本实用新型涉及自动化机械设备领域，更具体地说，它涉及一种自动折页机。
背景技术：
市场上很多产品都附带有说明书，如电子产品和药品，为了方便说明书放入包装盒中，常常需要将说明书多次折叠后放入包装盒中。
在工业化的生产流程中，产品数量庞大，附带的说明书数量也大，通过人工将说明书折叠然后放入包装盒中的传统方法已经不能适应时代的发展了。现有的折页机能快速高效地实现纸张折页，在工业生产中，要求折页机工作速度快，所以纸张的传送相应要求快速，由于纸张较轻，在高速的传送中容易受气流影响而飘起，导致传送不稳定的问题。
技术实现要素：
针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种自动折页机，具有提高纸张传送稳定性的优点。
本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种自动折页机，包括机体、依次设置于机体上的进纸机构、第一送纸机构、第一折页机构、第二送纸机构、第二折页机构以及收纸机构，所述第一送纸机构包括设置于机体上的传送带，所述第二送纸机构包括设置于机体上的多个传送辊，所述传送带和传送辊上方沿纸张传送方向均设置有安装板，所述安装板长度方向间隔开设有多个球孔，多个所述球孔均放置有可滚动于纸张表面的滚球。
通过采用上述技术方案，待折纸张从进纸机构进入第一送纸机构中，传送带带动纸张向前运动，球孔里放置的滚球滚动在纸张上表面，使纸张不会因高速传送而飘起，使快速传送的纸张保持稳定；纸张经过第一折页机构第一次折页后，进入第二送纸机构，传送辊带动纸张向前运动，滚球同样滚动在纸张的表面，使纸张的传送保持稳定。
本实用新型进一步设置为：所述第一送纸机构还包括沿纸张传送方向设置于机体一侧的侧板，所述传送带和安装板向侧板方向倾斜设置。
通过采用上述技术方案，传送带和安装板向侧板方向倾斜设置，使传送的纸张具有向侧板方向的倾向力，使传送的纸张紧靠侧板，避免纸张传送时发生偏移。
本实用新型进一步设置为：位于第一送纸机构的所述安装板上方沿长度方向设置有防止滚球脱离球孔的隔挡板，所述安装板竖直设置有固定于隔挡板的固定杆，所述隔挡板设置有相互垂直的固定板，所述固定板固定于侧板上表面。
通过采用上述技术方案，固定杆用于将安装板固定，固定板用于将隔挡板固定在侧板上；纸张在传送带上高速传动，可能导致球孔里的滚球跳出球孔，所以在滚球上设置隔挡板，避免滚球跳出球孔。
本实用新型进一步设置为：所述第一送纸机构和第二送纸机构相互垂直，位于第二送纸机构的安装板远离第一送纸机构一侧沿长度方向设置有隔挡纸张的挡纸板。
通过采用上述技术方案，纸张经过第一次折页后会进入第二送纸机构，因第一送纸机构与第二送纸机构相互垂直，所以纸张要改变传送方向，挡纸板可以抵挡纸张继续向原运动方向继续运动，配合传送辊，从而改变纸张的传送方向，从而送入第二折页机构进行另一方向的对折。
本实用新型进一步设置为：所述挡纸板长度方向开设有多个转动孔，多个所述传送辊穿过且转动连接于转动孔。
通过采用上述技术方案，传送辊穿过挡纸板且转动连接于转动孔，挡纸板要抵挡纸张按原运动方向继续运动，而传送辊贯穿挡纸板的设置有利于提高挡纸板的抵挡效果。
本实用新型进一步设置为：多个所述传送辊沿纸张传送方向倾斜设置。
通过采用上述技术方案，第一送纸机构与第二送纸机构垂直设置，在进入第二送纸机构时，纸张的运动方向改变，但纸张有惯性，会继续按原运动方向运动，在撞击挡纸板后，受到来自挡纸板的反作用力，而使纸张向原运动方向相反的方向运动，所以设置沿纸张传送方向倾斜的传送辊来平衡这个运动趋势，使纸张沿挡纸板向前运动。
本实用新型进一步设置为：位于第二送纸机构的所述安装板朝向第一折页机构设置有倾斜向上的导向板。
通过采用上述技术方案，为了使纸张顺利进入第二送纸机构中，第一折页机构完成纸张折叠后进入第二送纸机构，通过倾斜设置的导向板，通过导向板斜面的导向作用，进入到安装板下方。
本实用新型进一步设置为：位于第二送纸机构的所述机体上方横跨设置有调节杆，所述调节杆上套设有套筒，所述套筒圆弧侧壁水平对称设置有两个耳板，两个所述耳板均竖直设置有固定于挡纸板上表面的固定柱，所述套筒侧壁开设有螺纹孔，所述螺纹孔螺纹连接有抵触固定于调节杆的螺杆。
通过采用上述技术方案，通过调节螺杆，使螺杆抵触或脱离抵触调节杆，从而达到调节挡纸板的位置或锁定挡纸板的位置，来适应不同规格的纸张的传送要求。
本实用新型进一步设置为：位于第二送纸机构的所述机体上设置有相对纸张传送方向的限位杆，所述限位杆端部向上弯曲设置。
通过采用上述技术方案，纸张在传送辊上高速传送，纸张一侧由滚球压着，而另一侧由于高速传送引起的气流变化容易使纸张飘起，影响纸张进入第二折页机构，所以设置向上弯曲的限位杆，保证纸张顺利进入第二折页机构。
本实用新型进一步设置为：所述滚球包括轻质滚球和重质滚球，所述轻质滚球和重质滚球间隔设置于球孔中。
通过采用上述技术方案，滚球压着纸张同时被纸张带动滚动，滚球质量越重，对纸张传动的阻碍越大，但滚球质量太轻，又起不到压纸的效果，所以将滚球分设为轻质滚球与重质滚球，并且在球孔中间隔设置。
综上所述，本实用新型具有以下有益效果：
其一，待折纸张从进纸机构进入第一送纸机构中，传送带带动纸张向前运动，球孔里放置的滚球滚动在纸张上表面，使纸张不会因高速传送而飘起，使快速传送的纸张保持稳定；纸张经过第一折页机构第一次折页后，进入第二送纸机构，传送辊带动纸张向前运动，滚球同样滚动在纸张的表面，使纸张的传送保持稳定；
其二，传送带和安装板向侧板方向倾斜设置，使传送的纸张具有向侧板方向的倾向力，使传送的纸张紧靠侧板，避免纸张传送时发生偏移；
其三，第一送纸机构与第二送纸机构垂直设置，在进入第二送纸机构时，纸张的运动方向改变，但纸张有惯性，会继续按原运动方向运动，在撞击挡纸板后，受到来自挡纸板的反作用力，而使纸张向原运动方向相反的方向运动，所以设置沿纸张传送方向倾斜的传送辊来平衡这个运动趋势，使纸张沿挡纸板向前运动。
附图说明
图1是本实施例的整体结构示意图；
图2是本实施例中第一送纸机构的结构示意图；
图3是图2中A处的放大图；
图4是本实施例中第二送纸机构的结构示意图。
图中：1、机体；11、限位杆；2、进纸机构；3、第一送纸机构；31、传送带；32、侧板；33、隔挡板；34、固定杆；35、固定板；4、第一折页机构；5、第二送纸机构；51、传送辊；52、挡纸板；521、转动孔；53、导向板；54、调节杆；55、套筒；56、耳板；57、固定柱；58、螺纹孔；59、螺杆；6、第二折页机构；7、收纸机构；8、安装板；81、球孔；82、滚球。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本实用新型进行详细描述。
一种自动折页机,如图1和图2所示，包括机体1、依次安装于机体1上的进纸机构2、第一送纸机构3、第一折页机构4、第二送纸机构5、第二折页机构6以及收纸机构7。
第一送纸机构3包括设置于机体1上用于传送纸张的传送带31。第二送纸机构5包括设置于机体1上的多个传送辊51，传送带31和传送辊51通过电机驱动。传送带31和传送辊51上方沿纸张传送方向均设置有安装板8，安装板8沿其长度方向间隔开设有多个球孔81，多个球孔81均放置有可滚动于纸张表面的滚球82。待折纸张从进纸机构2进入第一送纸机构31中，传送带31带动纸张向前运动，球孔81里放置的滚球82滚动在纸张上表面，使纸张不会因高速传送而飘起，使快速传送的纸张保持稳定；纸张经过第一折页机构4第一次折页后，进入第二送纸机构5，传送辊51带动纸张向前运动，滚球82同样滚动在纸张的表面，使纸张的传送保持稳定。
滚球82包括轻质滚球与重质滚球，并且在多个球孔81间隔放置，滚球82压着纸张同时被纸张带动滚动，滚球82质量越重，对纸张传动的阻碍越大，但滚球82质量太轻，又起不到压纸的效果。
如图2所示，第一送纸机构3还包括沿纸张传送方向设置于机体1一侧的侧板32，传送带31和安装板8向侧板32方向倾斜设置，且安装板8与传送带31相平行，传送带31和安装板8向侧板32方向倾斜设置，使传送的纸张具有向侧板32方向的倾向力，使传送的纸张紧靠侧板32，避免纸张传送时发生偏移。
如图2和图3所示，位于第一送纸机构3的安装板8上方沿长度方向设置防止滚球82脱离球孔81的隔挡板33，隔挡板33与滚球82之间存在一定的间隙，没有接触，不会给滚球82摩擦力；安装板8竖直设置有固定于隔挡板33的固定杆34，隔挡板33设置有相互垂直的固定板35，水平的固定板35固定于侧板32上表面。固定杆34用于将安装板8固定，固定板35用于将隔挡板33固定；纸张在传送带31上高速传动，可能导致球孔81里的滚球82跳出球孔81，所以在滚球82上设置隔挡板33，限制滚球82跳出球孔81。
如图1和图4所示，第一送纸机构3和第二送纸机构5相互垂直设置，位于第二送纸机构5的安装板8远离第一送纸机构3一侧沿长度方向设置有隔挡纸张的挡纸板52。纸张经过第一次折页后会进入第二送纸机构5，因第一送纸机构3与第二送纸机构5相互垂直，所以纸张要改变传送方向，挡纸板52可以抵挡纸张继续向原运动方向继续运动，配合传送辊51，从而改变纸张的传送方向。
挡纸板52长度方向开设有多个转动孔521，多个传送辊51穿过且转动连接于转动孔521。挡纸板52要抵挡纸张按原运动方向继续运动，而传送辊51的贯穿挡纸板52的设置有利于提高挡纸板52的抵挡效果。
多个传送辊51沿纸张传送方向倾斜设置，当纸张撞击挡纸板52后，受到来自挡纸板52的反作用力，而使纸张向原运动方向相反的方向运动，所以设置沿纸张传送方向倾斜的传送辊51来平衡这个运动趋势，使纸张沿挡纸板52向前运动。
位于第二送纸机构5的安装板8朝向第一折页机构4设置有倾斜向上的导向板53，为了使纸张顺利进入第二送纸机构5中，第一折页机构4完成纸张折叠后进入第二送纸机构5，通过倾斜设置的导向板53，通过导向板53斜面的导向作用，进入到安装板8下方。
位于第二送纸机构5的机体1上方横跨设置有调节杆54，调节杆54上套设有套筒55，套筒55圆弧侧壁水平对称设置有两个耳板56，两个耳板56均竖直设置有固定于挡纸板52上表面的固定柱57，套筒55侧壁开设有螺纹孔58，螺纹孔58螺纹连接有抵触固定于调节杆54的螺杆59。通过调节螺杆59，使螺杆59抵触或脱离抵触调节杆54，从而达到调节挡纸板52的位置或锁定挡纸板52的位置，来适应不同规格的纸张的传送要求。
位于第二送纸机构5的机体1上设置有相对纸张传送方向的限位杆11，限位杆11端部向上弯曲设置，来保证纸张顺利进入第二折页机构6，纸张在传送辊51上高速传送，纸张一侧由滚球82压着，而另一侧由于高速传送引起的气流变化容易使纸张飘起，影响纸张进入第二折页机构6。
工作过程：放置在进纸机构2的纸张被送入第一送纸机构3后，传送带31带动纸张移动，由于传送速度较快，会使纸张飘起，安装板8上开设的球孔81里放置的滚球82在纸张上表面滚动，使纸张传送稳定；纸张经过第一折页机构4折页后，进入与第一送纸机构3垂直的第二送纸机构5，第二送纸机构5上的挡纸板52抵挡住纸张继续向原方向运动，纸张的运动方向改变，但纸张有惯性，会继续按原运动方向运动，在撞击挡纸板52后，受到来自挡纸板52的反作用力，而使纸张向原运动方向相反的方向运动，倾斜设置的传送辊51会消除这样的趋势，使纸张沿着挡纸板52向前运动，第二送纸机构5机体1上设置的限位杆11保证了纸张顺利进入第二折页机构6，最后进入收纸机构7，完成折页。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。