本实用新型涉及食品、药品料袋码垛装置，尤其涉及料袋转向码垛装置。
背景技术：
在食品、药品包装过程中，厂家常常要求把多个四边封装的料袋整齐放到一个包装盒内，如果要装的包装袋比较少的时候，只需通过机械手将料袋纵向码垛在包装盒内即可完成；当要求装盒的料袋数量较多时，由于四边封装的料袋在装有物料的时候中间比较鼓，不平整，这样多个料袋纵向码高后，就会出现倾倒或侧滑现象，码垛不规整，无法完成后续的装盒动作。
技术实现要素：
本实用新型是为了解决上述技术问题，提供一种料袋转向码垛装置，其可将纵向码垛食品、药品料袋改为横向码垛，防止料袋倾倒或侧滑，规整的将料袋码垛在包装盒内。
本实用新型的技术解决方案是：
一种料袋转向码垛装置，其特殊之处在于：由输入机构、转向机构、托举机构和输出机构构成；
所述输入机构是由输入架、设置在输入架上的输入传送带、设置在输入架上与输入传送带连接的输入电机、间隔设置在输入传送带上的挡块、设置在输入架尾端横向垂直于输入架的输入气缸构成；所述转向机构是由转向电机、安装在转向电机输出轴端的转向料仓构成；所述转向料仓包括转向座、周向均布设于转向座上的储料盒，储料盒前侧、后侧、外侧敞口；所述托举机构是由托举架、设置在托举架上的纵向托举推板、设置在托举架上与托举推板连接的托举动力源构成；所述输出机构是由输出架、滑动安装在输出架上的横向输出推板、设置在输出架上与输出推板连接的输出动力源构成；
所述转向机构上位于底部的储料盒与输入气缸分置于输入传送带两侧，且转向机构上位于底部的储料盒与输入气缸缸杆正对布置；
所述托举机构位于转向机构下方，且托举推板顶端与转向机构上位于底部的储料盒正对布置；
所述输出机构与输入气缸位于输入传送带同侧，且输出推板与托举机构上位于尾部的储料盒正对布置；
进一步优选，所述托举动力源是由托举架上设置竖直的丝杠、与丝杠连接的托举电机构成，所述丝杠与纵向托举推板通过螺纹连接。
进一步优选，在托举架上设置竖直穿过托举推板的导向杆，防止托举推板转动。
进一步优选，所述输出动力源是由设置在输出架上的输出传送带、与输出传送带连接的输出电机构成，所述输出传送带与输出推板通过齿牙连接。
进一步优选，在输出架底部设有横向滑槽，所述输出推板安装在滑槽内。
本实用新型的有益效果是：
1、由于由输入架、设置在输入架上的输入传送带、设置在输入架上与输入传送带连接的输入电机、间隔设置在输入传送带上的挡块、设置在输入架尾端横向垂直于输入架的输入气缸构成的输入机构，机械手将料袋逐个放在相邻二个挡块间的输入传送带上，在相邻二个挡块间叠放由少量料袋组成的料袋组，并经输入气缸将料袋组依次推出到转向机构中，为横向码垛做好准备工作。
2、由于由转向电机、安装在转向电机输出轴端的转向料仓构成的转向机构，输入气缸将少量纵向码垛的料袋组推入位于底部的储料盒后，将底部装有料袋组的储料盒旋转至水平状态，进而实现纵向码垛转换成横向码垛，结构简单，操作方便，立放的料袋组结构规整，防止料袋倾倒或侧滑，更加利于装入包装盒。
3、由于设于转向机构下方由托举架、设置在托举架上的纵向托举推板、设置在托举架上与托举推板连接的托举动力源构成的托举机构，输入气缸向位于底部的储料盒每推入一次料袋组，插入底部储料盒的托举推板下降一次料袋组高度，直至位于底部的储料盒充满，此时托举推板脱离储料盒，使储料盒每次填充的料袋数量与包装盒要求数量一致，减少包装盒填充次数，缩短作业时间，提高生产效率。
4、由于由输出架、滑动安装在输出架上的横向输出推板、设置在输出架上与输出推板连接的输出动力源构成的输出机构，当充满料袋的储料盒转至水平状态，输出推板将水平状态储料盒内横向码垛的料袋组一次性推出至包装盒，实现快速装盒操作，缩短了装盒时间，提高了装盒效率，机械化程度高。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是图1中输入机构的结构示意图；
图3是图1中转向机构的结构示意图；
图4是图1中托举机构的结构示意图；
图5是图1中输出装置的结构示意图；
图中：1-输入架，2-输入传送带，3-输入电机，4-挡块，5-输入气缸，6-转向电机，7-转向座，8-储料盒，9-托举架，10-丝杠，11-托举电机，12-托举推板，13-导向杆，14-输出架，15-输出传送带，16-输出电机，17-输出推板。
具体实施方式
如图所示，一种料袋转向码垛装置，由输入机构、转向机构、托举机构和输出机构构成；
所述输入机构是由输入架1、设置在输入架1上的输入传送带2、设置在输入架1上与输入传送带2连接的输入电机3、间隔设置在输入传送带2上的挡块4、设置在输入架1尾端横向垂直于输入架1的输入气缸5构成；
所述转向机构是由转向电机6、安装在转向电机6输出轴端的转向料仓构成；所述转向料仓包括转向座7、四个周向均布设于转向座7上的储料盒8，储料盒8前侧、后侧、外侧敞口；
所述托举机构是由托举架9、竖直设置在托举架9上的丝杠10、与丝杠10连接的托举电机11、设置在托举架9上与丝杠10通过螺纹连接的纵向托举推板12构成，且在托举架9上设置竖直穿过托举推板12的导向杆13；所述托举机构位于转向机构下方，且托举推板12顶端与转向机构上位于底部的储料盒8正对布置；
所述输出机构是由输出架14、设置在输出架14上的输出传送带15、与输出传送带15连接的输出电机16、通过滑槽安装在输出架14上与输出传送带15通过齿牙连接的横向输出推板17构成；所述转向机构上位于底部的储料盒8与输入气缸5分置于输入传送带2两侧，且转向机构上位于底部的储料盒8与输入气缸5缸杆正对布置；所述输出机构与输入气缸5位于输入传送带2同侧，且输出推板17与托举机构上位于尾部的储料盒8正对布置；
操作时，启动输入电机3带动输入传送带2运转，通过机械手将料袋每五个为一组叠放在相邻二个挡块4间的传送带上，叠放的料袋组经输入传送带2向尾部传送，位于输入传送带2尾部的输入气缸5周期性伸出缸杆，将相邻二个挡块4间叠放的料袋组依次推到位于底部的储料盒8内；输入气缸5向位于底部的储料盒8每推入一次料袋组，托举电机11经丝杠10带动插入底部储料盒8的托举推板12下降一次料袋组高度，当输入气缸5向位于底部的储料盒8推入四次料袋组，托举推板12脱离储料盒8，同时转向电机6带动转向座7逆时针旋转90°，使叠放的料袋组立放；启动输出电机16经输出传送带15伸出输出推板17，输出推板17将逆时针旋转90°后立放于储料盒8内的料袋组推出至包装盒，循环上述操作过程。
以上仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。