本实用新型涉及一种全自动载具下板机。
背景技术：
目前PCB板从载具中取出是通过人工的方式进行的，操作过程为载具从锡炉出来以后，操作者将PCB板从载具上取下来，然后再将PCB放在指定的轨道流水线上，进入下一道工序，但是人工作业的方式不但成本大，不好管理，而且无法保证产品质量。
技术实现要素：
本实用新型针对现有技术的不足，提供了一种解决上述问题的全自动载具下板机。
为了解决上述技术问题，本实用新型通过下述技术方案得以解决：
一种全自动载具下板机，包括机体外壳，所述机体外壳的整体呈长方体结构，所述机体外壳的内部分别安装有升降机构、Y轴模组、X轴模组，所述Y轴模组的数量为两个，所述Y轴模组分别固定安装在机体外壳内对应的两侧壁面上，所述Y轴模组的顶端平面上形成有直线导轨，所述X轴模组贴合安装在Y轴模组的直线导轨上，所述X轴模组的一个侧面上形成有横梁，所述X轴模组的横梁上套接有Z轴模组。
所述机体外壳的一侧壁面上开有上下两个方形孔，上方形孔内安装有上轨道机构，下方形孔内安装有下轨道机构，所述下轨道机构位于上轨道机构的正下方，所述机体外壳上对应的另一侧壁面安装有皮带出板机构，所述皮带出板机构与上轨道机构在同一水平位置上，所述升降机构置于皮带出板机构与上轨道机构之间的位置上。
所述上轨道机构上安装有定位气缸。
所述机体外壳包括防护门板、电器门板、显示器、指示灯，所述防护门板扣接在机体外壳的顶端部位上，所述电器门板通过合页铰接在机体外壳的正侧面上，所述显示器安装在机体外壳正侧面的上侧部位，所述指示灯固定安装在机体外壳的顶端平面上。
所述防护门板上形成有前门观测窗和侧面观测窗，前门观测窗的数量为两个，两个前门观测窗通过铰链连接分别固定在防护门板的正面上，侧面观测窗固定形成在防护门板的侧面上，所述显示器置于其中一个前门观测窗的一侧。
所述Z轴模组包括伺服电机、直线导轨、滚珠丝杠、步进电机、滑台气缸、夹爪，所述伺服电机置于Z轴模组的顶端部位上，所述伺服电机的输出轴上连接有滚珠丝杠，所述滚珠丝杠的底端固定连接有步进电机，所述步进电机的内侧面上安装有直线导轨，所述直线导轨安装在Z轴模组的侧面内，所述步进电机的输出轴上固定连接有滑台气缸，所述滑台气缸的底端上安装有夹爪，所述夹爪的数量为四个；四个夹爪的外形构成相同且呈镜像分布。
所述伺服电机的外侧面上安装有负压检测表，所述直线导轨的底端连接有接近感应器，所述滚珠丝杠的外侧面上安装有感应器。
有益效果：本实用新型与现有技术相比较，其具有以下有益效果：
本实用新型全自动载具下板机可以替代人工作业，在整个操作过程中准确高效，同时也可与其他设备组成流水线，无须人工作业，可以降低生产成本和管理等问题。
附图说明
图1为全自动载具下板机的结构图。
图2为全自动载具下板机的内部局部结构图。
图3为全自动载具下板机的Z轴模组的结构图。
具体实施方式
参阅图1～3，一种全自动载具下板机，包括机体外壳1、上轨道机构2、下轨道机构3、皮带出板机构4、升降机构5、Y轴模组6、X轴模组7、Z轴模组8，机体外壳1的整体呈长方体结构，机体外壳1的一侧壁面上开有上下两个方形孔，上方形孔内安装有上轨道机构2，上轨道机构2上安装有定位气缸(图未示)，下方形孔内安装有下轨道机构3，下轨道机构3位于上轨道机构2的正下方，机体外壳1上对应的另一侧壁面开有一个缺口，机体外壳1的缺口内安装有皮带出板机构4，皮带出板机构4可安装皮带出板，可安装轨道出板，这样就能满足不同需求，皮带出板机构4与上轨道机构2在同一水平位置上，机体外壳1的内部分别安装有升降机构5、Y轴模组6、X轴模组7，升降机构5置于皮带出板机构4与上轨道机构2之间的位置上，Y轴模组6的数量为两个，两个Y轴模组6分别固定安装在机体外壳1内对应的两侧壁面上，Y轴模组6的顶端平面上形成有直线导轨，X轴模组7贴合安装在Y轴模组6的直线导轨上，X轴模组7的一个侧面上形成有横梁，X轴模组7的横梁上套接有Z轴模组8，Z轴模组8在X轴模组7的横梁上可以往复移动，载有PCB板的载具通过上轨道机构2进入全自动载具下板机内，载具被上轨道机构2的定位气缸固定卡住，通过程序计算出载具的固定点位置，X轴模组7和Z轴模组8在两个Y轴模组6上同步移动，Z轴模组8快速的到达载具的正上方将PCB夹住并取出，然后Z轴模组8与X轴模组7同步移动到皮带出板机构4的正上方，Z轴模组8将PCB放置到皮带出板机构4上，通过皮带出板机构4将PCB送至下一道工序，当PCB全部取下后，上轨道机构2的定位气缸将载具松开，同时上轨道机构2移出一段距离留出空隙，载具转入到升降机构5上，升降机构5下降到与下轨道机构3同一高度的位置处，载具通过升降机构5传送到下轨道机构3上，然后载具被下轨道机构3移送出全自动载具下板机，此时自动夹取PCB的所有动作完成，全自动载具下板机可以替代人工作业，在整个操作过程中准确高效，同时也可与其他设备组成流水线，无须人工作业，可以降低生产成本和管理等问题。
进一步，机体外壳1包括防护门板11、电器门板12、显示器13、指示灯14，防护门板11扣接在机体外壳1的顶端部位上，电器门板12通过合页铰接在机体外壳1的正侧面上，显示器13安装在机体外壳1正侧面的上侧部位，指示灯14固定安装在机体外壳1的顶端平面上，防护门板11上形成有前门观测窗111和侧面观测窗112，前门观测窗111的数量为两个，两个前门观测窗111通过铰链连接分别固定在防护门板11的正面上，侧面观测窗112固定形成在防护门板11的侧面上，显示器13置于其中一个前门观测窗111的一侧，操作者通过显示器13可操控全自动载具下板机能正常运行，当全自动载具下板机在运行中出现异常会自动停止运行，同时指示灯14的红灯亮起发出报警信号。
进一步，Z轴模组8包括伺服电机81、直线导轨82、滚珠丝杠83、步进电机84、滑台气缸85、夹爪86，伺服电机81置于Z轴模组8的顶端部位上，伺服电机81的输出轴上连接有滚珠丝杠83，滚珠丝杠83的底端固定连接有步进电机84，步进电机84的内侧面上安装有直线导轨82，直线导轨82安装在Z轴模组8的侧面内，步进电机84的输出轴上固定连接有滑台气缸85，滑台气缸85的底端上安装有夹爪86，夹爪86的数量为四个，四个夹爪86的外形构成相同且呈镜像分布，伺服电机81的外侧面上安装有负压检测表811，直线导轨82的底端连接有接近感应器821，滚珠丝杠83的外侧面上安装有感应器831，Z轴模组8将PCB从载具中夹出的过程为，伺服电机81首先工作并带动滚珠丝杠83转动，滚珠丝杠83带着步进电机84沿直线导轨82向下移动，当步进电机84的触头接触到接近感应器821时，伺服电机81停止工作，同时步进电机84带着滑台气缸85做旋转运动，当四个夹爪86转动到夹持PCB较佳位置时，感应器831会给步进电机84的尾部旋转片发出停止信号，步进电机84停止转动，滑台气缸85延长四个夹爪86之间的距离，夹爪86把PCB卡住后，伺服电机81反转带着夹爪86向上移动，负压检测表811会实时监测并控制滑台气缸85的气压值，防止气压太大夹爪86挤压坏PCB的边框；气压太小PCB从夹爪86上跌落。
上面所述的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的构思和范围进行限定。在不脱离本实用新型设计构思的前提下，本领域普通人员对本实用新型的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入到本实用新型的保护范围，本实用新型请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。