一种PET膜卷自动夹取机构的制作方法

本实用新型涉及一种机械装置，尤其涉及一种PET膜卷自动夹取机构。

背景技术：

PET膜又名耐高温聚酯薄膜。它具有优异的物理性能、化学性能及尺寸稳定性、透明性、可回收性，可广泛的应用于磁记录、感光材料、电子、电气绝缘、工业用膜、包装装饰、屏幕保护、光学级镜面表面保护等领域。PET膜的生产工艺一般包括配比、挤出成型、冷却、表面涂覆防静电液、裁切、包装等，在PET 膜包装时需要将卷制好的PET膜卷从产线上卸下，目前仍然采用人工操作，即操作人员手持PET膜卷将其从产线上卸下，由于手持PET膜卷不仅费时费力，而且当PET膜卷跌落式易砸伤操作人员。鉴于以上缺陷，实有必要设计一种PET 膜预热旋转机构。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题在于：提供一种PET膜卷自动夹取机构，来解决操作人员手持PET膜卷导致劳动强度大，生产效率低的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种PET膜卷自动夹取机构，包括U型底座、旋转气缸、夹爪气缸、压板、钢球、手指板、防形条、防脱销、衬垫，所述的旋转气缸位于U型底座内侧顶部，所述的旋转气缸与U型底座通过螺栓相连，所述的夹爪气缸位于旋转气缸下端，所述的夹爪气缸与旋转气缸通过螺栓相连，所述的压板位于夹爪气缸外侧，所述的压板与夹爪气缸通过螺栓相连，所述的钢球位于压板和U型底座之间，所述的手指板数量为2 件，沿夹爪气缸左右对称布置，所述的防形条位于手指板一侧，所述的防形条与手指板通过螺栓相连，所述的防脱销位于防形条下端，所述的防脱销与防形条螺纹相连，所述的衬垫位于防形板内侧，所述的衬垫与防形板粘接相连。

本实用新型进一步的改进如下：

进一步的，所述的U型底座还设有第一限位槽，所述的第一限位槽位于U型底座内侧底部，所述的第一限位槽不贯穿U型底座主体。

进一步的，所述的压板还设有连接条，所述的连接条位于压板上端且位于夹爪气缸外侧，所述的连接条与压板通过螺栓相连。

进一步的，所述的连接板还设有调节槽，所述的调节槽形状为椭圆形，贯穿连接板主体，调节槽可以调节压板在夹爪气缸的位置，从而调节压板与钢球的压紧程度。

进一步的，所述的压板还设有第二限位槽，所述的第二限位槽位于压板下端，所述的第二限位槽不贯穿压板主体。

进一步的，所述的手指板还设有减震垫，所述的减震垫位于手指板上端，所述的减震垫与手指板粘接相连，减震垫位于手指板和夹爪气缸的连接处，有效消除夹紧PET膜卷时产生的冲击。

与现有技术相比，该PET膜卷自动夹取机构，工作时，夹爪气缸回程动作带动两件对称布置的手指板合拢，从而带动与手指板固连的防形条将PET膜卷夹紧，衬垫材质为橡胶，有效防止PET膜打滑，同时，防脱销在夹爪气缸回程后合拢，有效防止PET膜卷跌落，当需要对PET膜卷转动方向时，旋转气缸工作带动夹爪气缸转动，此时，压板随之转动，从而带动位于第一限位槽和第二限位槽内的钢球转动，使得压板转动平稳，从而保证PET膜卷转动平稳。该装置结构简单，能对PET膜卷进行自动夹持，避免人手与PET膜卷直接接触，且能调整PET膜卷的方位，降低操作人员劳动强度，有效提高生产效率。

附图说明

图1示出本实用新型主视图；

图2示出本实用新型连接条结构示意图。

图中：U型底座1、旋转气缸2、夹爪气缸3、压板4、钢球5、手指板6、防形条7、防脱销8、衬垫9、第一限位槽101、连接条401、调节槽402、第二限位槽403、减震垫601。

具体实施方式

如图1、图2所示，一种PET膜卷自动夹取机构，包括U型底座1、旋转气缸2、夹爪气缸3、压板4、钢球5、手指板6、防形条7、防脱销8、衬垫9，所述的旋转气缸2位于U型底座1内侧顶部，所述的旋转气缸2与U型底座1 通过螺栓相连，所述的夹爪气缸3位于旋转气缸2下端，所述的夹爪气缸3与旋转气缸2通过螺栓相连，所述的压板4位于夹爪气缸3外侧，所述的压板4 与夹爪气缸3通过螺栓相连，所述的钢球5位于压板4和U型底座1之间，所述的手指板6数量为2件，沿夹爪气缸3左右对称布置，所述的防形条7位于手指板6一侧，所述的防形条7与手指板6通过螺栓相连，所述的防脱销8位于防形条7下端，所述的防脱销8与防形条7螺纹相连，所述的衬垫9位于防形板7内侧，所述的衬垫9与防形板7粘接相连，所述的U型底座1还设有第一限位槽101，所述的第一限位槽101位于U型底座1内侧底部，所述的第一限位槽101不贯穿U型底座1主体，所述的压板4还设有连接条401，所述的连接条401位于压板4上端且位于夹爪气缸3外侧，所述的连接条401与压板4 通过螺栓相连，所述的连接板401还设有调节槽402，所述的调节槽402形状为椭圆形，贯穿连接板401主体，调节槽402可以调节压板4在夹爪气缸3的位置，从而调节压板4与钢球5的压紧程度，所述的压板4还设有第二限位槽403，所述的第二限位槽403位于压板4下端，所述的第二限位槽403不贯穿压板4 主体，所述的手指板6还设有减震垫601，所述的减震垫601位于手指板6上端，所述的减震垫601与手指板6粘接相连，减震垫601位于手指板6和夹爪气缸3 的连接处，有效消除夹紧PET膜卷时产生的冲击，该PET膜卷自动夹取机构，工作时，夹爪气缸3回程动作带动两件对称布置的手指板6合拢，从而带动与手指板6固连的防形条7将PET膜卷夹紧，衬垫9材质为橡胶，有效防止PET 膜打滑，同时，防脱销8在夹爪气缸3回程后合拢，有效防止PET膜卷跌落，当需要对PET膜卷转动方向时，旋转气缸2工作带动夹爪气缸3转动，此时，压板4随之转动，从而带动位于第一限位槽101和第二限位槽403内的钢球5 转动，使得压板4转动平稳，从而保证PET膜卷转动平稳。该装置结构简单，能对PET膜卷进行自动夹持，避免人手与PET膜卷直接接触，且能调整PET膜卷的方位，降低操作人员劳动强度，有效提高生产效率。

本实用新型不局限于上述具体的实施方式，本领域的普通技术人员从上述构思出发，不经过创造性的劳动，所做出的种种变换，均落在本实用新型的保护范围之内。