本实用新型属于物料传送领域，特别涉及一种带有台阶的零件的传送料道。
背景技术：
传送料道是自动生产线上必不可少的组件，目前市场上存在的传送料道，主要以履带式结构为主，自动化程度低，占地面积广，不便于传送带台阶的零件，履带使用寿命短且更换不便。
技术实现要素：
本实用新型的目的是针对现有技术存在的问题，提供一种带有台阶零件的传送料道。
为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种带有台阶零件的传送料道，包括控制系统，依次安装在机架上的电机、减速机，所述电机、减速机分别与控制系统电连接，所述减速机输出轴连接有偏心凸轮，所述偏心凸轮上方设有托板，所述托板两侧边分别设有安装在机架上的侧板，所述托板通过滚轮活动连接在两侧板内；所述侧板之间托板的上方通过连接杆连接有与侧板平行的两个支撑板，两支撑板组成凸轮传送料道；凸轮传送料道的入口方向设有螺旋式料道。
电机及减速机为偏心凸轮提供动力，实现偏心凸轮的转动，偏心凸轮在转动过程中有最高点、最低点、最左侧点、最右侧点。偏心凸轮处于最低点时，托板与零件底部不接触，零件固定在支撑板上，偏心凸轮在最低点转动到最右侧点的过程中，托板向右运动接住螺旋式料道上的零件，当偏心凸轮从最右侧点向最高点转动的过程中，偏心凸轮将托板托举，转动到中间某一位置，托举托板到达与零件底部的接触点并托举零件，从接触点到最高点托举并向左传送零件；当偏心凸轮从最高点转动到最左侧点过程中，偏心凸轮转动到中间某一位置，到达托板与零件底部分离点，偏心凸轮从最高点转动到分离点的过程中，零件向左传送到相应位置；当零件向左传送并到达相应位置后，偏心凸轮从最左侧转动到最高点最终到达最右侧点以便托板传送从螺旋式料道出来的下一个零件。其中，零件的传送水平行程为接触点到分离点的水平距离。
凸轮料道的入口处及螺旋式料道的出口处靠近偏心凸轮的最右侧点，凸轮料道的出口处靠近偏心凸轮的最左侧点。
优选的，所述托板为倒置的U型折弯件，所述托板内偏心凸轮所在位置设有两推板，所述偏心凸轮位于两推板之间；其目的在于偏心凸轮通过推板将托板及托板上的零件向左传送。
优选的，所述支撑板上设有一台阶，所述台阶位于凸轮传送料道的出口方向；支撑板上的台阶为零件传送的终点。
优选的，所述连接杆为组合件，包括带有内螺纹的母连接杆、螺母、带有外螺纹的子连接杆；其目的在于为了适用不同规格的零件。
优选的，所述螺旋式料道出口处设有斜面转接板，所述转接板与支撑板相连。
优选的，所述螺旋式料道出口处设有阻挡器，所述阻挡器与控制系统电连接；凸轮传送料道完成当前零件传送后通过控制系统发出信号给阻挡器，阻挡器接收到信号后放行下一零件。
优选的，所述支撑板上凸轮传送料道的出口方向设有用于防止带有台阶零件掉落的弹性挡片，所述弹性挡片上设有接触式传感器，所述接触式传感器与控制系统电连接。
优选的，所述电机及减速机外设有防护罩。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：1、采用凸轮机构传动，结构紧凑，可靠性高，实现了高速自动化；2、设有存储料道，且存储料道采用的是螺旋式料道，占地面积小，存储零件多；3、支撑板之间的间距可调，适用于不同规格的带台阶零件，适用范围广。
附图说明
图1为本实用新型实施例1的结构示意图。
图2为本实用新型实施例1的俯视图。
图3为本实用新型实托板的剖面图。
图4为本实用新型托板的侧视图。
图5为本实用新型施例2的主视图。
图6为本实用新型施例2的俯视图。
图7为连接杆的结构示意图。
图中：01、机架；02、电机；03、减速机；04、偏心凸轮；05、托板；051、滚轮；052、推板；06、侧板；07、连接杆；071、母连接杆；072、螺母；073、子连接杆；08、支撑板；081、台阶；082、转接板；083、弹性挡片；084、接触式传感器；09、螺旋式料道；091、阻挡器；010、防护罩。
具体实施方式
下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动条件下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
下面通过具体的实施例子并结合附图对本实用新型做进一步的详细描述。
实施例1
如图1～2所示：一种带有台阶零件的传送料道，包括控制系统，依次安装在机架01上的电机02、减速机03，所述电机02、减速机03分别与控制系统电连接，所述减速机03输出轴连接有偏心凸轮04，所述偏心凸轮04上方设有托板05，所述托板05两侧边分别设有安装在机架01上的侧板06，所述托板05通过滚轮051活动连接在两侧板06内；所述侧板06之间托板05的上方通过连接杆07连接有与侧板06平行的两个支撑板08，两支撑板08组成凸轮传送料道；凸轮传送料道的入口方向设有螺旋式料道09。
电机02及减速机03为偏心凸轮04提供动力，实现偏心凸轮04的转动，偏心凸轮04在转动过程中有最高点、最低点、最左侧点、最右侧点。偏心凸轮04处于最低点时，托板05与零件底部不接触，零件固定在支撑板上，偏心凸轮04在最低点转动到最右侧点的过程中，托板05向右运动接住螺旋式料道09上的零件，当偏心凸轮04从最右侧点向最高点转动的过程中，偏心凸轮04将托板05托举，转动到中间某一位置，托举托板05到达与零件底部的接触点并托举零件，从接触点到最高点托举并向左传送零件；当偏心凸轮04从最高点转动到最左侧点过程中，偏心凸轮04转动到中间某一位置，到达托板05与零件底部分离点，偏心凸轮04从最高点转动到分离点的过程中，零件向左传送到相应位置；当零件向左传送并到达相应位置后，偏心凸轮04从最左侧转动到最高点最终到达最右侧点以便托板05传送从螺旋式料道09出来的下一个零件；螺旋式料道09具有传送功能的同时还具有暂时存放零件的作用。其中，零件的传送水平行程为接触点到分离点的水平距离。
凸轮料道的入口处及螺旋式料道09的出口处靠近偏心凸轮的最右侧点，凸轮料道的出口处靠近偏心凸轮的最左侧点。
实施例2
本实施例是在实施例1的基础上做了进一步的优化，如图3～7所示：
所述托板05为倒置的U型折弯件，所述托板05内设有两推板052，所述偏心凸轮04位于两推板052之间；其目的在于，偏心凸轮04通过推动推板052将托板05和托板05上的零件向左传送。
所述支撑板08上设有一台阶081，所述台阶081位于凸轮传送料道的出口方向；所述台阶081为零件传送的终点，设有台阶081主要目的在于为了防止偏心凸轮04从最低点转动到最左侧点再回到最右侧点的过程中将已经向左传送的零件再次传送回右侧。
所述连接杆07为组合件，包括带有内螺纹的母连接杆071、螺母072、带有外螺纹的子连接杆073；根据零件实际大小来确定连接杆07的长度，首先拧动子连接杆073以确定与母连接杆071之间的长度，然后拧紧螺母072固定两者之间的距离。
所述螺旋式料道出口处设有斜面转接板082，所述转接板082与支撑板08相连。
所述螺旋式料道09出口处设有阻挡器091，所述阻挡器091与控制系统电连接。凸轮传送料道完成当前零件传送后通过控制系统发出信号给阻挡器091，阻挡器091接收到信号后放行下一零件。
所述支撑板08一端设有用于防止带有台阶零件掉落的弹性挡片083，所述弹性挡片083设有接触式传感器084，所述接触式传感器084与控制系统电连接；当零件触碰到弹性挡片083时接触式传感器084向控制系统发出信号，控制系统接收到信号后会发出警报提醒工作人员。
所述电机02及减速机03外设有防护罩010；其目的在于保护电机02及减速机03不受到损害。
综上所述，本实用新型的有益效果是：1、采用凸轮机构传动，结构紧凑，可靠性高，实现了高速自动化；2、设有存储料道，且存储料道采用的是螺旋式料道，占地面积小，存储零件多；3、支撑板之间的间距可调，适用于不同规格的带台阶零件，适用范围广。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型实施例技术方案。