本实用新型属于半导体，TFT液晶，OLED柔性显示器制造技术领域，具体涉及一种主要应用于LCD行业的高强度高精度气缸运动模组。
背景技术：
LCD技术应需求变化而演进，已经经历数代产品。LCD产品制作工序较多，以液晶显示器为例，其制造全部过程包括40多道工序，大体分为图形刻蚀、取向排列、空盒制作、液晶灌注和成品检测与包装五个阶段。在生产过程中，对装载LCD玻璃的托盘或空托盘进行精准的放置和交换，满载LCD玻璃托盘里面的LCD玻璃搬送完后，需重新精准的搬运，对放置满载LCD玻璃托盘进行生产，以保证整个生产流程。因此，托盘精准放置、交换托盘环节必不可少。
现有技术中，对放置、交换托盘方式比较多，结构相对复杂，成本高。托盘交换方式结构复杂，对多种托盘适用性不强。因此，如何开发一种减少人工、提高生产效率、适应性强的高强度高精度气缸运动模组。
技术实现要素：
鉴于上述现有技术存在的缺陷，本实用新型的目的是提供一种防高强度高精度气缸运动模组。本实用新型采用的技术方案包括：
一种高强度高精度气缸运动模组，包括气缸、气缸安装板、导轨、万向头、吸取型材、吸杆吸嘴，所述气缸安装在气缸安装板上，气缸安装板装设在导轨上，吸取型材与气缸垂直设置并固定在气缸活塞处，在吸取型材上安装一个或多个所述吸杆吸嘴，所述万向头安装在气缸下端，万向头引导气缸的活塞在气缸内进行直线往复运动，其中，在所述气缸底端装设有下降缓冲垫，所述下降缓冲垫的底部位置垂直方向上低于所述吸杆吸嘴的底部位置。
本实用新型高强度高精度气缸运动模组，进一步地，在所述气缸安装板上安装有控制气缸活塞速度的调速接头。
本实用新型高强度高精度气缸运动模组，进一步地，与所述吸杆吸嘴相对应的设置有吸杆安装件，使吸杆吸嘴经吸杆安装件固定在吸取型材上。
本实用新型高强度高精度气缸运动模组，进一步地，所述吸取型材为凵型框架结构。
本实用新型高强度高精度气缸运动模组，进一步地，在气缸安装板设置有放置防止水平方向撞击的阻挡缓冲。
本实用新型高强度高精度气缸运动模组，进一步地，在所述气缸安装板内设置有加固安装强度的气缸安装型材。
本实用新型高强度高精度气缸运动模组，进一步地，设置有单元支撑座，使所述导轨两侧置于单元支撑座上。
借由上述方案，本实用新型至少具有以下优点：
⑴本实用新型通过合理的机构优化设计，减少了执行元件，能适应不同规格托盘的吸取转移，适应性强，便于推广利用；
⑵本实用新型结构相对简单，生产安装成本低，便利切换托盘，从而减少人工，可降低主体设备成本，减少主体设备因托盘放置位置不准确导致的效率低下，有效提高主体设备生产效率。
上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
附图说明
图1是本实用新型高强度高精度气缸运动模组的结构示意图；
图2是本实用新型主搬送轴机构的侧视图；
图3是本实用新型主搬送轴机构的俯视图。
图中各附图标记的含义如下。
1调速接头 2气缸
3气缸安装板 4阻挡缓冲
5导轨 6万向头
7吸杆安装件 8吸取型材
9吸杆吸嘴 10下降缓冲垫
11气缸安装型材 12单元支撑座
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，不用来限制本实用新型的范围。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
参见图1、图2和图3，本实用新型高强度高精度气缸运动模组，包括气缸2、气缸安装板3、导轨5、万向头6、吸取型材8、吸杆吸嘴9，所述气缸2安装在气缸安装板3上，气缸安装板3装设在导轨5上，吸取型材8与气缸2垂直设置并固定在气缸2活塞处，在吸取型材8上安装一个或多个所述吸杆吸嘴9，所述万向头6安装在气缸2下端，万向头6引导气缸2的活塞在气缸2内进行直线往复运动，其中，在所述气缸2底端装设有下降缓冲垫10，所述下降缓冲垫10的底部位置垂直方向上低于所述吸杆吸嘴9的底部位置。通过上述气缸2和导轨5可同时动作实现对吸杆吸嘴9所吸取托盘(附图未示出)垂直水平Z向运动。
为了满足不同生产线加工效率的要求，为了进一步地优化气缸2移动速度控制效果，在本实用新型的一种实施方式中，在前述内容的基础上，在所述气缸安装板3上安装有控制气缸2活塞速度的调速接头1。并且，为了使吸杆吸嘴9安装方便快捷及具备一定缓冲能力，与所述吸杆吸嘴9相对应的设置有吸杆安装件7，使吸杆吸嘴9经吸杆安装件7固定在吸取型材8上。
本实用新型适应性强，所述吸取型材8为凵型框架结构，适合多种托盘的吸取。具体地，在气缸安装板3设置有放置防止水平方向撞击的阻挡缓冲4。在所述气缸安装板3内设置有加固安装强度的气缸安装型材11，安装稳固。设置有单元支撑座12，使所述导轨5两侧置于单元支撑座12上，用于在机台上安装本实用新型整体装置。
本实用新型具体操作如下：
当主体设备将托盘送至本气缸2下方时，电磁阀动作(附图未示出)，气缸2和导轨3同时动作实现对托盘垂直水平Z向运动，当下降缓冲垫10接触到盛放托盘的滑台时，吸杆9正好处于托盘正上方吸取高度吸取托盘，高压电磁阀动作，气缸2垂直水平运动回到初始工作高度。阻挡缓冲4和下降缓冲垫10，可调节气缸2垂直水平运动行程。
因此，本实用新型通过合理的机构优化设计，减少了执行元件，能适应不同规格托盘的吸取转移，适应性强，便于推广利用。并且，本实用新型结构相对简单，生产安装成本低，便利切换托盘，从而减少人工，可降低主体设备成本，减少主体设备因托盘放置位置不准确导致的效率低下，有效提高主体设备生产效率。本实用新型尚有多种实施方式，凡采用等同变换或者等效变换而形成的所有技术方案，均落在本实用新型的保护范围之内。