自动压粉机的制作方法

本实用新型涉及一种灌装装置，尤其涉及一种压粉机。

背景技术：

压粉机作为常见的灌装设备，应用于许多领域。目前市场上的压粉机多为半自动，仅在压粉阶段机器操作，需要人工辅助操作，比如填装容器、取出容器等，这样，既造成了人工成本的增加，提高了生产成本，在人工操作过程中又容易发生生产事故。

技术实现要素：

有鉴于现有技术的上述缺陷，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种自动压粉机，其能自动完成填装、灌装、压合及取出步骤，即该压粉机通过将料体压入粉桶，提高灌装效率。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种自动压粉机，其包括转盘装置，震动锅，填装装置，灌装装置，压合装置，取出装置，及其主控装置，其中，该转盘装置包括转盘，及其转盘驱动器，该主控装置与该转盘驱动器电气连接；该填装装置包括水平推送器，及其竖直推送器，该主控装置分别与该水平推送器、该竖直推送器电气连接；该灌装装置包括灌装器，灌装升降器，及其压力感应器，该主控装置分别与该灌装器、该灌装升降器、该压力感应器电气连接；该压合装置包括压合器，及其压合升降器，该主控装置分别与该压合器、该压合升降器电气连接，该压合器包括压合杆；该取出装置包括顶杆器，及其抓取器，该主控装置分别与该顶杆器、该抓取器电气连接，该顶杆器包括顶杆，该抓取器包括夹爪。

该转盘的外围设有安置盘，该安置盘设有安置孔。

该灌装升降器包括旋转灌装平台。

该压合升降器包括旋转压合平台。

本实用新型自动压粉机通过自动完成填装、灌装、压合及取出步骤，无需人工辅助，即降低了生产成本，又降低了发生生产事故的概率，而且，适用于膏状、流体状及干粉状的料体。

以下将结合附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明，以充分地了解本实用新型的目的、特征和效果。

附图说明

图1是本实用新型自动压粉机的俯视图；

图2是本实用新型自动压粉机的正视图；

图3是本实用新型自动压粉机的左视图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的阐述。

如图1至图3所示，本实用新型提供了一种自动压粉机，包括转盘装置1，震动锅2，填装装置3，灌装装置4，压合装置5，取出装置6，及其主控装置，其中，该主控装置分别与该转盘装置1、该震动锅2、该填装装置3、该灌装装置4、该压合装置5、该取出装置6电气连接，以控制各装置的运作。

该转盘装置1包括转盘，及其转盘驱动器，其中，该转盘的外围设有安置盘11，该安置盘设有安置孔111，该转盘驱动器用于驱动该转盘转动，且与该主控装置电气连接。值得提醒的是，可以直接在该转盘外围设置安置孔111，无需该安置盘11，设置该安置盘 11的好处是：可以通过更换具有不同尺寸该安置孔111的该安置盘11，来实现匹配不同尺寸的容器，以提高该自动压粉机的适用性。

该填装装置3包括水平推送器，及其竖直推送器，其中，该主控装置分别与该水平推送器、该竖直推送器电气连接，该水平推送器将容器推送至该安置孔111的上方，该竖直推送器将容器推送至该安置孔111内。

该灌装装置4包括灌装器，灌装升降器，及其压力感应器，其中，该主控装置分别与该灌装器、该灌装升降器、该压力感应器电气连接，该灌装升降器包括旋转灌装平台，该灌装器将料体灌装至容器内，在灌装过程中，该旋转灌装平台将容器顶住的同时带动容器旋转，这样，既防止在灌装过程中容器从该安置孔中脱落，又可以使得灌装更均匀，该压力感应器用于感应容器向下的压力，当达到预设的阈值时，该灌装器停止灌装。

该压合装置5包括压合器，及其压合升降器，其中，该主控装置分别与该压合器、该压合升降器电气连接，该压合器包括压合杆，该压合杆用于压紧容器内的料体，该压合升降器包括旋转压合平台，在压合过程中，该旋转压合平台将容器顶住的同时带动容器旋转，这样，既防止在压紧过程中容器从该安置孔中脱落，又可以使得压合更均匀。

该取出装置6包括顶杆器，及其抓取器，其中，该主控装置分别与该顶杆器、该抓取器电气连接，该顶杆器包括顶杆，该顶杆用于将容器从该安置孔中顶出，该抓取器包括夹爪，该夹爪用于夹住容器。

容器在整个灌装过程中分为填装、灌装、压合及取出四个步骤。

填装步骤：首先，该震动锅2将容器按照开口向上底向下的形式有序地输送至该填装装置3；其次，该水平推送器将容器推送至该安置孔111的上方；然后，该竖直推送器将容器推送至该安置孔111内；最后，该转盘转动一定角度，使得容器位于该灌装器下。

灌装步骤：首先，该旋转灌装平台升起顶住容器且带动容器旋转；其次，该灌装器将料体灌装至容器内，当该压力感应器感应到预设的阈值时，该灌装器停止灌装；然后，该旋转灌装平台降下；最后，该转盘转动一定角度，使得容器位于该压合杆下。

压合步骤：首先，该旋转压合平台升起顶住容器且带动容器旋转；其次，该压合杆向下嵌入容器内，将料体压紧，该压合杆向上缩回；然后，该旋转压合平台降下；最后，该转盘转动一定角度，使得容器位于该夹爪下。

取出步骤：首先，该顶杆向上嵌入该安置孔111内，将容器顶出，向下缩回；然后，该夹爪将容器抓起，旋转一定角度，再松开，容器落入收纳盒内，完成整个灌装过程。

以上详细描述了本实用新型的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本实用新型的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本实用新型的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。