本实用新型涉及制造装备领域，特别涉及一种用于传送并分配工件的工件传送装置。
背景技术：
在制造装备的过程中，工件传送装置极为常用，主要用于将原料或工件等进行传递。常见的工件运送装置为传送带。
传送带装置一般包括：牵引件、承载构件、驱动装置、涨紧装置、改向装置和支承件等。牵引件用以传递牵引力，可采用输送带、牵引链或钢丝绳；承载构件用以承放物料，有料斗、托架或吊具等；驱动装置给输送机以动力，一般由电动机、减速器和制动器(停止器)等组成；涨紧装置一般有螺杆式和重锤式两种，可使牵引件保持一定的张力和垂度，以保证传送带正常运转；支承件用以承托牵引件或承载构件，可采用托辊、滚轮等。
被运送物料装在与牵引件连结在一起的承载构件内，或直接装在牵引件(如输送带)上，牵引件绕过各滚筒或链轮首尾相连，形成包括运送物料的有载分支和不运送物料的无载分支的闭合环路，利用牵引件的连续运动输送物料。
在现有技术中，为了实现对工件的分配，通常会在传送带的两侧设置多个工位，并在传送带上设置二级传送机构，以将工件传送至所需的工位。然而，在现有技术中，通常工件的分配是根据设定好的程序进行的，不够灵活，特别是难以满足偶发性的在工位之间传送或回传工件的需求。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种工件传送装置，能够传输和分配工件。
本实用新型所提供的工件传送装置，用于运送工件，包括：
主传送带和设置在主传送带上的小车，工件被放置在小车上；
N个工位，设置在主传送带的侧边，N为大于或等于1的自然数；
其特征在于，工件传送装置还包括：中控台，中控台上设置有与各工位一一对应的N个主控开关，各主控开关都与主传送带通信连接；
主控开关被按下时，主传送带将小车传送至与主控开关对应的工位旁。
在本实用新型中，主传送带用于牵引设置于主传送带上的小车进行传送，小车用于工件承载和传送。所设置的中控台可以控制主传送带和小车将工件送至选择的工位。也就是利用传送带，牵引小车运动到指定位置，再由小车传送，最终对实现工件进行分配和传送。
因此相对于现有技术而言，本实用新型借助中控台，可以使得工件根据需求在任意的工位之间传送，不但满足了回传和无序传送的需求，而且能够适应各种偶发情况，十分方便。
作为优选，小车上还设置有推送机构，推送机构与主控开关通信连接，用于将放置在小车上的工件推送至所对应的工位上。
通过主传送带和设置于主传送带上的小车的配合，实现了两个不同方向上的传送。具体来说，可以通过主传送带牵引小车在不同的工位之间移动，再利用小车上的推送机构将工件传送至工位上。由于推送机构和主控开关通信连接，因此小车能够接收到由主控台发出的特定指令信号，并适时地启动推送机构，向工位传送工件。
进一步地，作为优选，小车的两侧设置有支撑部；
主传送带包括与支撑部对应设置的两条导带，支撑部通过导带支撑，小车在导带的带动下运动。
设置两条导带牵引小车运动，能够使小车运行更加平稳，并且支撑部能够用于连接小车和推送机构。支撑部用于连接和支撑推送机构，主传送带从支撑部穿过，确保小车在固定的轨道上运行。
进一步地，作为优选，支撑部为设置有齿的车轮；
导带上也设置有齿，导带上的齿和车轮上的齿相互啮合。
在支撑部设置车轮并设置导带，可以对小车的运动进一步地限定。
采用有齿的车轮，可以与导带上的齿相互啮合，使小车的能平稳地沿着主传送带的方向进行运动，进一步对小车的运动方向进行限制。
另外，作为优选，工件传送装置还包括设置于两条导带之间的导电索；
导电索与推送机构电连接，用于为推送机构供电。
设置导电索为小车上的推送机构供电，使得推送机构能够接收和执行中控台发出的指令信号。
另外，作为优选，工位分布于主传送带的两侧，推送机构包括设置在小车上的横向传送带，工件被放置在横向传送带上。
将工位设置于主传送带的两侧，确定小车在主传送带牵引下的运动方向。并且，推送机构所包括的横向传送带，可以将放置于其上的工件传送至排列在主传送带的两侧的工位上，对工件进行分配。由于横向传送带可以针对两侧的工位进行传送，因此可以更节约空间。
另外，作为优选，工位都分布于主传送带的一侧，推送机构包括设置在小车上的推杆，推杆用于将工件推向工位。
将工位都设置在主传送带的一侧，可以降低对传送带的要求，利用控制推杆完成小车向工位传送工件，实现两个方向运送工件。推杆的成本低廉，实现方式更加简单。
另外，作为优选，工位包括工位和位于工位之前的滚板，滚板上设置有若干根滚轴；
滚板的高度与小车上放置工件的高度齐平。
在每个工位之前设置滚板和主传送带连接，并在滚板上配有滚轴滚轴，使得工件离开小车后能够平稳、准确地传送至预定的工位。在滚板上设置滚轴，可以减小工件在运送过程中受到的阻力。为了保护工件，减少工件运输工程中受到损伤，可以将滚板的高度定为与小车上工件的高度平齐，使工件能顺畅地进入滚板，完成工件的配送。而且，高度与小车的高度齐平时，还适应于逆向滚动而推回工件时的情形。
另外，作为优选，在各工位都各自设置有独立控制开关；独立控制开关都与主传送带通信连接；
在按下任一独立控制开关时，主传送带将小车传送至与所按下的独立控制开关所在的工位旁。
在每个工位上设置独立控制开关，并将独立控制开关与主传送带通信连接，可以及时地将每个工位的需求以信号的方式，向主传送带反馈，可以进一步地对小车进行控制。
另外，作为优选，工件传送装置还包括设置在主传送带上靠近各个工位的位置的光学传感器，光学传感器与主传送带通信连接，用于确定小车在传送带上的位置。
中控台通过设置于主传送带上的光学传感器，确定了小车的位置。从而可以根据需要，对小车的运动路线进行规划，减少了不必要的运动，提高了小车的运动效率。
附图说明
图1是本实用新型第一实施方式的工件传送装置的示意图；
图2是本实用新型第一实施方式小车的示意图；
图3是本实用新型第一实施方式滚板和滚轴的示意图；
图4是本实用新型第一实施方式设有滚板和光学传感的工件传送装置的示意图；
图5是本实用新型第一实施方式设有屏幕的工件传送装置的示意图；
图6是本实用新型第二实施方式设置有齿车轮的小车和有齿的导带的示意图；
图7是本实用新型第二实施方式有齿车轮的小车的示意图；
图8是本实用新型第三实施方式推送机构为推杆的小车的示意图；
图9是本实用新型第三实施方式工位在主传送带一侧的工件传送装置的示意图。
附图标记说明：
1-主传送带；1a-导带；2-工位；3-中控台；3a-主控开关；4-小车；4a-支撑部；4b-推送机构；4b1-横向传送带；4b2-推杆；4c-车轮； 5-光学传感器；6-滚板；6a-滚轴；7-导电索。
具体实施方式
下面结合说明书附图，对本实用新型进行进一步的详细说明。附图中示意性地简化示出了工件传送装置的结构等。
实施方式一
本实用新型的第一实施方式提供了一种工件传送装置，参见图1、图2、图3、图4和图5所示，包括：主传送带1和设置在主传送带1 上的小车4，工件被放置在小车4上；
N个工位2，设置在主传送带1的侧边，N为大于或等于1的自然数；
还包括：中控台3，中控台3上设置有与各工位2一一对应的N个主控开关3a，各主控开关3a都与主传送带1通信连接；
主控开关3a被按下时，主传送带1将小车4传送至与主控开关3a 对应的工位2旁。
在实用新型中，通过中控台3控制小车4和主传送带1，能够将工件运送到达指定的工位2，并对工件加以分配。
具体地，小车4由主传送带1牵引，在中控台3的控制之下，为设置于主传送带1侧边的工位2间传送工件。
具体操作步骤为：
按照不同工位2的需求将工件放置于小车4上；
通过中控台3上的主控开关3a，选择小车4将工件运送到需要到达的工位2；
小车4在需要到达的工位2停留一段时间后，通过中控台3上的主控开关3a，进一步向下一个工位2传送工件。
与传统的传送工件的技术相比，本实用新型借助中控台3，使得工件根据需求在任意的工位2之间传送，减少了人工的干预，不但满足了回传和无序传送的需求，而且能够适应各种偶发情况，十分方便。因此借助中控台3可以提高配送的效率和配送工件的准确性。
在本实施方式中，参见图2所示,小车4上还设置有推送机构4b，推送机构4b与主控开关3a通信连接，用于将放置在小车4上的工件推送至所对应的工位2上。
当小车4到达指定工位2并停止后，中控台3向小车4发出推送工件的指令，使工件向工位2传送。在本实施方式中，推送机构4b可以是斜坡和挡板的组合。
简单地，小车4停止后，中控台3发出指令使挡板收起，并使工件沿斜坡滑向工位2。
本实用新型通过设置推送机构4b增加了传送装置的传送方向，工件不仅可以随小车4在工位2间传送，还可以从小车4分配到指定的工位2进行下一步工序。
在本实施方式中，参见图3所示，工位2包括工作台和位于工作台之前的滚板6，滚板6上设置有若干根滚轴6a；
滚板6的高度与小车4上放置工件的高度齐平。
当工件离开小车4后，开始向工位2传送工件，工件以一定的速度运动到滚板6上，通过滚板6上若干滚轴6a传送到工位2上。
将滚板6的高度与小车4上放置工件的高度齐平，可以稳定工件的运动状态，保护工件。
通过滚轴6a和滚板6的设置，利用工件运动到滚板6上的初速度，并通过滚轴6a减小摩擦，可以在不增加其他动力装置的情况下完成传送，降低了成本。并且，高度与小车4的高度齐平时，还适应于逆向滚动从而将工件推回。
在本实施方式中，参见图4所示，工件传送装置还包括设置在主传送带1上靠近各个工位2的位置的光学传感器5，光学传感器5与主传送带1通信连接，用于确定小车4在传送带上的位置。
小车4传送工件时，在主传送带1的牵引下在工位2之间运动。利用中控台3，能够规划小车4的运动轨迹。由于有时需重新规划小车 4的运动轨迹，因此需要对小车4位置进行实时的确定。在本实施方式中，通过利用光学传感器5，能够实时地判断出小车4的位置，因此具备了更好的灵活性。
具体测量步骤如下：
小车4停止后，一侧光学传感器5发出光线，另一侧的光学传感器5接收光线。当某一个光学传感器5没有接收到光线，将会把电信号反馈至中控台3，最终由中控台3判断出小车4处于该工位2。
在本实施方式中，结合图5来看，主控台上可以安装屏幕，屏幕上可以显示可选择的工位2。同时利用触摸屏上的虚拟按键来实现主控开关3a的功能。屏幕可以用于显示小车4的所在位置和工位2的状态，从而可以更加直观地在屏幕上进行工位2的选择。进一步来说，为了提供更好的操作体验，可以在屏幕上设置翻页按钮或者滚动条，以提供多页面的切换和选择。
相较传统技术而言，本实用新型中的传送装置通过两个方向的传送，可以对工件进行具体的分配，并将工件传送到工位2上，通过中控台3上的主控开关3a，规划小车4的运动减少人工干预，有效提高了传送工件的效率。
实施方式二
本实用新型的第二实施方式提供了一种工件传送装置，第二实施方式是对第一实施方式的进一步改进，主要改进之处在于，在本实用新型的第二实施方式中，参见图6和图7所示，小车4的两侧设置有支撑部4a；
主传送带1包括与支撑部4a对应设置的两条导带1a，支撑部4a 通过导带1a支撑，小车4在导带1a的带动下运动。
导带1a设置于主传送带1两侧，对小车4的运动有一定的约束，使小车4只能沿主传送带1所在的直线的方向上运动。
在小车4的两侧设置支撑部4a，并且支撑部4a通过导带1a支撑，对小车4其一定的支撑作用，可以确保小车4运行地更加平稳。
在本实施方式中，工位2分布于主传送带1的两侧，推送机构4b 包括设置在小车4上的横向传送带4b1，工件被放置在横向传送带4b1 上。
当小车4停下后，要启动推送机构4b向工位2运送工件，由于将工位2设置在主传送带1的侧边，因此可以在小车4上设置横向传送带4b1，将工件运送出小车4，到达滚板6上，再滑过滚板6最终到达工位2。
综合上述考量，本实用新型通过增设的推送机构4b，能够完成工件从小车4到工位2的传送。
具体来说，在本实施方式中支撑部4a为设置有齿的车轮4c；
导带1a上也设置有齿，导带1a上的齿和车轮4c上的齿相互啮合。
将支撑部4a设置成有齿的车轮4c，并在到带上设置齿，以导带 1a上的齿和车轮4c上的齿相互啮合的方式，进一步地约束小车4的运动，确保小车4在牵引下沿主传送带1和导带1a的方向上进行传送，通过齿轮啮合的方式使小车4在运行中不易打滑，更加平稳。
进一步地，在本实施方式中，工件传送装置还包括设置于两条导带1a之间的导电索7；
导电索7与推送机构4b电连接，用于为推送机构4b供电。并且，还可以利用导电索7向小车4传递命令信号。
实施方式三
本实用新型的第三实施方式提供了一种工件传送装置，第三实施方式与上述的第一、第二实施方式均有所不同，主要不同之处在于，参见图8、图9所示，工位2都分布于主传送带1的一侧，推送机构 4b包括设置在小车4上的推杆4b2，推杆4b2用于将工件推向工位2。
推杆4b2可以采用气动推杆4b2，并与挂载在小车4上的气缸相连接。
本实施方式中，将推杆4b2设置于小车4上，当小车4停止后，启动推杆4b2，将工件推出小车4，并运送到达工位2。相较于传送带，采用推杆4b2来传送工件成本更低。
实施方式四
本实用新型的第四实施方式提供了一种工件传送装置，第四实施方式是对上述第一到第三实施方式中任一实施方式的进一步改进，主要改进之处在于，在各工位2都各自设置有独立控制开关；独立控制开关都与主传送带1通信连接；
在按下任一独立控制开关时，主传送带1将小车4传送至与所按下的独立控制开关所在的工位2旁。
通过工位2上的独立控制开关，可以根据各个工位2的需求，使小车4到达指定工位2。
具体地，当某一个工位2有需求时，按下独立控制按钮，小车4 来到指定的工位2；
将工件装入托盘，通过滚板6将工件推上小车4；
小车4将工件运至指定的地点。
在每个工位2上设置独立控制开关，并将独立控制开关与主传送带1通信连接，可以及时地将每个工位2的需求以信号的方式，向主传送带1反馈，可以进一步地对小车4进行控制。
本领域的普通技术人员可以理解，在上述的各实施方式中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于上述各实施方式的种种变化和修改，也可以基本实现本申请各权利要求所要求保护的技术方案。因此，在实际应用中，可以在形式上和细节上对上述实施方式作各种改变，而不偏离本实用新型的精神和范围。