本实用新型涉及滑轨装配机，具体涉及一种滑轨装配机中用于将滑轨轨座输送至组装工位的装置。
背景技术：
常见的一种滑轨组件，如图1所示，包括滑轨轨座01，轨座01上设有固定轨011，固定轨011上设有滑轨支架02，滑轨支架02上设有滚珠，一动滑轨通过滑接于滑轨支架02而实现与滑轨轨座01的活动链接。
传统装配技术条件下，上述滑轨组件均通过手工装配，工人需一步步将滑轨支架02安装固定轨011、将滚珠安装于滑轨支架02上所设的滚珠孔内、将动滑轨安装于滑轨支架02上。手工装配效率低，成本高，准确性差。
本申请人申请了一个名为“滑轨装配机”的发明专利，该申请公开了一种可自动将滚珠和动滑轨装配于轨座的滑轨支架02上的滑轨装配机，旨在提高上述滑轨组件的装配效率和准确度，降低生产成本。
该滑轨装配机包括可自动将滑轨轨座01输送至组装工位的轨座给料装置、可自动将滚珠输送至组装工位的滚珠给料装置、可自动将动滑轨推入滑轨支架02的动滑轨推送装置、以及可自动将滚珠和活动轨装配于滑轨支架02 上的滑轨装配装置。
技术实现要素：
本实用新型公开了上述滑轨装配机的轨座给料装置的具体结构，该装置可自动将滑轨轨座以及滑轨轨座上的滑轨支架输送至组装工位。
本实用新型的技术方案如下：
一种轨座给料装置，包括机台，机台的台面设有用于放置滑轨轨座并将滑轨轨座导向组装工位的给料座，机台上设有梁架，梁架上设有用于将给料座上的滑轨轨座推送到组装工位的轨座推送机构和用于将滑轨轨座上的滑轨支架推送到组装工位的支架推送机构。
优选地，给料座包括座体，座体的顶部设有槽口正对组装工位的U型槽， U型槽内设有可放置滑轨轨座供滑轨轨座向组装工位滑行的滚筒组。
优选地，梁架上水平地设有丝杆、上导向杆和下导向杆，丝杆的两端均可旋转地安装于梁架上，上导向杆和下导向杆分别设于丝杆的上下方，两杆的两端均固定安装于梁架上；梁架的一侧设有减速电机，该减速电机的输出端与丝杆连接，以驱动丝杆旋转；
轨座推送机构和支架推送机构均固接于丝杆、滑接于上导向杆和下导向杆，从而均由减速电机驱动而相对于组装工位横向往复运动。
优选地，轨座推送机构包括后滑板，后滑板通过其背面所设的第一丝杆副套接固定于丝杆上、通过其背面所设的第一上滑脚和第一下滑脚分别滑接于上导向杆和下导向杆，后滑板的底部设有用于将滑轨轨座推向组装工位的轨座推杆。
优选地，轨座推杆为L形，其横臂指向组装工位，其横臂的前端与滑轨轨座上的固定轨正对。
优选地，支架推送机构包括前滑板，前滑板相距地设于后滑板的前方，前滑板通过其背面所设的第二丝杆副套接固定于丝杆，通过其背面所设的第二上滑脚和第二下滑脚分别滑接于上导向杆和下导向杆；
前滑板的正面设有上杆座、下杆座、左导向杆和右导向杆，上杆座和下杆座相互平行地横向固定于前滑板上，左导向杆和右导向杆相互平行地垂直设置，两杆的顶底两端均分别固定于上杆座和下杆座上；
上杆座、下杆座、左导向杆和右导向杆所合成的框架内设有气缸，该气缸活塞杆朝下地固定于上杆座和下杆座上；气缸的活塞杆上安装有用于将滑轨支架推向组装工位的支架推杆，该支架推杆可由气缸驱动而下行，其下行至底时与滑轨支架正对。
优选地，支架推杆为L形，其横臂指向组装工位。
本实用新型的给料座可放置滑轨轨座，轨座推送机构和支架推送机构可分别将给料座上的滑轨轨座和滑轨轨座上的滑轨支架推送至组装工位，以进行滚珠和动滑轨的装配。上述过程可自动完成，相较于传统的手工操作，有利于提高装配效率、降低成本、提升装配准确性。
附图说明
图1为本实用新型的装配对象：滑轨轨座结构示意图
图2为本实用新型实施例的总体结构正面示意图
图3为图2虚线框内局部结构放大图
图4为本实用新型实施例的总体结构背面示意图
图5为本实用新型实施例的给料座结构示意图
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行说明。
参照图2-5：
一种轨座给料装置，包括机台1，机台1的台面设有用于放置滑轨轨座01并将滑轨轨座01导向组装工位的给料座2，机台1上设有梁架3，梁架3 上设有用于将给料座2上的滑轨轨座01推送到组装工位的轨座推送机构4和用于将滑轨轨座01上的滑轨支架02推送到组装工位的支架推送机构5。
给料座2包括座体201，座体201的顶部设有槽口正对组装工位的U型槽 2011，U型槽2011内设有可放置滑轨轨座01并供滑轨轨座01向组装工位滑行的滚筒组202。
梁架3上水平地设有丝杆6、上导向杆7和下导向杆8，丝杆6的两端均可旋转地安装于梁架3上，上导向杆7和下导向杆8分别设于丝杆6的上下方，两杆的两端均固定安装于梁架3上；梁架3的一侧设有减速电机9，该减速电机9的输出端与丝杆6连接，以驱动丝杆6旋转。
轨座推送机构4和支架推送机构5均固接于丝杆6、滑接于上导向杆7和下导向杆8，从而均由减速电机9驱动而相对于组装工位横向往复运动。
轨座推送机构4包括后滑板401，后滑板401通过其背面所设的第一丝杆副402套接固定于丝杆6上、通过其背面所设的第一上滑脚403和第一下滑脚404分别滑接于上导向杆7和下导向杆8，后滑板401的底部设有用于将滑轨轨座01推向组装工位的轨座推杆405。
轨座推杆405为L形，其横臂指向组装工位，其横臂的前端与滑轨轨座 01上的固定轨011正对。
支架推送机构5包括前滑板501，前滑板501相距地设于后滑板401的前方，前滑板501通过其背面所设的第二丝杆副502套接固定于丝杆6，通过其背面所设的第二上滑脚503和第二下滑脚504分别滑接于上导向杆7和下导向杆8。
前滑板501的正面设有上杆座505、下杆座506、左导向杆507和右导向杆508，上杆座505和下杆座506相互平行地横向固定于前滑板501上，左导向杆507和右导向杆508相互平行地垂直设置，两杆的顶底两端均分别固定于上杆座505和下杆座506上。
上杆座505、下杆座506、左导向杆507和右导向杆508所合成的框架内设有气缸509，该气缸509活塞杆朝下地固定于上杆座505和下杆座506上；气缸509的活塞杆上安装有用于将滑轨支架02推向组装工位的支架推杆510，支架推杆510为L形，其横臂指向组装工位，其横臂其下行至底时与滑轨支架02正对。
将滑轨支架02手动套接于滑轨轨座01上的固定轨011上，将带有滑轨支架02的滑轨轨座01放在给料座2内的滚筒组202上，减速电机9驱动丝杆6正向旋转，丝杆6带动后滑板401和前滑板501向组装工位移动，后滑板401上的轨座推杆405通过推动固定轨011而将滑轨轨座01推至组装工位，前滑板501上的气缸509驱动支架推杆510下行，使支架推杆510的横臂与滑轨支架02正对，由支架推杆510将滑轨支架02推入组装工位。