本实用新型涉及移送机构领域，尤其涉及一种易变形糕点的移送机构。
背景技术：
为了便于大批量的食品生产，多数食品厂都实行了自动生产线，例如面包生产线，其先将面包原料放在烤盘上，然后放入烤炉内烘烤，随后将烘烤好的面包移送至开盖传送线，通过人工或者自动机械手将烤盘的上盖取出，最后将烤盘上的面包移送至烘干炉，但是由于面包等易变形糕点的软体特性，很难实现自动移送，所以现有技术一般采用人工移送，但是人工成本高，且容易导致面包变形。
技术实现要素：
本实用新型所要解决的技术问题在于，提供一种易变形糕点的移送机构，实现易变形糕点的自动移送。
本实用新型所要解决的技术问题还在于，提供一种易变形糕点的移送机构，解决易变形糕点在移送过程中容易变形的问题。
为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种易变形糕点的移送机构，包括导轨架、夹取机构和驱动机构，所述驱动机构包括升降驱动机构和水平驱动机构，所述升降驱动机构驱动夹取机构升降，所述水平驱动机构驱动夹取机构沿着导轨架往复移动；
所述夹取机构包括旋转驱动机构和若干夹取组件，所述夹取组件包括两个旋转杆以及安装于旋转杆上的夹持针，所述旋转驱动机构驱动旋转杆旋转，以使两个旋转杆上的夹持针夹紧待移送的糕点。
作为上述方案的改进，两个旋转杆的端部设有相啮合的齿轮，所述旋转驱动机构包括气缸和连接总成，所述连接总成上安装有与其旋转连接的活动接头，所述活动接头与夹取组件的个数相同，且活动接头与夹取组件同侧的旋转杆一一对应连接。
作为上述方案的改进，所述旋转杆为多边形结构，所述活动接头设有与多边形结构相适配的卡位缺口。
作为上述方案的改进，所述夹取组件设有多个，多个夹取组件分为两组，所述旋转驱动机构设有与两组夹取组件一一对应连接的第一旋转驱动机构和第二旋转驱动机构。
作为上述方案的改进，所述第一旋转驱动机构和第二旋转驱动机构分别设于旋转杆的两端。
作为上述方案的改进，所述夹持针包括依次设置的固定段和曲线段，所述固定段固定安装于旋转杆上，所述曲线段用于夹持待移送的糕点。
作为上述方案的改进，所述夹取组件还包括用于将固定段锁紧在旋转杆上的锁紧块。
作为上述方案的改进，还包括螺纹件，所述旋转杆上设有沿其长度方向设置的导向槽，所述螺纹件的端部穿过锁紧块后锁紧于导向槽内。
作为上述方案的改进，还包括光电检测机构，所述光电检测机构探测糕点的位置，并驱动所述升降驱动机构和水平驱动机构工作。
作为上述方案的改进，所述导轨架的两侧设有防护网。
实施本实用新型的实施例，具有如下有益效果：
本实用新型通过旋转杆上的夹持针实现对带移送的糕点，需要夹持时，旋转驱动机构驱动旋转杆旋转，通过两个旋转杆上的夹持针夹紧糕点，通过夹持针夹持糕点便于插入糕点内部，不容易对糕点造成损坏。
此外，本实用新型通过水平驱动机构驱动夹持机构水平往复移动，通过升降驱动机构驱动夹持机构升降，当需要移送糕点时，通过水平驱动机构将夹持机构移送至糕点上方，然后通过升降驱动机构驱动夹持机构下降至较低位置，夹持机构达到相应位置后，通过旋转驱动机构驱动旋转杆旋转，即可实现糕点的夹持，随后通过升降驱动机构驱动夹持机构上升即可使糕点脱离烤盘或者其他托盘，最后通过水平驱动机构将糕点移送至相应的位置，从而实现糕点的自动移送。
附图说明
图1是本实用新型移送机构的结构示意图；
图2是本实用新型夹取机构的结构示意图；
图3是本实用新型夹取机构的部分结构示意图；
图4是图3中A处的局部放大图；
图5是本实用新型夹取组件的部分结构示意图。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作进一步地详细描述。仅此声明，本实用新型在文中出现或即将出现的上、下、左、右、前、后、内、外等方位用词，仅以本实用新型的附图为基准，其并不是对本实用新型的具体限定。
参见附图1至附图5，本实用新型公开了一种易变形糕点的移送机构，包括导轨架1、夹取机构和驱动机构，所述驱动机构包括升降驱动机构2和水平驱动机构3，所述升降驱动机构2驱动夹取机构升降，所述水平驱动机构3驱动夹取机构沿着导轨架1往复移动。其中，所述水平驱动机构3驱动安装于导轨架1的导轨上，所述升降驱动机构2安装于水平驱动机构3上，所述夹取机构安装于升降驱动机构2上，此时，水平驱动机构3驱动升降驱动机构2和夹取机构往复移动，当然，本实用新型也可以采用其他可以实现夹取机构升降以及往复移动的排布。
此外，所述导轨架1的两侧设有防护网4，通过防护网4保护糕点。
其中，所述夹取机构5包括旋转驱动机构(51a、51b)和若干夹取组件，所述夹取组件包括两个旋转杆52以及安装于旋转杆52上的夹持针53，所述旋转驱动机构(51a、51b)驱动旋转杆52旋转，以使两个旋转杆52上的夹持针53夹紧待移送的糕点。本实用新型的移送机构主要用于易变形糕点中的面包的移送。
本实用新型通过旋转杆52上的夹持针53实现对带移送的糕点，需要夹持时，旋转驱动机构(51a、51b)驱动旋转杆52旋转，通过两个旋转杆52上的夹持针53夹紧糕点，通过夹持针53夹持糕点便于插入糕点内部，不容易对糕点造成损坏。
此外，本实用新型通过水平驱动机构3驱动夹持机构水平往复移动，通过升降驱动机构2驱动夹持机构升降，当需要移送糕点时，通过水平驱动机构3将夹持机构移送至糕点上方，然后通过升降驱动机构2驱动夹持机构下降至较低位置，夹持机构达到相应位置后，通过旋转驱动机构(51a、51b)驱动旋转杆52旋转，即可实现糕点的夹持，随后通过升降驱动机构2驱动夹持机构上升即可使糕点脱离烤盘或者其他托盘，最后通过水平驱动机构3将糕点移送至相应的位置。
为了提高本实用新型的自动化，本实用新型的移送机构还包括光电检测机构(附图未显示)，所述光电检测机构探测糕点的位置，并驱动所述升降驱动机构2和水平驱动机构3工作，所述升降驱动机构2和水平驱动机构3根据光电检测机构探测的位置工作，其中，光电检测机构可以通过检测承载高糕点的托盘，也可以直接探测糕点。
参见附图5，为了便于糕点的抓取，本实用新型所述的夹持针53包括依次设置的固定段531和曲线段532，所述固定段531固定安装于旋转杆52上，所述曲线段532用于夹持待移送的糕点。曲线段532可以减少对糕点的挤压，通过曲线段532的外端插入糕点内即可对糕点的夹持。
进一步地，本实用新型采用锁紧块将夹持针53固定在旋转杆52上，具体的，本实用新型的夹取组件还包括用于将固定段531锁紧在旋转杆52上的锁紧块54。其中锁紧块54通过螺纹件(附图未显示)锁紧，为了便于夹持针53位置的调整，本实用新型在所述旋转杆52上设有沿其长度方向设置的导向槽521，所述螺纹件的端部穿过锁紧块54后锁紧于导向槽521内，需要调整夹持针53时，只需要将螺纹件拧松，然后沿着导向槽521往复移动到所需位置，最后锁紧即可。
为了实现旋转杆52的旋转，本实用新型在两个旋转杆52的端部设有相啮合的齿轮522，所述旋转驱动机构(51a、51b)包括气缸511和连接总成512，所述连接总成512上安装有与其旋转连接的活动接头513，所述活动接头513与夹取组件的个数相同，且活动接头513与夹取组件同侧的旋转杆52一一对应连接。当气缸511工作时，驱动连接总成512向外推动，此时活动接头513与连接总成512连接的一端会随着连接总成512一同运动，但是由于活动接头513的另一端会受到旋转杆52的限制以使活动接头513绕着连接总成512旋转，活动接头513旋转从而带动旋转杆52旋转，即可实现其中一个旋转杆52的旋转，此旋转杆52为主动杆，夹取组件的另外一个旋转杆52为从动杆，从动杆会由于端部相啮合的齿轮522与主动杆一同旋转，并且从动杆与主动杆旋转的方向相反，从而实现其上对应的两个夹持针53相向运动或者相背运动，即实现对糕点的夹紧或者松开。
此外，为了便于旋转杆52与活动接头513连接，本实用新型将所述旋转杆52设置为多边形结构，所述活动接头513设有与多边形结构相适配的卡位缺口(附图未标出)，通过多边形结构进行卡位，从而保证旋转杆52与活动接头513之间不会产生相对旋转。
需要说明的是，当夹取组件设置较多时，若通过一个旋转驱动机构驱动所有的旋转杆52旋转，则气缸511的力不足，且容易导致干涉，为了解决这个问题，本实用新型将多个夹取组件分为两组，同时，所述旋转驱动机构(51a、51b)设有与两组夹取组件一一对应连接的第一旋转驱动机构51a和第二旋转驱动机构51b。
此外，为了保持平衡，本实用新型将所述第一旋转驱动机构51a和第二旋转驱动机构51b分别设于旋转杆52的两端，此处的两端是指旋转杆52长度方向中点的两侧，即将第一旋转驱动机构51a和第二旋转驱动机构51b分别设置在旋转杆52长度方向重点的两侧，从而保证两个旋转驱动机构(51a、51b)的平衡。
以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。