本实用新型是一种自助式的医用塑料袋取用装置，属于塑料袋取用装置领域。
背景技术：
自动售货机是商业自动化的常用设备，它不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易。
现有技术公开了申请号为：201420229308.9的一种自助式塑料袋自取机。解决日常生活中对塑料袋限制还存在漏洞和缺口，白色污染依然严峻的问题。自取机包括壳体，壳体内滑动设置有夹持机构，在夹持机构背部设置有压紧机构，压紧机构压在夹持机构的背部上，在夹持机构正面设置有滚筒，滚筒与夹持机构上的塑料袋组表面相接触，在滚筒下方开有出袋口，出袋口一侧上设置有吹气头，吹气头对准塑料袋组前部边缘，在壳体上部还设置有振动机构，振动机构通过升降杆连接在壳体上，压紧机构上端与振动机构相连接，现有技术是通过振动机构和吹气头来取用塑料袋的，取用塑料袋时，速率较低，且吹气头容易出现吹气偏差，将塑料袋吹乱，影响后续的出袋的效率，自动化程度低。
技术实现要素：
针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种自助式的医用塑料袋取用装置，以解决现有技术是通过振动机构和吹气头来取用塑料袋的，取用塑料袋时，速率较低，且吹气头容易出现吹气偏差，将塑料袋吹乱，影响后续的出袋的效率，自动化程度低的问题。
为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种自助式的医用塑料袋取用装置，其结构包括液晶屏幕、控制按钮、升降脚架、取物口、电源线、设备外壳、电路板、处理器、传输导线、控制器、医用塑料袋放置台、自动夹取装置，所述液晶屏幕嵌于设备外壳左表面的中段，所述升降脚架竖直固定在设备外壳下表面的四个角，所述控制器嵌于设备外壳内壁的右下角，所述医用塑料袋放置台水平固定在设备外壳内壁的中段，所述自动夹取装置电连接于控制器的上方，所述自动夹取装置的下端贴合在医用塑料袋放置台的左端，所述处理器通过传输导线电连接于控制器的左上方，所述电路板竖直固定在处理器的左侧，所述自动夹取装置设有驱动电机、内部控制器、电线、机械爪、激光测距仪、第一机械臂、液压杆、第二机械臂、液压泵、固定座，所述内部控制器嵌于固定座内壁的下表面，所述驱动电机电连接于内部控制器的左侧，所述第二机械臂活动连接于固定座的左上角，所述液压泵贴合在第二机械臂的左端，所述液压杆过盈配合在第一机械臂的左端，所述机械爪机械连接于第一机械臂的右下端，所述激光测距仪通过电线电连接于内部控制器的右上方，所述固定座贴合在医用塑料袋放置台的左端，所述内部控制器电连接于控制器的上方。
进一步地，所述电路板与液晶屏幕互相平行。
进一步地，所述控制按钮间隙配合在液晶屏幕的下方。
进一步地，所述取物口嵌在设备外壳左侧的下部。
进一步地，所述电源线胶连接于设备外壳的右下角。
进一步地，所述升降脚架可以升降高度，方便叉车等机械对设备进行移动。
进一步地，所述设备外壳内部的落料槽倾斜角度大，使塑料袋容易滑落，不易卡住。
有益效果
本实用新型一种自助式的医用塑料袋取用装置，通过设有自动夹取装置，在机械爪夹取塑料袋时，夹取的精度高，夹取速度快，且夹取数量不易出错，进一步提高夹取的工作效率，方便人们取用，自动化程度高。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本实用新型一种自助式的医用塑料袋取用装置的结构示意图。
图2为本实用新型自动夹取装置剖面的结构示意图。
图3为本实用新型一种自助式的医用塑料袋取用装置剖面的结构示意图。
图中：液晶屏幕-1、控制按钮-2、升降脚架-3、取物口-4、电源线-5、设备外壳-6、电路板-7、处理器-8、传输导线-9、控制器-10、医用塑料袋放置台-11、自动夹取装置-12、驱动电机-1201、内部控制器-1202、电线-1203、机械爪-1204、激光测距仪-1205、第一机械臂-1206、液压杆-1207、第二机械臂-1208、液压泵-1209、固定座-1210。
具体实施方式
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
请参阅图1、图2与图3，本实用新型提供一种自助式的医用塑料袋取用装置：其结构包括液晶屏幕1、控制按钮2、升降脚架3、取物口4、电源线5、设备外壳6、电路板7、处理器8、传输导线9、控制器10、医用塑料袋放置台11、自动夹取装置12，所述液晶屏幕1嵌于设备外壳6左表面的中段，所述升降脚架3竖直固定在设备外壳6下表面的四个角，所述控制器10嵌于设备外壳6内壁的右下角，所述医用塑料袋放置台11水平固定在设备外壳6内壁的中段，所述自动夹取装置12电连接于控制器10的上方，所述自动夹取装置12的下端贴合在医用塑料袋放置台11的左端，所述处理器8通过传输导线9电连接于控制器10的左上方，所述电路板7竖直固定在处理器8的左侧，所述自动夹取装置12设有驱动电机1201、内部控制器1202、电线1203、机械爪1204、激光测距仪1205、第一机械臂1206、液压杆1207、第二机械臂1208、液压泵1209、固定座1210，所述内部控制器1202嵌于固定座1210内壁的下表面，所述驱动电机1201电连接于内部控制器1202的左侧，所述第二机械臂1208活动连接于固定座1210的左上角，所述液压泵1209贴合在第二机械臂1208的左端，所述液压杆1207过盈配合在第一机械臂1206的左端，所述机械爪1204机械连接于第一机械臂1206的右下端，所述激光测距仪1205通过电线1203电连接于内部控制器1202的右上方，所述固定座1210贴合在医用塑料袋放置台11的左端，所述内部控制器1202电连接于控制器10的上方，所述电路板7与液晶屏幕1互相平行，所述控制按钮2间隙配合在液晶屏幕1的下方，所述取物口4嵌在设备外壳6左侧的下部，所述电源线5胶连接于设备外壳6的右下角，所述升降脚架3可以升降高度，方便叉车等机械对设备进行移动，所述设备外壳6内部的落料槽倾斜角度大，使塑料袋容易滑落，不易卡住。
本实用新型所述的激光测距仪1205是利用调制激光的某个参数实现对目标的距离测量的仪器，重量轻、体积小、操作简单速度快而准确。
在进行使用时，人们接通电源线5，液晶屏幕1亮起，操作控制按钮2，选择医用塑料袋的数量，控制器10反馈电信号到内部控制器1202，内部控制器1202传递电信号到激光测距仪1205，激光测距仪1205控制机械爪1204抓取医用塑料袋，抓取后，内部控制器1202控制液压泵1209使第一机械臂1206上升，然后控制驱动电机1201使第二机械臂1208旋转，机械爪1204到达落料槽上方，松开机械爪1204使医用塑料袋下落，到达取物口4，方便人们取用，自动化程度高。
本实用部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知，本实用新型解决现有技术是通过振动机构和吹气头来取用塑料袋的，取用塑料袋时，速率较低，且吹气头容易出现吹气偏差，将塑料袋吹乱，影响后续的出袋的效率，自动化程度低，本实用新型通过上述部件的互相组合，在机械爪夹取塑料袋时，夹取的精度高，夹取速度快，且夹取数量不易出错，进一步提高夹取的工作效率，方便人们取用，自动化程度高，具体如下所述:
所述内部控制器1202嵌于固定座1210内壁的下表面，所述驱动电机1201电连接于内部控制器1202的左侧，所述第二机械臂1208活动连接于固定座1210的左上角，所述液压泵1209贴合在第二机械臂1208的左端，所述液压杆1207过盈配合在第一机械臂1206的左端，所述机械爪1204机械连接于第一机械臂1206的右下端，所述激光测距仪1205通过电线1203电连接于内部控制器1202的右上方，所述固定座1210贴合在医用塑料袋放置台11的左端，所述内部控制器1202电连接于控制器10的上方。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。