本实用新型涉及取件机械技术领域，具体的说是一种取件镶嵌机器人。
背景技术：
取件镶嵌产品的加工过程中，在完成镶嵌的前后需要在压模或注模腔内取出成型产品，而现有取件镶嵌产品的方法主要依靠先人工放置再人工取出压制镶嵌成型的工件。这种施工方法所处的工作环境恶劣，工人劳动强度大，容易引发工伤事故；且自动化程度低，导致工作效率低，速度慢，无法适应市场的发展要求。
技术实现要素：
基于上述问题，本实用新型实施公开了一种取件镶嵌机器人，自动化程度较高，节省劳动力，且能大大提高生产效率。
本实用新型是通过下述技术方案来解决上述技术问题的：
一种取件镶嵌机器人，其特征在于，它包括安装底板，所述安装底板的中央与若干垫高块固定连接，所述垫高块的上端与安装底板的下端面固定连接，所述垫高块的下端与连接杆的上端相连，所述连接杆的下端与爪手相连，所述安装底板上端面的前侧由左至右依次设有第一推动气缸、第一中心气缸和第二推动气缸，所述第一推动气缸、第一中心气缸和第二推动气缸并列设置，所述安装底板上端面的后侧由左至右依次设有第三推动气缸、第二中心气缸和第四推动气缸，所述第三推动气缸、第二中心气缸和第四推动气缸并列设置，所述安装底板的上方设有第一推板和第二推板，所述第一推板分别与第一推动气缸、第一中心气缸和第二推动气缸的顶端连接，所述第二推板分别与第三推动气缸、第二中心气缸和第四推动气缸的顶端连接，所述第一推板和第二推板左右两侧的下端均与导向轴连接，所述第一推板和第二推板的左右两侧还设有接近开关，所述接近开关设置于第一推板和第二推板的上端面，导向轴的下端垂直贯穿安装底板，所述导向轴的外部套接直线轴承，直线轴承与导向轴固定连接，所述直线轴承的外部设有导向套，所述导向套的下部与气缸安装板固定连接，导向轴带动直线轴承在导向套内上下滑动。
进一步地，所述第一推动气缸、第二推动气缸、第三推动气缸以及第四推动气缸的外部均设有卡盘，所述卡盘的下端与安装底板固定连接。
进一步地，所述垫高块的个数为两个，所述垫高块分别位于第一中心气缸和第二中心气缸的下方。
本实用新型的积极进步效果在于：通过装置两侧的机械手和镶嵌部完成取件和镶嵌两个动作，提高了生产效率，增加设备的利用率；采用接近开关，根据与加工部件的距离进行操作，提高工作的准确性；各部件均通过机械和电气设备控制，自动化程度较高，节省劳动力。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图2为本实用新型的俯视结构剖视图；
图3为本实用新型的侧面结构示意图。
附图标记
1安装底板
2垫高块
3连接杆
4爪手
5第一推动气缸
6第一中心气缸
7第二推动气缸
8第三推动气缸
9第二中心气缸
10第四推动气缸
11第一推板
12第二推板
13导向轴
14接近开关
15直线轴承
16卡盘
17导向套。
具体实施方式
下面结合实施例及附图，对本实用新型作进一步的详细说明，但本实用新型的实施方式不仅限于此。
本实用新型旨在提供一种取件镶嵌机器人，其特征在于，如图1和图2所示，它包括安装底板1，所述安装底板1的中央与若干垫高块2固定连接，所述垫高块2的上端与安装底板1的下端面固定连接，所述垫高块2的下端与连接杆3的上端相连，所述连接杆3的下端与爪手4相连，所述安装底板1上端面的前侧由左至右依次设有第一推动气缸5、第一中心气缸6和第二推动气缸7，所述第一推动气缸5、第一中心气缸6和第二推动气缸7相互并列设置，所述安装底板1上端面的后侧由左至右依次设有第三推动气缸8、第二中心气缸9和第四推动气缸10，所述第三推动气缸8、第二中心气缸9和第四推动气缸10相互并列设置。
所述安装底板1的上方设有第一推板11和第二推板12，所述第一推板11与第一推动气缸5、第一中心气缸6和第二推动气缸7的顶端连接，所述第二推板12与第三推动气缸8、第二中心气缸9和第四推动气缸10的顶端连接，第一推动气缸5、第一中心气缸6和第二推动气缸7的高度保持一致，第三推动气缸8、第二中心气缸9和第四推动气缸10的高度保持一致，三个气缸相互之间等间距且共同控制推动一块推板，使得第一推板11和第二推板12上下活动时始终保持水平，镶嵌时物件受力均匀，所述第一推板11和第二推板12的左右两侧均与导向轴13连接，所述第一推板11和第二推板12的左右两侧还设有接近开关14，所述接近开关14设置于第一推板11和第二推板12的上端面，导向轴13的下端垂直贯穿安装底板1，所述导向轴13的外部套接直线轴承15，直线轴承15与导向轴13固定连接。
如图1和图3所示，所述垫高块2的个数为两个，垫高块2分别位于第一中心气缸6和第二中心气缸9的下方，垫高块2在安装底板1中部前后侧对称的设置使得安装底板1与连接杆3之间受力均匀、结构稳固。
所述第一推动气缸5、第二推动气缸7、第三推动气缸8以及第四推动气缸10的外部均设有卡盘16，卡盘16的下端与安装底板1固定连接，卡盘16用于夹紧第一推动气缸5、第二推动气缸7、第三推动气缸8以及第四推动气缸10。
所述直线轴承15的外部设有导向套17，所述导向套17的下部与安装底板1固定连接，导向轴13带动直线轴承15在导向套17内上下滑动。
具体实施时，所述连接杆3旋转使得爪手4对准待加工部件，将待加工部件抓取至工作台面上，然后连接杆3的始端由电机控制旋转，将连接杆3另一侧的镶嵌部旋转至对准待加工部件；第一推板11和第二推板12由各气缸控制，通过分布在安装底板1四个角上的直线轴承15在导向套17内的上下滑动，带动第一推板11和第二推板12在垂直方向上下移动，期间第一推板11和第二推板12相对于安装底板1始终保持平行的状态，当第一推板11和第二推板12靠近待镶嵌部件时，接近开关14感应并发送讯息，使得电机控制的连接杆3停止左右移动，气缸推动第一推板11和第二推板12继续靠近工件进行加工，完成镶嵌后连接杆3继续旋转，爪手4抓取加工完成的工件送入下一道工序，并继续抓取下一个待加工的工件，循环上述步骤。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型具体实施只局限于上述这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。