1.一种基于顶部行走式空轨的集装箱自动装卸系统，用于通过顶部行走式空轨来完成集装箱的自动装卸，其特征在于，
所述集装箱(8)自动装卸系统包括走行小车(2)、升降机构(3)、AGV小车(10)、导航通讯组件(11)、服务器(12)及定位组件(13)；其中，
所述走行小车(2)设置在所述顶部行走式空轨的轨道梁(1)上，其用于带动所述升降机构(3)沿所述轨道梁(1)水平移动；所述升降机构(3)连接于所述走行小车(2)，其用于夹紧所述集装箱(8)并带动该集装箱升降；所述定位组件(13)部分的设置在所述走行小车(2)上，其用于实时检测所述走行小车(2)的位置信息，并将所述位置信息传输给所述服务器(12)；所述导航通讯组件(11)设置在所述AGV小车(10)上，其用于所述AGV小车(10)的导航定位，并将导航定位信息传输给所述服务器(12)；所述服务器(12)用于根据接收到的所述位置信息及所述导航定位信息来判断所述走行小车(2)及所述AGV小车(10)的实时位置，并自动计算装卸位置，同时发送指令给所述走行小车(2)及所述AGV小车(10)以控制所述走行小车(2)及所述AGV小车(10)快速到达装卸位置并完成所述集装箱(8)的装卸。
2.根据权利要求1所述的基于顶部行走式空轨的集装箱自动装卸系统，其中，所述集装箱(8)自动装卸系统还包括激光发射器(6)和激光接收器(9)，所述激光发射器(6)及所述激光接收器(9)分别设置在所述走行小车(2)及所述AGV小车(10)上，以用于实现所述走行小车(2)及所述AGV小车(10)之间的快速对位。
3.根据权利要求1所述的基于顶部行走式空轨的集装箱自动装卸系统，其中，所述升降机构(3)包括升降件、集装箱吊具(4)、曳引机(14)及用于锁紧所述集装箱(8)的锁头(20)，所述集装箱吊具(4)连接所述升降件的一端及所述锁头(20)，所述曳引机(14)连接所述走行小车(2)及所述升降件的另一端以用于驱动所述升降件上下移动。
4.根据权利要求3所述的基于顶部行走式空轨的集装箱自动装卸系统，其中，所述升降机构(3)还包括随行控制电缆，其连接所述走行小车(2)及所述集装箱吊具(4)，其用于控制所述集装箱吊具(4)的运动，并将所述集装箱(8)的锁紧状态反馈给所述服务器(12)，继而所述服务器(12)根据接收到的所述锁紧状态信息来控制所述锁头(20)的锁紧力的大小。
5.根据权利要求4所述的基于顶部行走式空轨的集装箱自动装卸系统，其中，所述升降机构(3)还包括摄像头(7)，所述摄像头(7)设置在所述集装箱吊具(4)上，其用于拍摄所述集装箱(8)的图像，并将拍摄到的图像数据传输给所述服务器(12)，以用于所述服务器(12)对接收到的所述图像数据进行处理并获得所述集装箱(8)的标号，继而所述服务器(12)发送指令给所述升降机构(3)以控制所述锁头(20)锁紧所述集装箱(8)。
6.根据权利要求5所述的基于顶部行走式空轨的集装箱自动装卸系统，其中，还包括报警件，所述报警件设置在所述走行小车(2)上，其用于当所述服务器(12)根据所述图像数据判断出所述集装箱(8)附近存在障碍时发出报警，以提醒作业人员及时进行应急动作。
7.根据权利要求1～5中任一项所述的基于顶部行走式空轨的集装箱自动装卸系统，其中，所述定位组件(13)为格雷母线位置检测组件。
8.根据权利要求7所述的基于顶部行走式空轨的集装箱自动装卸系统，其中，所述定位组件(13)包括天线箱、格雷母线、地址编码发生器及地址编码接收器，所述格雷母线沿着所述轨道梁(1)铺设，其与所述走行小车(2)对应设置；所述地址编码接收器设置在所述轨道梁(1)的固定端，所述地址编码发生器及所述天线箱设置在所述走行小车(2)上。
9.根据权利要求3～5中任一项所述的基于顶部行走式空轨的集装箱自动装卸系统，其中，所述走行小车(2)包括两个在所述顶部行走式空轨上间隔设置的车体，所述车体上设置有所述曳引机(14)且沿走行方向间隔设置有两对电机轮(15)以用于其在所述顶部行走式空轨上走行，所述电机轮(15)连接于伺服电机并在所述伺服电机驱动下转动，继而由所述电机轮(15)带动所述车体移动。
10.根据权利要求9所述的基于顶部行走式空轨的集装箱自动装卸系统，其中，所述走行小车(2)上设置有编码器，所述编码器用于检测所述电机轮(15)的转速。