本实用新型涉及一种辊道停止装置，属于机械加工技术领域，具体涉及一种带托盘回转的积放式辊道停止装置。
背景技术：
在日益成熟的工业自动化生产中，特别是在机械加工领域，积放式输送辊道已经是一种极为常见的物料输送功能部件。而在回转积放式输送辊道上为了实现加工设备之间的上料、下料功能，停止装置也是积放式输送辊道上最常用的装置。对于一些外形不规则的零件或小型零件在辊道上输送有时候要实现零件的停止上下料功能非常困难。带托盘的回转输送辊道可以解决这一难题，零件在托盘上定位、输送，只需要解决托盘在回转输送辊道上的停止问题就相对简单很多。
常规的停止装置要实现这个功能相对比较麻烦，不仅成本高，动作繁琐，而且可靠性不高，动作实现时间相对用时较长。如在中国实用新型专利CN206172517U中公开了一种辊道输送线停止器置，其中该停止器装置包括：安装底座，设置在辊道输送线的下方；停止挡块，活动设置在安装底座上，可相对于辊道输送线升起或下降，用于挡止辊道输送线上的物料；动力组件，固定设置在安装底座上，并与停止挡块相连，可驱动停止挡块相对于辊道输送线升起或下降。该实用新型的辊道输送线停止器装置可避免辊道输送线在输送过程中因积放过多带来对输送线的冲击，有效提尚设备的使用寿命，但是其存在的问题是，由于其结构较大，不能直接应用于回转积放式输送辊道，因为回转积放式输送辊道不仅需要限位辊道上端的托盘，而且还同时需要限位辊道下端的托盘，亦即一个工位同时实现两个托盘的限位停止。
技术实现要素：
本实用新型的目的就是要解决上述背景技术中提到的不能在带托盘回转的积放式转辊道上实现零件快速停止的问题，提供一种新型的带托盘回转的积放式辊道停止装置，确保托盘在积放式辊道上停止准确、快速、可靠。
为解决上述技术问题，本实用新型采用了这样一种带托盘回转的积放式辊道停止装置，其包括安装在托盘底部的限位柱和用于与所述限位柱配合的限位锁止机构；所述限位锁止机构包括安装于辊道上的支座，所述支座上安装有可自转的转轴，所述转轴的两端均设置有可与所述限位柱配合的弧形挡块，所述转轴通过执行元件驱动回转。
在本发明的一种优选实施方案中，所述转轴与所述执行元件构成一曲柄摇块机构。
在本发明的一种优选实施方案中，所述执行元件为气缸或油缸，所述执行元件的固定端与所述辊道铰接，所述执行元件的输出端连接有接头，所述接头与所述转轴铰接。
在本发明的一种优选实施方案中，所述转轴通过两个同轴布置的轴承与所述支座连接，所述轴承的内圈与所述转轴配合连接，所述轴承的外圈与所述支座配合连接。
在本发明的一种优选实施方案中，所述弧形挡块包括同轴布置的圆柱连接部和弧形挡板部；所述圆柱连接部上设置有用于连接所述转轴的沉孔。
在本发明的一种优选实施方案中，所述圆柱连接部通过第一连接键与所述转轴连接。
在本发明的一种优选实施方案中，所述圆柱连接部与所述支座之间设置有高度调整垫块。
在本发明的一种优选实施方案中，所述转轴上同轴套装有用于连接所述执行元件输出端的连接板；所述连接板通过第二连接键与所述转轴连接，所述连接板上设置有用于垂直固接有铰轴。
本实用新型的有益效果是：本实用新型结构简单，成本低廉，通过执行元件的直线运动带动转轴转动，实现积放式输送滚道上下托盘的同时停止功能；该新型结构可以满足所有类型的带托盘回转的积放式滚道的停止功能，另外通过功能延伸还可以实现托盘的隔料功能，具有极大的推广价值。本实用新型通过执行元件与转轴设计为一曲柄摇块机构有效地减小了本实用新型所需的安装空间，方便其集成安装在辊道内的任意位置；同时本实用新型通过对转轴、弧形挡块的分体式结构，方便了本实用新型的安装和调试，同时利用高度调整垫块调节弧形挡块的高度位置，可以使得本实用新型适合于各种回转式辊道输送线的停止。
附图说明
图1是本实用新型实施例一种带托盘回转的积放式辊道停止装置的主视图；
图2是本实用新型实施例一种带托盘回转的积放式辊道停止装置的俯视图；
图3是本实用新型实施例一种带托盘回转的积放式辊道停止装置的左视图；
图中，1-限位柱；2-限位锁止机构；3-轴承；4-第一连接键；5-第二连接键；6-铰轴；7-托盘；8-隔套；2.1-支座；2.2-转轴；2.3-执行元件；2.4-接头；2.5-弧形挡块；2.6-高度调整垫块；2.7-连接板；2.5-1-圆柱连接部；2.5-2-弧形挡板部。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
由本发明说明书附图所示的一种带托盘回转的积放式辊道停止装置，其包括安装在托盘底部的限位柱1和用于与限位柱1配合的限位锁止机构2；限位锁止机构2包括安装于辊道上的支座2.1，支座2.1上安装有可自转的转轴2.2，转轴2.2的两端均设置有可与限位柱1配合的弧形挡块2.5，转轴2.2通过执行元件2.3驱动回转。转轴2.2与执行元件2.3构成一曲柄摇块机构。执行元件2.3为气缸或油缸，执行元件2.3的固定端与辊道铰接，执行元件2.3的输出端连接有接头2.4，接头2.4与转轴2.2铰接。转轴2.2通过两个同轴布置的轴承3与支座2.1连接，轴承3的内圈与转轴2.2配合连接，轴承3的外圈与支座2.1配合连接。弧形挡块2.5包括同轴布置的圆柱连接部2.5-1和弧形挡板部2.5-2；圆柱连接部2.5-1上设置有用于连接转轴2.2的沉孔。圆柱连接部2.5-1通过第一连接键4与转轴2.2连接。圆柱连接部2.5-1与支座2.1之间设置有高度调整垫块2.6。转轴2.2上同轴套装有用于连接执行元件2.3输出端的连接板2.7，连接板2.7可以设计为分体式机构且通过隔套8限制其在转轴2上的上下位置；连接板2.7通过第二连接键5与转轴2.2连接，连接板2.7上设置有用于垂直固接有铰轴6。
本实用新型安装于回转式积放式辊道的进料端和出料端，当其处于停止工作状态时，转轴2.2上的弧形挡块2.5与托盘底部的限位柱1配合从而限制托盘沿辊道运动方向继续运动，当对托盘上的零件上下料完毕后，执行元件2.3工作带动转轴(2.2)旋转一定角度，从而保证转轴2.2上的弧形挡块2.5与托盘底部的限位柱1不干涉，图片顺利穿过转轴2.2的弧形挡块2.5后继续输送(即弧形挡块2.5位于限位柱1的侧方)。
应当理解的是，以上仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本领域的技术人员在本发明所揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。