1.一种缸盖加工上下料的自动抓取机构，其特征在于：它包括有机械臂和其上装配有的支架（1），支架（1）上设有抓取机构，所述的抓取机构包括有与支架（1）转动连接的底板（2）以及其上的左支板（21）和右支板（22），底板（2）上设有转盘（3），转盘（3）两侧的底板（2）还设有两条平行的导轨（4），两导轨（4）上分别滑动配合有左滑块（41）和右滑块（42），左滑块（41）和右滑块（42）上分别铰接有左连杆（31）和右连杆（32），左连杆（31）和右连杆（32）的另一端均与转盘（3）铰接，且两铰接点为关于转盘（3）轴心对称设置，底板（2）上还设有可推动转盘（3）转动的夹持气缸（51），左支板（21）和右支板（22）分别与左滑块（41）和右滑块（42）固接，左支板（21）和右支板（22）的底部分别转动连接有夹持块（6），左右两夹持块（6）呈同轴设置，左支板（21）上还设有可带动夹持块（6）转动的摆角气缸（52），支架（1）上还设有垂直于底板（2）的压紧气缸（53），压紧气缸（53）的推杆为朝下设置，其推杆上固定有压板（7），所述的支架（1）上还设有转向气缸（54），转向气缸（54）为可带动底板（2）左右摆动设置。
2.根据权利要求1所述的缸盖加工上下料的自动抓取机构，其特征在于：所述的抓取机构设有两组且关于机械臂轴向旋转对称设置。
3.根据权利要求1或2所述的缸盖加工上下料的自动抓取机构，其特征在于：两导轨（4）为同轴设置，且轴线过转盘（3）的轴心。
4.根据权利要求1所述的缸盖加工上下料的自动抓取机构，其特征在于：所述右支板（22）的底部固定有与导轨（4）平行的光杆（8），左支板（21）上设有可与光杆（8）配合套孔。
5.根据权利要求1所述的缸盖加工上下料的自动抓取机构，其特征在于：所述左夹持块（6）与摆角气缸（52）之间设有同步带（9）。
6.根据权利要求4所述的缸盖加工上下料的自动抓取机构，其特征在于：所述的左支板（21）和右支板（22）底部均设有夹持杆（61），夹持块（6）套设在夹持杆（61）上，位于夹持块（6）内侧的夹持杆（61）上还套设有弹簧（62）。