一种吊送搬运机构的制作方法

文档序号:15601376发布日期:2018-10-02 20:21阅读:147来源:国知局

本实用新型涉及一种机械加工领域,特别涉及一种吊送搬运机构。



背景技术:

在机械加工领域,我们往往需要吊送一些不规则且较大的工件,且该工件在安装时的角度要求较高。此时,我们仅仅通过普通的吊具机构来将其吊送至待安装的设备附近,通过人工手动对准并对其安装。如此,不仅安装较困难,影响安装效率,且安装的部位不易精确对准,容易装歪,造成不良。



技术实现要素:

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种吊送搬运机构,该吊送搬运机构结构简单,使用便捷,定位准确。

为解决上述问题,本实用新型提供的技术方案是提供一种吊送搬运机构,用于工件的吊送搬运,所述吊送搬运机构(100)包括基础架台(2)及搬送架台(3),所述基础架台(2)与所述搬送架台(3)垂直连接,所述搬送架台(3)包括行车吊取部(31)及抓取部(32),所述吊取部(31)设于所述搬送架台(3)的上端,所述抓取部(32)设于所述搬送架台(3)的一侧。

进一步地,所述基础架台包括第一安装部,所述第一安装部与所述工件下端配接。

进一步地,所述搬送架台包括第二安装部,所述第二安装部与所述工件上端配接。

进一步地,所述吊取部与行车配合。

进一步地,所述抓取部与机械臂配合。

本实用新型的有益效果:

本实用新型提供了一种吊送搬运机构,相对于现有技术,具有以下优点:

该吊送搬运机构包括基础架台及搬送架台,所述基础架台与所述搬送架台连接设置,且所述基础架台与所述搬送架台垂直设置,所述搬送架台包括行车吊取部及抓取部,该吊送搬运机构结构简单,使用便捷,定位准确,通过设置行车吊取部及抓取部,在搬运时,通过行车吊取以及机械臂抓取的配合,实现高度伺服匹配,实现水平搬送到指定位置时的高精度定位,简化了人员搬送的劳动强度。

附图说明

图1为本实用新型实施例中吊送搬运机构的结构示意图;

具体实施方式:

实施例:下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述,以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解,从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

如图1所示,为一种吊送搬运机构100,其用于工件1的吊送搬运,该吊送搬运机构100包括基础架台2及搬送架台3,基础架台2与搬送架台3连接设置,且基础架台2与搬送架台3垂直设置,故两者呈L型结构设置,半包覆工件1用于工件1的放置。

搬送架台3包括行车吊取部31及抓取部32,吊取部31设于搬送架台3的上端,抓取部32设于搬送架台3的一侧。吊取部31与行车配合,行车吊住吊取部31并将该吊送搬运机构100吊起悬垂。抓取部32与机械臂抓取手配合,机械臂抓取手抓取抓取部32并且在行车的吊装下对该吊送搬运机构100提供水平牵引力,使其在水平面内移动,以搬运到指定位置。

其中,基础架台2包括第一安装部21,第一安装部21与工件1下端配接。搬送架台3包括第二安装部33,第二安装部33与工件1上端配接。通过第一安装部21及第二安装部33的设置,我们可以将工件稳定地放置在该吊送搬运机构100上。作为优选,第一安装部21与工件1之间为卡接,第一安装部21包括与工件1卡接的卡槽,第二安装部33为挂钩结构,第二安装部33托住工件1上端,当然,也可以通过螺栓等将工件1固定在该吊送搬运机构100上。

该吊送搬运机构100结构简单,使用便捷,定位准确,通过设置行车吊取部31及抓取部32,在搬运时,通过行车吊取以及机械臂抓取的配合,实现高度伺服匹配,实现水平搬送到指定位置时的高精度定位,简化了人员搬送的劳动强度。

以上所述是本实用新型的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型原理的前提下,还可以做出若干改进和润饰,这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。

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