本实用新型涉及纸杯类容器吸取技术，特别涉及一种自动纸杯机。
背景技术：
纸杯按照材质和用途，可以是硬质也可以是软质，可以用于盛放流体，也可以盛放固体，如用于盛放蛋挞等糕点的纸杯，即是一种轻薄软质的纸杯。而在生产过程中，需要将诸多叠放成柱的软质纸杯平铺至水平模具中，方便下一步工艺施工。
由于上述的纸杯质软轻薄，依靠人工完成平铺的过程中，分离难度较大，不仅需要消耗大量人工，而且还无法精确的保证每个模具中只对应一个纸杯，因此需要提出一个能够自动吸取软质纸杯并准确安放至对应模具中的设备。
技术实现要素：
本实用新型的目的是提供一种自动纸杯机，具有能够自动吸取软质纸杯并准确安放至对应模具中的效果。
本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种自动纸杯机，包括机架，所述机架上设有用于放置堆叠成柱的纸杯的安装斜板，所述机架正下方设有多个用于放置单个纸杯的模具，所述机架上还设有用于将纸杯从安装斜板上逐个取出并放置于对应模具中的吸取装置，所述安装斜板上设有多个用于放置堆叠成柱状的纸杯的放置槽，所述放置槽中设有用于将纸杯向吸取装置推动的推动组件，所述安装斜板上还设有用于固定所述纸杯的固定横杆，所述固定横杆水平设置于多个所述放置槽的底端。
通过采用上述技术方案，堆叠成堆的纸杯在推动组件的推动下向靠近吸取装置不断靠近，配合吸取装置完成纸杯的不断取出并放置于模具中，降低人工成本和劳动强度，提高工作效率，减少出错率。
本实用新型的进一步设置为：所述放置槽的底部均开设有贯通所述安装斜板的通槽，所述推动组件包括沿放置槽设置的传动带，所述传动带上设置有垂直于传动带的推动杆，所述推动杆穿过通槽位于所述放置槽内且抵接于放置槽中放置的一列纸杯的最上端。
通过采用上述技术方案，设置有多根推动杆，且通过传送带稳定带动推动杆运动，从而有序的推动放置槽中的纸杯向靠近吸取装置靠近，实现纸杯的自动就位。
本实用新型的进一步设置为：所述安装斜板的底面上设有多对安装耳座，每对所述安装耳座之间均转动连接有驱动杆，所述驱动杆处于所述通槽的两端，所述传动带均套设于所述驱动杆上，所述驱动杆上均连接有驱动其转动的转动电机。
通过采用上述技术方案，传动带均套设于所述驱动杆上，通过设置驱动杆统一带动多个传动带，从而多个放置槽中的推动杆能够同步运动，实现同步对纸杯的推动作用。
本实用新型的进一步设置为：所述固定横杆的底面上设有多个与放置槽位置对应的卡接槽，所述卡接槽呈与纸杯相配合的弧状设置并抵接于纸杯的外表面上。
通过采用上述技术方案，固定横杆设置有卡接槽能够增大于纸杯的接触面积，更好的固定纸杯的位置，不管是吸取装置抵接于纸杯的底面，还是推动杆带动纸杯滑动，固定横杆均能够提供稳定的固定效果，保证纸杯处于固定的位置，与吸取装置形成良好的配合。
本实用新型的进一步设置为：所述安装斜板的两侧设有用于固定所述固定横杆的固定柱，所述固定横杆的两端均滑动套设于固定柱上，所述机架上还设有用于使所述固定横杆沿固定柱向上运动并脱离纸杯外壁的抬升装置，所述固定柱的顶端与所述固定横杆之间还设有用于使所述固定横杆沿固定柱向下滑动的复位件。
通过采用上述技术方案，设置有固定柱和抬升装置，使得吸取装置靠近纸杯并抵接于纸杯底面上时，通过抬升装置使固定横杆上升远离纸杯的外壁，当纸杯紧密吸附于吸取装置上时，抬升装置和复位件将固定横杆下落并复位，此时推动杆推动纸杯运动并抵接于固定横杆的卡接槽中，方便下次与吸取装置的配合。
本实用新型的进一步设置为：所述固定横杆两端与安装斜板抵接处均设有抬升斜面，所述安装斜板两侧还设有抬升滑板，所述抬升滑板一端设有与所述抬升斜面配合的滑动斜面，所述抬升滑板的另一端连接有驱动所述抬升滑板远离或靠近所述固定横杆的驱动气缸。
通过采用上述技术方案，设置有相配合的抬升斜面以及滑动斜面，且通过驱动气缸来实现驱动，结构稳定，且每次抬升高度精确，有利于结构的稳定运行。
本实用新型的进一步设置为：所述复位件为固定于所述固定柱顶部的压缩弹簧。
通过采用上述技术方案，压缩弹簧的设置能够很好的为固定横杆的运动提供缓冲空间，有利于固定横杆的上下运动。
本实用新型的进一步设置为：所述吸取装置包括转动连接于所述机架上的转动轴、连接于所述转动轴上的吸取部，所述吸取部内部中空且通过抽气管道连接有真空泵，所述吸取部与纸杯接触的抵接面上开设有多个连通于吸取部内部的吸附孔。
通过采用上述技术方案，设置真空泵使得吸取部内部处于负压状态，再通过吸附孔使得吸取部抵接于纸杯上时能够稳定的吸附并取出，而且不会对纸杯造成伤害。
本实用新型的进一步设置为：所述转动轴上连接有能够正反转动的动力电机，且转动的角度为所述放置槽上纸杯与水平方向的夹角加上水平方向与竖直方向的九十度夹角。
通过采用上述技术方案，设置有动力电机实现正反转动，带动吸取装置实现循环往复多次的吸取和放置纸杯。
本实用新型的进一步设置为：所述转动轴与所述吸取部之间还设有伸缩气缸，所述伸缩气缸固定于所述转动轴上，且吸取部固定连接于伸缩气缸的另一端上且在所述伸缩气缸带动下做靠近或远离转动轴的往复直线运动。
通过采用上述技术方案，吸取部处于放置组件处时，通过伸缩能够进一步的抵紧于纸杯上，方便将纸杯吸取而出，而吸取部转动至垂直于模具的位置时，通过伸缩运动能够更稳定的将纸杯放置于模具内，降低错误率。
综上所述，本实用新型具有以下有益效果：堆叠成堆的纸杯在推动组件的推动下向靠近吸取装置不断靠近，配合吸取装置完成纸杯的不断取出并放置于模具中，降低人工成本和劳动强度，提高工作效率，减少出错率。
附图说明
图1是本实施例的整体结构示意图；
图2是本实施例的局部结构示意图，主要示出了安装斜板、放置槽、通槽、吸取装置、固定横杆、抬升滑板的结构；
图3是安装斜板、固定横杆、传动带等结构的爆炸示意图。
图中：1、机架；11、模具；2、安装斜板；21、放置槽；22、通槽；23、安装耳座；3、传动带；31、推动杆；32、驱动杆；33、转动电机；4、固定横杆；41、卡接槽；42、抬升斜面；5、固定柱；51、压缩弹簧；6、抬升滑板；63、驱动气缸；7、转动轴；71、动力电机；72、伸缩气缸；8、吸取部；81、抽气管道；9、真空泵。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。
实施例：一种自动纸杯机，如图1所示，包括机架1，机架1正下方设有传送带，传送带上传送有用于放置纸杯的多个模具11。机架1上设有用于放置堆叠成柱状的纸杯的安装斜板2，安装斜板2和传送带之间还设有循环往复转动并将纸杯从安装斜板2上逐个取出并放置于模具11内的吸取装置。
如图2和图3所示，安装斜板2倾斜安装于机架1上，且安装斜板2上沿倾斜方向设有七道并列设置的放置槽21，纸杯放置于放置槽21中。放置槽21的底部均沿全长开设有贯穿安装斜板2的通槽22，通槽22的正下方均设置有传动带3，传动带3上均设置有垂直于传动带3的推动杆31，推动杆31穿过通槽22位于放置槽21内且抵接于放置槽21中放置的一列纸杯的最上端。安装斜板2的底面上设有两对安装耳座23，每对安装耳座23之间均转动连接有驱动杆32，驱动杆32处于通槽22的上下两端，七道传动带3均套设于驱动杆32上，驱动杆32上均连接有驱动其转动的转动电机33。
如图2和图3所示，为了防止推动杆31将纸杯推出，放置槽21的底端处设有一根水平设置的固定横杆4，固定横杆4的底面上设有多个与放置槽21位置对应的卡接槽41，卡接槽41呈与纸杯相配合的弧状设置并抵接于纸杯的外表面上。
如图2和图3所示，安装斜板2的两侧设有用于固定固定横杆4的固定柱5，固定横杆4的两端均滑动套设于固定柱5上，固定横杆4两端与安装斜板2抵接处均设有抬升斜面42，安装斜板2两侧设有抬升滑板6，抬升滑板6一端设有与抬升斜面42配合的滑动斜面，抬升滑板6的另一端连接有驱动抬升滑板6远离或靠近固定横杆4的驱动气缸63。固定柱5的顶端与固定横杆4之间还设有用于使固定横杆4沿固定柱5向下滑动的压缩弹簧51，使得固定横杆4能够及时的复位，并且达到稳定的固定纸杯的效果。
如图1和图2所示，吸取装置包括转动连接于机架1上的转动轴7、连接于转动轴7上的吸取部8。转动轴7上连接有能够正反转动的动力电机71，且转动的角度为放置槽21上纸杯与水平方向的夹角加上水平方向与竖直方向的九十度夹角。吸取部8内部中空且通过抽气管道81连接有真空泵9，吸取部8与纸杯接触的抵接面上开设有多个连通于吸取部8内部的吸附孔。
如图1和图2所示，为了使得吸取部8能够与纸杯紧密抵接，也为了能够将取出的纸杯准确的放置于模具11中，转动轴7与吸取部8之间还设有伸缩气缸72，伸缩气缸72固定于转动轴7上，且吸取部8固定连接于伸缩气缸72的另一端上且在伸缩气缸72带动下做靠近或远离转动轴7的往复直线运动。
本实施例的工作原理为：将七堆堆叠成柱状的纸杯放置于放置槽21中，并转动传动带3带动推动杆31至抵接于纸杯顶端处。此时启动动力电机71，带动转动轴7转动，使得吸取部8转动至对准放置槽21的角度，再启动伸缩气缸72，推动吸取部8至放置槽21内部，此时吸取部8抵接于纸杯的底部，同时启动真空泵9，同步的启动驱动气缸63带动抬升滑板6向靠近固定横杆4运动，通过滑动斜面和抬升斜面42的配合，将固定横杆4向上抬起，固定横杆4脱离纸杯的同时，吸取部8将纸杯紧密的吸附，然后固定横杆4在压缩弹簧51作用下回落，同时转动电机33带动传动带3发生转动，带动推动杆31运动，从而将纸杯向靠近吸取装置的方向推进直至抵接于固定横杆4的卡接槽41上，转动电机33停止转动。
此时，伸缩气缸72回缩，同时动力电机71带动转动轴7向下转动，转动至垂直于传送带的位置时，伸缩气缸72再将吸取部8向下推动至模具11内，此时停止真空泵9的工作，纸杯稳定的落入模具11内部，完成一次纸杯的平铺。