本实用新型属于瓦楞纸生产领域，尤其涉及一种输送带机构及双向纠偏装置。
背景技术：
瓦楞纸的实用新型和应用有一百多年历史，具有成本低、质量轻、加工易、强度大、印刷适应性样优良、储存搬运方便等优点，80％以上的瓦楞纸均可通过回收再生，瓦楞纸可用作食品或者数码产品的包装，相对环保，使用较为广泛。
在瓦楞纸生产线中，输送带机构是必不可少的设备，广泛使用在双面机等设备中。在输送带运行过程中，输送带容易出现跑偏现象，因此需要在输送装置中增加纠偏装置，防止或矫正输送带运行过程中出现的跑偏现象。现有的纠偏装置通常是通过导辊单边摆动实现纠偏的效果，但其存在着长时间单边调整容易使摆动侧输送带变形的问题，容易出现纠偏失效而发生事故。
技术实现要素：
本实用新型提供一种输送带机构及双向纠偏装置，旨在解决现有技术存在的长时间单边调整使用容易使摆动侧输送带变形，容易出现纠偏失效的问题。
本实用新型是这样实现的，一种输送带机构，包括：
输送带；
支撑所述输送带的主动辊和从动辊，所述主动辊可带动所述输送带运动；
驱动所述主动辊转动的驱动装置；
在所述输送带运动过程中，对所述输送带的位置进行导正的双向纠偏装置；
所述输送带机构还包括用于检测所述输送带的跑偏方向和跑偏量的检测装置；
所述双向纠偏装置根据所述跑偏方向和跑偏量对所述输送带的位置进行导正。
优选的，所述双向纠偏装置包括：纠偏驱动机构、固定架、中心转轴、活动架、纠偏辊、摆动臂；
所述活动架设于所述固定架上，中心转轴的两端分别连接所述固定架和活动架，所述活动架可以所述中心转轴为旋转中心进行双向旋转；
所述纠偏辊设于所述活动架上，可随所述活动架进行双向旋转；
所述摆动臂的一端与所述纠偏驱动机构连接，另一端与所述活动架或所述纠偏辊连接，所述纠偏驱动机构可驱动所述摆动臂双向摆动，以带动所述活动架和所述纠偏辊进行双向旋转。
优选的，所述纠偏驱动机构包括纠偏驱动电机和丝杆；
所述丝杆的一端与所述纠偏驱动电机连接，另一端与所述摆动臂连接；
所述纠偏驱动电机可驱动所述丝杆伸缩，以带动所述摆动臂进行双向摆动。
优选的，所述检测装置包括传感器支架和一对工作位置传感器；
所述一对工作位置传感器设于所述传感器支架上，并分别设于所述输送带的两侧，用于检测所述输送带的跑偏方向和跑偏量。
优选的，所述检测装置还包括设于所述传感器支架上的一对极限位置传感器；
所述一对极限位置传感器分别设于所述输送带的两侧；
当所述输送带的跑偏量大于预设值时，所述极限位置传感器向所述驱动装置发出停机信号。
优选的，所述输送带为由导热性良好的金属制成金属输送带。
优选的，所述金属输送带为金属履带或者金属板链。
优选的，所述输送带机构还包括：
对所述金属输送带直接或者间接加热的加热装置。
本实用新型还提供了一种纠偏装置，所述纠偏装置为包括上述的输送带机构的双向纠偏装置。
本实用新型还提供了一种烘干定型设备，包括：
上输送机构；
与所述上输送机构配合，可将瓦楞纸板及面纸由进料端夹送至出料端的下输送机构；
所述下输送机构包括上述任一项的输送带机构，所述输送带机构的输送带与所述上输送机构保持同向运动，所述输送带与瓦楞纸板的面纸表面接触，通过加热所述输送带，来实现瓦楞纸板的烘干定型。
本实用新型还提供了一种瓦楞纸板生产线，包括：
对瓦楞纸的瓦楞面进行预热、涂胶的预热涂胶设备；
对经所述预热涂胶设备预热涂胶后的瓦楞纸板进行烘干定型的烘干定型设备；
对烘干定型后的瓦楞纸板进行分切、压线的纵切设备；
所述烘干定型设备为上述烘干定型设备。
本实用新型提供的一种输送带机构，包括输送带、主动辊、从动辊、驱动装置和双向纠偏装置。通过主动辊和从动辊支撑输送带，并由驱动装置驱动主动辊转动，进而由主动辊带动输送带运动，在输送带运动过程中，通过双向纠偏装置对输送带进行双向纠偏，以导正输送带的位置，避免或矫正输送带的跑偏，通过双向纠偏，避免了长时间单边调整容易使摆动侧输送带变形的问题，大大降低了纠偏失效发生的可能性。
附图说明
图1是本实用新型实施例提供的一种输送带机构的结构示意图；
图2是本实用新型实施例提供的一种双向纠偏机构的部分结构示意图；
图3是本实用新型实施例提供的一种检测装置的结构示意图；
图4是本实用新型实施例提供的一种烘干定型设备的结构示意图；
图5是本实用新型实施例提供的一种瓦楞纸板生产线的示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
本实用新型提供的一种输送带机构，包括输送带、主动辊、从动辊、驱动装置和双向纠偏装置。通过主动辊和从动辊支撑输送带，并由驱动装置驱动主动辊转动，进而由主动辊带动输送带运动，在输送带运动过程中，通过双向纠偏装置对输送带进行双向纠偏，以导正输送带的位置，避免或矫正输送带的跑偏，通过双向纠偏，避免了长时间单边调整容易使摆动侧输送带变形的问题，大大降低了纠偏失效发生的可能性。
图1示出了本实用新型实施例提供的一种输送带机构，包括：输送带1；支撑输送带1的主动辊2和从动辊3，主动辊2可带动输送带1运动；驱动主动辊2转动的驱动装置4；在输送带1运动过程中，对输送带1的位置进行导正的双向纠偏装置5。
驱动装置4可以采用电机和传动机构的组合，电机输出动力，传动机构将动力传动至主动轮，进而带动输送带1运动。在输送带1运动过程中，当输送带1出现跑偏时，则通过双向纠偏装置5对输送带1进行相应方向的纠偏，以避免输送带1继续跑偏，并矫正输送带1的位置，通过双向纠偏，避免了长时间单边调整容易使摆动侧输送带1变形的问题，大大降低了纠偏失效发生的可能性。
如图2所示，在本实用新型实施例中，双向纠偏装置5包括：纠偏驱动机构51、固定架52、中心转轴53、活动架54、纠偏辊55、摆动臂56。
其中，活动架54设于固定架52上，中心转轴53的两端分别连接固定架 52和活动架54，活动架54可以中心转轴53为旋转中心进行双向旋转；纠偏辊 55设于活动架54上，可随活动架54进行双向旋转；摆动臂56的一端与纠偏驱动机构51连接，另一端与活动架54或纠偏辊55连接，纠偏驱动机构51可驱动摆动臂56双向摆动，以带动活动架54和纠偏辊55进行双向旋转。
在输送带1运动过程中，当输送带1出现向左或向右跑偏的情况时，纠偏驱动机构51则驱动摆动臂56向对应方向摆动，摆动臂56带动活动架54及设于活动架54上的纠偏辊55，使二者以中心转轴53为旋转中心向相应方向转动，从而对输送带1进行纠偏。摆动臂56可以与纠偏辊55连接，直接带动纠偏辊 55转动，活动架54随纠偏辊55转动，摆动臂56也可以与活动架54连接，带动活动架54转动，再通过活动架54带动纠偏辊55转动，具体可根据实际情况选择。
在本实用新型实施例中，纠偏驱动机构51包括纠偏驱动电机和丝杆；丝杆的一端与纠偏驱动电机连接，另一端与摆动臂56连接；纠偏驱动电机可驱动丝杆伸缩，以带动摆动臂56进行双向摆动。
纠偏驱动电机通过正传或反转带动丝杆螺母转动，使丝杆伸长或缩短，丝杆带动摆动臂56，使摆动臂56正向或反向摆动，再通过摆动臂56带动活动架 54或纠偏辊55转动。
在本实用新型实施例中，输送带1机构还包括用于检测输送带1的跑偏方向和跑偏量的检测装置7；双向纠偏装置5根据跑偏方向和跑偏量对输送带1 的位置进行导正。
检测装置7可以通过位置传感器检测输送带1的跑偏方向和跑偏量，例如光电传感器、电磁传感器、机械式位移传感器等，可根据实际情况选择，具体不做限制。在获取跑偏方向和跑偏量后，双向纠偏装置5便可据此对输送带1 进行纠偏，导正输送带1的位置。
如图3所示，在本实用新型实施例中，检测装置7包括传感器支架71和一对工作位置传感器72，一对工作位置传感器72设置在传感器支架71上。一对工作位置传感器72分别设置在输送带1的两侧，用于检测输送带1的跑偏方向和跑偏量。两个工作位置传感器72可以分别检测输送带1两个方向的跑偏情况。
在本实用新型实施例中，检测装置7还包括设于传感器支架71上的一对极限位置传感器73；一对极限位置传感器73分别设于输送带1的两侧；当输送带1的跑偏量大于预设值时，极限位置传感器73向驱动装置4发出停机信号。两个极限位置传感器73设于两个工作位置传感器72的外侧，当输送带1左右跑偏超出工作位置传感器72的检测范围就会触发极限位置传感器73，可以通过调节极限位置传感器73与工作位置传感器72之间的距离来调整触发极限位置传感器73的最大跑偏量。触发极限位置传感器73后，极限位置传感器73 便会向驱动装置4发出体停机信号，使驱动装置4停止运转，防止设备损坏和安全事故的发生。
在本实用新型实施例中，输送带1为金属输送带，例如金属履带或者金属板链，由导热性良好的金属制成，例如铜、铝、青铜、钨铜、铝合金、镁合金等各种导热性良好的纯金属或合金，可根据实际需求和成本控制等因素来选择，具体不做限制。输送带1机构还包括可对金属输送带直接或者间接加热的加热装置(未图示)。本输送带1机构可以应用于双面机等设备，加热装置可以通过电磁、导热油、蒸汽，或者燃气方式对金属输送带进行加热，然后利用金属输送带的导热性来加热瓦楞纸板，进而对瓦楞纸板烘干定型。
本实用新型实施例还提供了一种双向纠偏装置，该双向纠偏装置为上述实施例中所述的双向纠偏装置5，为避免篇幅冗长，在此不再赘述。
如图4所示，本实用新型点实施例还提供了一种瓦楞纸板烘干定型设备，包括：
上输送机构10；与上输送机构10配合，可将瓦楞纸板由进料端夹送至出料端的下输送机构20；其中下输送机构20采用上述实施例中的输送带机构，输送带机构的输送带21与上输送机构10保持同向运动，输送带21与瓦楞纸板的面纸表面接触，通过加热输送带21，来实现瓦楞纸板的烘干定型。
在本实用新型实施例中，上输送机构10与下输送机构20相互配合，二者之间设有走纸间隙，该走纸间隙最好是一均匀间隙，瓦楞纸板及面纸从该间隙的一端输入，从另一端输出，在瓦楞纸板通过该间隙的过程中，通过加热输送带21将热量传导至面纸及瓦楞纸板上，对瓦楞纸板加热，实现对瓦楞纸板的烘干定型。
在对瓦楞纸板的烘干定型的过程中，输送带21与上输送机构10保持同向运动，也即，输送带21与面纸保持同向运动，从而使二者之间的摩擦大大减少，尤其是在将输送带21调整至与上输送机构10保持等速的同向同步运动时，可以使输送带21与面纸之间几乎不存在摩擦，进一步的避免擦伤面纸，提高产出的瓦楞纸板的品质。
在本实用新型实施例中，上输送机构10包括毛毡带11、毛毡前导辊12、毛毡后导辊13和张紧辊14和4个压辊15。
毛毡前导辊12和毛毡后导辊13支撑毛毡带11，并且可带动毛毡带11运动，张紧辊14用于绷紧毛毡带11，避免毛毡带11松弛，在毛毡带11与金属带21之间形成均匀间隙。在对瓦楞纸板的烘干定型的过程中，瓦楞纸板从毛毡带11与金属输送带21之间通过，4个压辊15通过下压毛毡带11来压紧瓦楞纸板，在毛毡带11带动瓦楞纸板运动的同时，压紧单面瓦楞纸板和面纸。
如图5所示，本实用新型实施例还提供了一种瓦楞纸板生产线，该生产线包括：
对瓦楞纸的瓦楞面进行预热、涂胶的预热涂胶设备100；对经预热涂胶设备预热涂胶后的瓦楞纸板进行烘干定型的烘干定型设备200；对烘干定型后的瓦楞纸板进行分切、压线的纵切设备300。
在本实用新型实施例中，烘干定型设备200即为上述实施例中所述的瓦楞纸板烘干定型设备，为避免篇幅冗长，在此不再赘述。
本实用新型提供的一种输送带机构，包括输送带、主动辊、从动辊、驱动装置和双向纠偏装置。通过主动辊和从动辊支撑输送带，并由驱动装置驱动主动辊转动，进而由主动辊带动输送带运动，在输送带运动过程中，通过双向纠偏装置对输送带进行双向纠偏，以导正输送带的位置，避免或矫正输送带的跑偏，通过双向纠偏，避免了长时间单边调整容易使摆动侧输送带变形的问题，大大降低了纠偏失效发生的可能性。
以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。