本实用新型涉及一种磁钢压机用磁钢抓取机构。
背景技术：
磁钢压机用于磁钢的定型，压机包括活动部，活动部内设有呈环形的压头活动槽，压头活动槽与输料管相通，活动部下移以落在放置板上，随后输料管输料，最后通过压头在活动槽内按压以压铸出与活动槽形状一致的磁钢毛坯。有时会因磁钢用料质量问题，或因压头的压力问题，以致磁钢毛坯较脆或不能成型，无论是成型的磁钢毛坯的取出，还是对放置板上废料进行清理都十分麻烦。
技术实现要素：
本实用新型的目的是提供一种便于压机放置板上磁钢毛坯的取出，便于对压机放置板进行清理的磁钢压机用磁钢抓取机构。
为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种磁钢压机用磁钢抓取机构，包括可拆卸固定于压机壳体后侧的第一导轨组件，所述第一导轨组件包括左右相对设置的第一左导轨和第一右导轨，所述第一左导轨和第一右导轨后端设有挡板，所述挡板向上延伸至第一左导轨上缘的上侧，所述第一左导轨和第二左导轨上侧设有滑板，所述滑板与驱动气缸的输出端联动，在所述驱动气缸的作用下，所述滑板沿第一左导轨和第一右导轨前后移动，所述滑板下侧固定有升降臂，所述滑板上侧固定有升降气缸，在所述升降气缸的作用下，所述升降臂能上下移动，所述升降臂的下端与抓取臂后端固定，所述抓取臂前端固定有固定板，所述固定板下侧固定有若干吸盘，所述吸盘连接有真空发生器，所述固定板前端固定有向下延伸的刮板，所述刮板的下缘位于所述吸盘下缘的下侧。
进行本实用新型机构的使用时，通过驱动气缸以实现固定板和吸盘的前后移动，以使固定板和固定板下侧的吸盘能移动至压机的放置板上侧，通过升降气缸以实现固定板的升降，从而使固定板下侧的吸盘能与磁钢毛坯上端面接触，通过真空发生器以使磁钢毛坯能吸附在吸盘下侧，再通过驱动气缸以使磁钢毛坯被取出。当磁钢毛坯不成型或碎裂时，由于吸盘与废料之间存在大量空气，废料不会被吸盘吸附，在进行驱动气缸使固定板和吸盘后移时，刮板会对推动废料向后移动，以保持压机放置板的整洁，以使下个磁钢毛坯的顺利整形。
作为优选，所述抓取臂下侧设有放置平台，所述放置平台上传送带，两个辊筒分别设置于传送带的前端和后端，所述辊筒与驱动电机联动，所述驱动电机、升降气缸和驱动气缸均与控制器电连接。通过放置平台进行磁钢毛坯的堆垛，在进行多个磁钢毛坯的堆垛后再进行磁钢毛坯的统一拿走，以降低生产工人工作强度。
作为优选，所述放置平台与压机之间设有废料收集桶。
作为优选，所述滑板后侧形成有向下延伸的固定块，所述升降臂后侧设有两个导向块，所述固定块的横向截面呈凸字形，所述固定块由固定块一部和固定块二部构成，所述固定块一部位于固定块二部后侧，所述固定块一部的宽度小于所述固定块二部的宽度，两个导向块均呈L形，所述固定块二部位于两个导向块之间，所述固定块一部位于导向块后侧。
作为优选，所述固定块二部的左右两侧均设有滚轮，所述导向块内端面形成有与所述滚轮相适应的导向槽或导向凸起。
作为优选，所述抓取臂呈后端高前端低的倾斜设置。
作为优选，所述若干吸盘构成有若干组吸盘组，每组吸盘组由若干呈环形均匀间隔设置的吸盘构成，若干组吸盘组前后间隔设置。上述设置以使磁钢毛坯能更稳定地被吸起。
本实用新型具有便于压机放置板上磁钢毛坯的取出，便于对压机放置板进行清理的优点。
附图说明
图1为本实用新型的一种结构示意图；
图2为本实用新型的升降臂与固定块相配合的一种结构示意图。
具体实施方式
下面根据附图和具体实施例对本实用新型作进一步描述。
由图1、图2所示，本实用新型的一种磁钢压机用磁钢抓取机构，包括可拆卸固定于压机1壳体后侧的第一导轨组件，第一导轨组件包括左右相对设置的第一左导轨2和第一右导轨，第一左导轨2和第一右导轨后端设有挡板3，挡板3向上延伸至第一左导轨2上缘的上侧，第一左导轨2和第二左导轨上侧设有滑板4，滑板4与驱动气缸5的输出端联动，在驱动气缸5的作用下，滑板4沿第一左导轨2和第一右导轨前后移动，滑板4下侧固定有升降臂6，滑板4上侧固定有升降气缸7，在升降气缸7的作用下，升降臂6能上下移动，升降臂6的下端与抓取臂8后端固定，抓取臂8前端固定有固定板9，固定板9下侧固定有若干吸盘10，吸盘10连接有真空发生器，固定板9前端固定有向下延伸的刮板11，刮板11的下缘位于吸盘10下缘的下侧。
抓取臂8下侧设有放置平台12，放置平台12与压机1之间设有废料收集桶14，放置平台12上传送带13，两个辊筒分别设置于传送带13的前端和后端，辊筒与驱动电机联动，驱动电机、升降气缸7和驱动气缸5均与控制器电连接。
滑板4后侧形成有向下延伸的固定块15，升降臂6后侧设有两个导向块16，固定块15的横向截面呈凸字形，固定块15由固定块一部151和固定块二部152构成，固定块一部151位于固定块二部152后侧，固定块一部151的宽度小于固定块二部152的宽度，两个导向块16均呈L形，固定块二部152位于两个导向块16之间，固定块一部151位于导向块16后侧。其中，固定块二部152的左右两侧均设有滚轮153，导向块16内端面形成有与滚轮153相适应的导向凸起161。
其中，抓取臂8呈后端高前端低的倾斜设置，若干吸盘10构成有两组吸盘组，每组吸盘组由若干呈环形均匀间隔设置的吸盘10构成，两组吸盘组前后间隔设置。
压机1完成一组磁钢毛坯17的压铸后，驱动气缸5带动滑板4及升降臂6前移，以使升降臂6前端的固定板9位于磁钢毛坯17的上方，随后在升降气缸7的作用下升降臂6和固定板9下移，此时吸盘10下缘与磁钢毛坯17上端面接触、刮板11下缘与压机的放置板18相接触，真空发生器作用以将磁钢毛坯17吸附在吸盘10下侧，随后驱动气缸5驱动升降臂6和固定板9后移以致固定板9位于放置平台12的传送带13上侧，随后升降气缸7复位。通过控制器的设置以调整升降气缸在放置磁钢毛坯时每次下降的高度，以使磁钢毛坯能堆垛放置在传送带上，当磁钢堆叠到设定层数后，控制器控制驱动电机转动，以使传动带带动堆叠的磁钢毛坯向后移动，重复上述操作，以使放置平台上能堆垛更多的磁钢毛坯，以实现批量磁钢毛坯的流转。
本实用新型具有便于压机放置板上磁钢毛坯的取出，便于对压机放置板进行清理的优点。