本实用新型涉及中药材制作装置技术领域，具体为一种中药材精准重量拿取装置。
背景技术：
中药材是指在汉族传统医术指导下应用的原生药材，一般传统中药材讲究道地药材，是指在一特定自然条件、生态环境的地域内所产的药材，因生产较为集中，栽培技术、采收 加工也都有一定的讲究，以致较同种药材在其他地区所产者品质佳、疗效好，中药材种类繁多，在药房给患者抓取中药材时经常需要将药材混合打磨，以便患者熬制中药。
现有的中药材抓取装置需要将中药材分别抓放在称上，并对其进行称重包装，无法将中药材的称重与抓取相结合，使抓取过程更加繁琐，加大了工作人员的劳动力，且中药材无法在抓取称重之后快速搅拌混合，降低了工作人员的工作效率。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种中药材精准重量拿取装置，以解决上述背景技术提出的目前市场上现有的中药材抓取装置需要将中药材分别抓放在称上，并对其进行称重包装，无法将中药材的称重与抓取相结合，使抓取过程更加繁琐，加大了工作人员的劳动力，且中药材无法在抓取称重之后快速搅拌混合，降低了工作人员的工作效率的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种中药材精准重量拿取装置，包括装置主体、进料口和拿取装置，所述装置主体的左右两侧安装有把手，且装置主体的内部设置有混合室，所述装置主体底端的左右两侧固定有万向轮，且装置主体的内部下方安置有电机，所述电机的上方连接有搅拌装置，且搅拌装置的外部设置有混合室，所述混合室外侧的正前方安装有出料管，且出料管的下方设置有接料台，所述进料口的下方固定有混合室，且进料口的前方安置有支杆，所述支杆的上方安装有转轴，所述拿取装置上方设置有上夹板，且上夹板的右方安装有控制夹柄，所述上夹板与拿取装置的左端均固定有挖取勺，且挖取勺的前端连接有抓爪，所述拿取装置的内部安装有重力感应器，且拿取装置的侧面设置有显示屏。
优选的，所述电机、进料口与拿取装置各设置有三个，且进料口固定在拿取装置的正下方，同时进料口与拿取装置等距安装在混合室的上方。
优选的，所述搅拌装置与混合室构成转动结构，且搅拌装置的转动范围为0-360°。
优选的，所述接料台与装置主体为垂直关系，且接料台的内部为凹陷结构。
优选的，所述显示屏与重力感应器之间的连接方式为电性连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该中药材精准重量拿取装置设置的拿取装置在拿取好中药材之后可以将中药材直接放入其下方的进料口内，从而进行搅拌混合，使工作流程更加便捷，提高工作效率，搅拌装置能够通过其转动结构将中药材进行混合，接料台能够接住从出料管内漏出的中药材混合物，且其内部的凹陷结构也有效防止中药材混合物的洒落，在使用挖取勺与抓爪拿取中药材时可以通过重力感应器测量中药材的重量，并将重量数据通过显示屏显示出来，从而使工作人员能够随时确定中药材的重量，有效防止中药材药量过多或过少影响食用者的病情，实现精准称重。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型侧视结构示意图；
图3为本实用新型拿取装置结构示意图。
图中：1、装置主体，2、把手，3、混合室，4、万向轮，5、电机，6、搅拌装置，7、出料管，8、接料台，9、进料口，10、支杆，11、转轴，12、拿取装置，13、显示屏，14、上夹板，15、控制夹柄，16、挖取勺，17、抓爪，18、重力感应器。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种中药材精准重量拿取装置，包括装置主体1、把手2、混合室3、万向轮4、电机5、搅拌装置6、出料管7、接料台8、进料口9、支杆10、转轴11、拿取装置12、显示屏13、上夹板14、控制夹柄15、挖取勺16、抓爪17和重力感应器18，装置主体1的左右两侧安装有把手2，且装置主体1的内部设置有混合室3，装置主体1底端的左右两侧固定有万向轮4，且装置主体1的内部下方安置有电机5，电机5、进料口9与拿取装置12各设置有三个，且进料口9固定在拿取装置12的正下方，同时进料口9与拿取装置12等距安装在混合室3的上方，拿取装置12在拿取好中药材之后可以将中药材直接放入其下方的进料口9内，从而进行搅拌混合，使工作流程更加便捷，提高工作效率，电机5的上方连接有搅拌装置6，且搅拌装置6的外部设置有混合室3，搅拌装置6与混合室3构成转动结构，且搅拌装置6的转动范围为0-360°，搅拌装置6能够通过其转动结构将中药材进行混合，混合室3外侧的正前方安装有出料管7，且出料管7的下方设置有接料台8，接料台8与装置主体1为垂直关系，且接料台8的内部为凹陷结构，接料台8能够接住从出料管7内漏出的中药材混合物，且其内部的凹陷结构也有效防止中药材混合物的洒落，进料口9的下方固定有混合室3，且进料口9的前方安置有支杆10，支杆10的上方安装有转轴11，拿取装置12上方设置有上夹板14，且上夹板14的右方安装有控制夹柄15，上夹板14与拿取装置12的左端均固定有挖取勺16，且挖取勺16的前端连接有抓爪17，拿取装置12的内部安装有重力感应器18，且拿取装置12的侧面设置有显示屏13，显示屏13与重力感应器18之间的连接方式为电性连接，在使用挖取勺16与抓爪17拿取中药材时可以通过重力感应器18测量中药材的重量，并将重量数据通过显示屏13显示出来，从而使工作人员能够随时确定中药材的重量，有效防止中药材药量过多或过少影响食用者的病情，实现精准称重。
工作原理：在使用该中药材精准重量拿取装置时，首先通过万向轮4将装置主体1推动至需要拿取中药材的位置，然后将中药材的包装纸平放在接料台8上表面，接着将手握着控制夹柄15与拿取装置12相连部位，并通过支杆10与拿取装置12内部安装的转轴11调整抓取角度与位置，通过按压控制夹柄15调整挖取勺16与抓爪17的间距，从而实现中药材的拿取，当中药材为颗粒物状时，可以使用挖取勺16将中药材挖取上来，这是中药材的重量会被重力感应器18感应到，并通过显示屏13将重量显示出来，从而使工作人员能够随时确定中药材的重量，有效防止中药材药量过多或过少影响食用者的病情，实现精准称重，随后将拿取的中药材通过进料口9放入混合室3内，并启动电机5，搅拌装置6在电机5的作用下开始转动，并对中药材进行混合，最后中药材混合物通过出料管7落入接料台8表面的中药材包装纸上，接料台8内部的凹陷结构有效防止中药材混合物的洒落，接着对中药材混合物进行包装，从而完成一系列工作。
尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。