一种菌菇生产用运输篮夹取机构的制作方法

本实用新型涉及食品生产设备技术领域，尤其涉及一种菌菇生产用运输篮夹取机构。

背景技术：

菌菇通常在瓶中进行养殖并经流水线进行加工处理，为了提高加工效率，方便培养瓶的运输，会将多个培养瓶装于统一规格的运输篮中，通过传送带将培养瓶运送至待加工点。在加工过程中需将沿竖向码放的运输篮经传送带运输到相应的工位，运输篮质量较大，若采用人工搬运效率较低且人力消耗较大。

技术实现要素：

本实用新型旨在满足运输篮的运输要求，而提供一种结构合理、搬运方便、效率较高、人力消耗少的菌菇生产用运输篮夹取机构。

本实用新型为实现上述目的，采用以下技术方案：一种菌菇生产用运输篮夹取机构，包括用于夹取运输篮的夹篮组件及可沿横向和纵向移动的滑杆，所述滑杆的轴向与其横向移动的方向相同，还包括用于摆放被夹取运输篮的第一传送带；所述夹篮组件包括相对设置的可沿滑杆移动的第一夹板和第二夹板，上述两个夹板下端水平向内延伸有用于承托运输篮底面的延伸部，还包括驱动夹板移动的夹板驱动部件；还包括驱动滑杆纵向移动的纵向驱动组件、驱动滑杆横向移动的横向驱动组件。

本实用新型的有益效果是：本实用新型在横向驱动组件和纵向驱动组件的作用下，夹篮组件实现运输篮的定位夹取摆放，其中运输篮的夹放通过由夹板驱动部件控制的间距可变的第一夹板和第二夹板实现，两夹板的下端均有承托运输篮的延伸部，可实现运输篮的稳定运送，被夹取的运输篮摆放于第一传送带上以备运送到后续的加工工位，本实用新型可实现运输篮的自动夹取、摆放、运输，相较于人工搬运，本实用新型的搬运效率、流畅性更佳。

优选地：所述纵向驱动组件包括滑板，在滑板的后方设置有竖直的滑轨，滑轨与滑板滑动连接，在滑轨的后方设置有辅助板，辅助板与滑轨滑动连接，在滑板与辅助板之间设置有链条，所述链条的两端分别与滑板和辅助板固接，还包括由电机驱动的与链条啮合的齿轮。

优选地：所述横向驱动组件包括设置在滑板前表面的水平的传动带，在传动带的两端设置有从动齿轮和由电机驱动的主动齿轮；还包括设置在滑杆上方的活动板，所述滑杆架设在活动板的下表面，活动板与传动带的固接。

优选地：所述夹板驱动部件为两个分别控制第一夹板和第二夹板的气缸，气缸的缸体与活动板固接，气缸的活塞与相应的夹板固接。

优选地：夹篮组件沿滑杆的轴线方向平行的设置两套，所述第一传送带沿着滑杆的轴线方向移动，在第一传送带的尾端设置有第二传送带，第二传送带与第一传送带相垂直，第二传送带的长度不小于第一传送带的宽度，两套夹篮组件与两个传送带一一对应。

附图说明

图1为本实用新型的正视结构示意图；

图2为本实用新型的左视结构示意图。

图中：1-活动板；2-滑杆；3-第一夹板；4-第二夹板；5-滑轨；6-滑板；7-第一传送带；8-链条；9-辅助板；10-传动带；11-气缸；12-第二传送带。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：

如图1和图2所示，本实用新型包括用于夹取运输篮的夹篮组件及可沿横向和纵向移动的滑杆2，所述滑杆2的轴向与其横向移动的方向相同，还包括用于摆放被夹取运输篮的第一传送带7；所述夹篮组件包括相对设置的可沿滑杆2移动的第一夹板3和第二夹板4，上述两个夹板下端水平向内延伸有用于承托运输篮底面的延伸部，还包括驱动夹板移动的夹板驱动部件；还包括驱动滑杆2纵向移动的纵向驱动组件、驱动滑杆2横向移动的横向驱动组件。

本实用新型的工作过程为：将运输篮码放至一定高度后摆放至夹篮组件下方的夹篮组件横向移动的区域内；在横向驱动组件、纵向驱动组件及夹板驱动部件的作用下，对运输篮进行夹取，第一夹板3和第二夹板4距离变大，使运输篮可自两延伸部之间穿过，延伸部用于承托运输篮底，因此两个夹板的高度大于运输篮的高度，若培养瓶顶面高出运输篮，则夹板高度大于运输篮底至培养瓶顶的高度，两夹板向运输篮移动夹紧固定运输篮；夹取后，将运输篮放置于第一传送带7上。

所述纵向驱动组件包括水平的滑板6，在滑板6的后方设置有竖直的滑轨5，滑轨5与滑板6滑动连接，在滑轨5的后方设置有辅助板9，辅助板9与滑轨5滑动连接，在滑板6与辅助板9之间设置有链条8，所述链条8的两端分别与滑板6和辅助板9固接，还包括由电机驱动的与链条8啮合的齿轮。

所述横向驱动组件包括设置在滑板6前表面的水平的传动带10，在传动带10的两端设置有从动齿轮和由电机驱动的主动齿轮；还包括设置在滑杆2上方的活动板1，所述滑杆2架设在活动板1的下表面，活动板1与传动带10局部固接。

所述夹板驱动部件为两个分别控制第一夹板3和第二夹板4的气缸11，气缸11的缸体与活动板1固接，气缸11的活塞与相应的夹板固接。

本实施例中，夹篮组件沿滑杆2的轴线方向平行的设置两套，所述第一传送带7沿着滑杆2的轴线方向移动，在第一传送带7的尾端设置有第二传送带12，第二传送带12与第一传送带7相垂直，第二传送带12的长度不小于第一传送带7的宽度，两套夹篮组件与两个传送带一一对应。第二传送带12上的运输篮被清空后，第一传送带7将运输篮运至第二传送带12上，当两个传送带均无物料时，两组夹篮组件分别夹取运输篮置于第一传送带7和第二传送带12上，在第一传送带7和第二传送带12处均设置有接近开关以控制传送带的移动。

上面结合附图对本实用新型进行了示例性描述，显然本实用新型具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型的方法构思和技术方案进行的各种改进，或未经改进直接应用于其它场合的，均在本实用新型的保护范围之内。