本实用新型涉及机器人领域，具体涉及一种机器人抓取搬运装置。
背景技术：
现有技术中，很多场合我们使用机器人进行抓取并进行搬运，但是一般在结构上，需要对机器人设置夹取机构、多自由度的机械臂，因此，夹取的重量是有限的，夹持后，机器人会处于一个不平衡的状态，运输过程容易受到地面因素，发生倾倒的状态，或者运输颠簸，整个机器人的结构上会非常的复杂，且夹爪的结构只能搬运设定好的结构，无法搬运多种外形的产品；如果采用水平夹取搬运，并且水平进行移动，整个过程便不会有偏向的问题，搬运上会更加平稳。
技术实现要素：
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种机器人抓取搬运装置，能够实现水平快速搬运，简化夹取搬运机构的结构，实现水平夹持以及水平搬运，搬运过程不会导致机器人倾斜，运输更加的平稳，且可搬运多种不规则的物品。
本实用新型是通过以下技术方案来实现的：一种机器人抓取搬运装置，包括两个机器人主机，机器人主机的底部均设置有其独立的万向行走机构，所述机器人主机的相对面均开设一个通孔，通孔内均设置一支撑杆，两支撑杆之间安装一底板，底板上端安装有两个驱动气缸，其中一个驱动气缸的上端设置一个电控盒，电控盒内置一个独立的电瓶以及一块控制主板，两个驱动气缸受控于控制主板，电瓶用于为控制主板以及两个驱动气缸供电，两驱动气缸之间安装一个固定支架，固定支架的顶部安装一负压泵，负压泵连接电控盒内部电瓶，并通过控制主板控制开关，负压泵的输入端设置一负压管，负压管穿过底板设置一负压吸头，两支撑杆的底部的机器人主机上均安装一推板。
作为优选的技术方案，所述推板一端均固定连接机器人主机，两推板的相对面均为一倾斜板，两倾斜板之间形成一个锥形搬运面，被搬运物体放置于锥形搬运面中，顶部通过负压吸头吸附。
作为优选的技术方案，所述推板的底面与地面支撑，其与地面接触端设置有一个以上的嵌入的滚珠。
作为优选的技术方案，所述通孔内设置一个金属套筒，支撑杆为金属实心杆，其套装于金属套筒中，支撑杆外壁与金属套筒的内壁均为金属光滑面，其中间注入润滑油。
本实用新型的有益效果是：本实用新型结构简单，采用两个机器人主机拼接成一个主体，能够实现快速搬运，结构简单，主要针对不规则放置于地面上的货物的搬运。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型的移动状态下时的结构示意图；
图2为本实用新型装载有货物后的结构示意图。
具体实施方式
本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。
本说明书(包括任何附加权利要求、摘要和附图)中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。
如图1所示，包括两个机器人主机8，机器人主机8的底部均设置有其独立的万向行走机构13，机器人主机8的相对面均开设一个通孔，通孔内均设置一支撑杆12，两支撑杆12之间安装一底板3，底板3上端安装有两个驱动气缸7，其中一个驱动气缸7的上端设置一个电控盒1，电控盒1内置一个独立的电瓶(未图示)以及一块控制主板，两个驱动气缸7受控于控制主板，电瓶用于为控制主板以及两个驱动气缸供电，两驱动气缸7之间安装一个固定支架4，固定支架 4的顶部安装一负压泵5，负压泵5连接电控盒1内部电瓶，并通过控制主板控制开关，负压泵5的输入端设置一负压管6，负压管6穿过底板设置一负压吸头 2，两支撑杆的底部的机器人主机上均安装一推板9。
其中，推板9一端均固定连接机器人主机8，两推板9的相对面均为一倾斜板，两倾斜板之间形成一个锥形搬运面，被搬运物体11放置于锥形搬运面中，顶部通过负压吸头2吸附，推板9的底面与地面支撑，其与地面接触端设置有一个以上的嵌入的滚珠(未图示)。
通孔内设置一个金属套筒(未图示)，支撑杆12为金属实心杆，其套装于金属套筒中，支撑杆12外壁与金属套筒的内壁均为金属光滑面，其中间注入润滑油，增加被推出与收缩时的光滑度，减少摩擦力。工作时，两驱动气缸向外顶出，进而推出两个机器人主机，当然机器人主机端也可同时控制万向行走机构向着相反方向移动，此时两推板之间距离为最大，此时两机器人主机通过其独立的万向行走机构进行移动，当两推板移动至需要被搬运的物体上端时，此时两驱动气缸收缩，两个机器人主机分别相对被搬运物体移动，两推板相对被搬运物体移动，利用其相对的锥形面，将被搬运物体挤压到两推板的上端，如图2所示，此时被搬运物体被架空，顶部通过负压吸头吸附定位，此时两个机器人主机则通过设定的路线进行水平搬运移动，装夹与搬运均处于一个水平面中，运输过程平稳，且可运输不同形状的物体。
本实用新型的有益效果是：本实用新型结构简单，采用两个机器人主机拼接成一个主体，能够实现快速搬运，结构简单，主要针对不规则放置于地面上的货物的搬运。
以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。