本实用新型涉及取料装置领域，具体涉及一种BLU取料机械手。
背景技术：
现有的背光模组（BLU）检查机构中，BLU的取放均由人工操作完成，人力成本高，操作效率低，而且精度差，不能满足市场需求，因此，研发一种全自动的BLU取料机械手具有重要意义。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种BLU取料机械手，用以解决现有技术中的背光模组检查机构中，BLU人工取料造成的人力成本大等问题。
本实用新型提供了一种BLU取料机械手，包括底座、立板、模组底板，立板垂直于底座和模组底板设置且位于二者之间，模组底板上安装丝杠模组，丝杠模组一端安装马达，另一端连接支架，支架上安装电磁阀、升降气缸和若干导杆，导杆底端安装旋转气缸，旋转气缸底端安装夹爪气缸，夹爪气缸上安装夹爪。
进一步的，还包括拖链，拖链安装在模组底板上。
进一步的，还包括设置于支架上的轴承，轴承套设在导杆上。
进一步的，还包括油压缓冲器，油压缓冲器安装在支架上，且顶端通过固定板连接导杆。
进一步的，还包括支撑板，支撑板顶端连接模组底板，侧面连接立板。
采用上述本实用新型技术方案的有益效果是：
本实用新型BLU取料机械手通过马达驱动丝杆模组动作，通过升降气缸、旋转气缸、夹爪气缸和夹爪组合动作实现产品BLU的自动抓取，自动化程度高，实现产品的自动抓取，节约人力成本，效率高，精度高。
附图说明
图1为本实用新型BLU取料机械手结构示意图；
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
1-底座，2-立板，3-模组底板，4-丝杠模组，5-马达，6-支架，7-电磁阀，8-升降气缸，9-导杆，10-旋转气缸，11-夹爪气缸，12-夹爪，13-拖链，14-轴承，15-油压缓冲器，16-固定板，17-支撑板。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
如图1所示，本实施例一种BLU取料机械手，包括底座1、立板2、模组底板3，立板2垂直于底座1和模组底板3设置且位于二者之间，模组底板3上安装丝杠模组4，丝杠模组4一端安装马达5，另一端连接支架6，支架6上安装电磁阀7、升降气缸8和2个导杆9，导杆9底端安装旋转气缸10，旋转气缸10底端安装夹爪气缸11，夹爪气缸11上安装夹爪12。该实施例中，马达5驱动丝杠模组4动作，控制支架6水平移动，电磁阀7控制升降气缸7动作，升降气缸8、旋转气缸10、夹爪气缸11和夹爪12组合动作实现产品BLU的抓取，同时可根据需要实现上下移动，旋转角度，实现产品BLU的自动抓取。
上述实施例中，具体的，还包括拖链13，拖链13安装在模组底板3上，用于连接外部线缆和气管。
具体的，还包括设置于支架6上的轴承14，轴承14套设在导杆9上。
具体的，还包括油压缓冲器15，油压缓冲器15安装在支架6上，且顶端通过固定板16连接导杆9，用于为升降气缸8的运动提供缓冲。
具体的，还包括支撑板17，支撑板17顶端连接模组底板3，侧面连接立板2，进一步的固定模组底板3。
综上，本实用新型BLU取料机械手通过马达驱动丝杆模组动作，通过升降气缸、旋转气缸、夹爪气缸和夹爪组合动作实现产品BLU的自动抓取，自动化程度高，实现产品的自动抓取，节约人力成本，效率高，精度高。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。