本实用新型涉及装夹输送装置，尤其涉及一种用于全自动单色丝印机上的装夹输送机构。
背景技术：
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以前印刷行业的丝印工序大多数还是靠人工操作来完成的，如从摆放与校对印刷丝网印板工序到印刷工序、烘干工序等，这种传统的纯人工操作存在劳动强度高、生产效率低、生产成本高且生产质量差等问题；
现在，单色的印花基本都可以通过单色印刷机来实现了，但也存在下列几个问题：首先，一般没有设置火焰处理、定位、等候、UV固化等工位，整套工序流程不能在设备上全部完成，而且没有采用伺服电机，动作不能同步进行，丝印需要的用工时间长、质量差；其次，夹瓶夹具不能调整，不能印刷规格尺寸比较大的瓶子。
技术实现要素：
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为了弥补现有技术问题，本实用新型的目的是提供一种用于全自动单色丝印机上的装夹输送机构，整套工序流程能在设备上全部完成，提高加工效率，可以通过机械手夹持较大规格的瓶子。
本实用新型的技术方案如下：
用于全自动单色丝印机上的装夹输送机构，包括安装于机架上的多个间隔分布的瓶底顶进机构、多个顶咀机构，其特征在于，所述多个瓶底顶进机构、多个顶咀机构在机架上向对安装且一一对应，相对应的瓶底顶进机构、多个顶咀机构下方的机架上还安装有瓶托；
所述的瓶托上方、多个顶咀机构下方还设有机械手部件，机械手部件与顶咀机构安装于同一侧；
所述的机械手部件包括安装于机架上的传动座，传动座底部安装有伺服电机，伺服电机输出轴前端连接有滚珠丝杠，滚珠丝杠上转动安装有螺母座，螺母座上固定安装有连接板，连接板前端安装有机械手，所述的连接板滑动安装于横向运动槽内，横向运动槽设置在伺服电机前方的传动座底部且与滚珠丝杠平行。
所述的用于全自动单色丝印机上的装夹输送机构，其特征在于，所述的瓶托安装于机架上，每个瓶托与上方一组瓶底顶进机构、顶咀机构定对应。
所述的用于全自动单色丝印机上的装夹输送机构，其特征在于，所述的瓶底顶进机构包括伺服电机，伺服电机输出轴前端固定有瓶底顶盘。
所述的用于全自动单色丝印机上的装夹输送机构，其特征在于，所述的顶咀机构包括安装在传动座上的支架，支架上安装有顶进气缸，顶进气缸活塞杆前端转动安装有顶咀，顶咀与所述的瓶底顶盘同轴。
本实用新型的优点是：
1、本实用新型设置了多个工位(每一组瓶底顶进机构、多个顶咀机构对应一个工位)，因而同时进行各种工艺处理，分瓶校对、定位和UV光固都是通过机械手控制，整个印花工艺过程的机构都上面，均由全伺服电机控制而实现同步转动，全自动化，提高了生产效率，降低了人力资源的投入，减轻了企业的印刷成本，对中小型企业投入少、回报快，同时可以满足客人需求；
2、本实用新型机械手可以活动，能夹持大规格尺寸的瓶子。
附图说明：
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型的机械手部件的结构示意图。
具体实施方式：
参见附图：
用于全自动单色丝印机上的装夹输送机构，包括安装于机架上的多个间隔分布的瓶底顶进机构1、多个顶咀机构2，多个瓶底顶进机构1、多个顶咀机构2在机架3上向对安装且一一对应，相对应的瓶底顶进机构、多个顶咀机构下方的机架上还安装有瓶托4；
瓶托4上方、多个顶咀机构下方还设有机械手部件5，机械手部件6与顶咀机构2安装于同一侧；
机械手部件5包括安装于机架上的传动座5-1，传动座5-1底部安装有伺服电机5-2，伺服电机5-2输出轴前端连接有滚珠丝杠5-3，滚珠丝杠5-3上转动安装有螺母座，螺母座上固定安装有连接板5-4，连接板5-4前端安装有机械手5-5，连接板5-4滑动安装于横向运动槽5-6内，横向运动槽5-6设置在伺服电机前方的传动座5-1底部且与滚珠丝杠平行。
瓶托4安装于机架上，每个瓶托4与上方一组瓶底顶进机构1、顶咀机构2定对应。
瓶底顶进机构1包括伺服电机1-1，伺服电机1-1输出轴前端固定有瓶底顶盘1-2，主动驱动瓶子的底部进行转动,。
顶咀机构2包括安装在传动座上的支架2-1，支架2-1上安装有顶进气缸2-2，顶进气缸2-2活塞杆前端转动安装有顶咀2-3，顶咀2-3与瓶底顶盘1-2同轴，顶咀2-3伴随瓶底顶盘1-2转动，属于在从动转动。
工作原理：传动座传动座5-1上有机械式运动槽(横向运动槽5-6)，能避免机械手5-5不同角度运动时能沿着机械式运动槽的运动路劲运动，避免碰到机器的其它部件。与PLC联接，人工输入的指令通过PLC的计算，下达指令给伺服电机5-2，伺服电机5-2运转，带动滚珠丝杠5-3运转，装在滚珠丝杠5-3的机械手5-5夹持瓶子横向运动至每一个工位(每一组瓶底顶进机构、多个顶咀机构对应一个工位)。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。