本实用新型涉及燃气表组装技术领域，尤其是一种用于燃气表组装的仪表测漏上下料装置。
背景技术：
当前，企业在进行燃气表测漏时，其上下料方式主要通过人工将待测试的燃气表通过货架小车推到测漏车间，再将货架小车上的待测试燃气表人工放置于测漏机台的测漏位上，测漏完成后芯体放回货架小车上，推送至下一工序，这种方式动作繁琐，行走距离远，劳动强度大，费时费力，工作效率底下，存在不足。
技术实现要素：
本实用新型的目的是提供一种用于燃气表组装的仪表测漏上下料装置，为克服上述的不足，采用自动上下料方式，代替人工，将上一工站经由主输送线过来的待测漏芯体，自动取放到测漏区域的测漏位，进行测漏，测漏完成后，上料机构将已经完成测漏的芯体再取放到主输送线上，无需人工干预，节省人力成本，节省时间成本，提高了企业生产效率。
为了解决上述问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：
一种用于燃气表组装的仪表测漏上下料装置，包括大底板、滑轨支撑板、X轴固定板、滑轨、X轴丝杠线性模组、Y轴丝杠线性模组、Y轴固定板、旋转气缸、夹具固定板、限位板、限位板推动气缸、L形连杆气缸固定板、连杆气缸、L形旋转板、拨料气缸；其中：大底板上安装有X轴丝杠线性模组和滑轨支撑板，滑轨支撑板上安装有滑轨，X轴固定板固定在X轴丝杠线性模组和滑轨上面的滑块上，Y轴丝杠线性模组固定于X轴固定板上，Y 轴丝杠线性模组方向和X轴丝杠线性模组方向相互垂直，Y轴丝杠线性模组上安装有Y轴固定板，Y轴固定板上安装有旋转气缸，夹具固定板安装于旋转气缸上，夹具固定板两侧分别设有一组限位板，夹具固定板上安装有限位板推动气缸，限位板与限位板推动气缸连接，夹具固定板下方两侧分别安装有一组拨料气缸，拨料气缸移动块上连接有L形连接气缸固定板，连杆气缸固定于L形连杆气缸固定板上，连杆气缸与L形旋转板连接，L形旋转板通过销轴与L形连杆气缸固定板活动连接。
一种用于燃气表组装的仪表测漏上下料装置，其中：所述连杆气缸固定于L形连杆气缸固定板上，连杆气缸与L形旋转板连接，L形旋转板通过销轴与L形连杆气缸固定板活动连接。
一种用于燃气表组装的仪表测漏上下料装置，其中：所述旋转气缸驱动所述夹具固定板旋转180度，所述夹具固定板带动待测芯体旋转180度，使待测芯体上的测漏对接口靠近测漏仪器。
本实用新型的优点在于：本装置采用自动上下料方式，代替人工，将上一工站经由主输送线过来的待测漏芯体，自动取放到测漏区域的测漏位，进行测漏，测漏完成后，上料机构将已经完成测漏的芯体再取放到主输送线上，无需人工干预，节省人力成本，节省时间成本，提高了企业生产效率。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图。
附图标记：大底板1、滑轨支撑板2、X轴固定板3、滑轨4、X轴丝杠线性模组5、 Y轴丝杠线性模组6、Y轴固定板7、旋转气缸8、夹具固定板9、限位板10、限位板推动气缸11、L形连杆气缸固定板12、连杆气缸13、L形旋转板14、拨料气缸15、待测芯体 16。
具体实施方式
实施例1、如图1所示，一种用于燃气表组装的仪表测漏上下料装置，包括大底板 1、滑轨支撑板2、X轴固定板3、滑轨4、X轴丝杠线性模组5、Y轴丝杠线性模组6、Y轴固定板7、旋转气缸8、夹具固定板9、限位板10、限位板推动气缸11、L形连杆气缸固定板12、连杆气缸13、L形旋转板14、拨料气缸15；其中：大底板1上安装有X轴丝杠线性模组5和滑轨支撑板2，滑轨支撑板2上安装有滑轨4，X轴固定板3固定在X轴丝杠线性模组5和滑轨4上面的滑块上，Y轴丝杠线性模组6固定于X轴固定板3上，Y轴丝杠线性模组6方向和X轴丝杠线性模组5方向相互垂直，Y轴丝杠线性模组6上安装有Y轴固定板7，Y轴固定板7上安装有旋转气缸8，夹具固定板9安装于旋转气缸8上，夹具固定板9两侧分别设有一组限位板10，夹具固定板9上安装有限位板推动气缸11，限位板10与限位板推动气缸11连接，夹具固定板9下方两侧分别安装有一组拨料气缸15，拨料气缸15 移动块上连接有L形连接气缸固定板12，连杆气缸13固定于L形连杆气缸固定板12上，连杆气缸13与L形旋转板14连接，L形旋转板14通过销轴与L形连杆气缸固定板12活动连接。
实施例2、一种用于燃气表组装的仪表测漏上下料装置，其中：所述连杆气缸13固定于L形连杆气缸固定板12上，连杆气缸13与L形旋转板14连接，L形旋转板14通过销轴与L形连杆气缸固定板12活动连接。其余同实施例1。
实施例3、一种用于燃气表组装的仪表测漏上下料装置，其中：所述旋转气缸8驱动所述夹具固定板9旋转180度，所述夹具固定板9带动待测芯体16旋转180度，使待测芯体16上的测漏对接口靠近测漏仪器。其余同实施例1。
工作原理：
当有待测芯体16要放到夹具固定板9上时，启动限位板推动气缸11，限位板推动气缸11 向外伸出，带动限位板10打开，待测芯体16放到夹具固定板9上，限位板推动气缸11反向缩回，限位板10关闭，同时，启动旋转气缸8，旋转气缸8旋转180度，将待测芯体16 旋转方向，待测芯体16上的测试口部位靠近测漏仪器，启动X轴丝杠线性模组5、Y轴丝杠线性模组6运行，将待测芯体16送到测漏仪器对接位置，限位板推动气缸11向外伸出，带动限位板10打开，连杆气缸13伸出，L形旋转板14旋转到水平状态，启动拨料气缸 15，拨料气缸15缩回，带动处于水平状态的L形旋转板14将待测芯体16拨送到测漏仪器的测漏平台上；
测漏完成后，连杆气缸13缩回，L形旋转板14旋转到竖直状态，Y轴丝杠线性模组6向待测芯体16位置移动直到L形旋转板14经过待测芯体16，连杆气缸13伸出，L形旋转板14 旋转到水平状态，拨料气缸15伸出，将待测芯体16从测漏平台上拉回到夹具固定板9上，限位板推动气缸11缩回，限位板10关闭，旋转气缸8旋转180度，将测试完的待测芯体 16调转方向到入料时的状态，等待取走待测芯体16，完成工作。