本实用新型涉及一种陶瓷砖取放装置，尤其涉及一种竖直升降式真空吸附式陶瓷砖取放装置。
背景技术：
陶瓷砖在生产完成或在生产制造过程中，通常因检测或生产需要，需将其转移到预定位置，由于陶瓷砖非常薄，因此取放的时候不好着力，如果采用机械夹取的方式来取放陶瓷砖，可能会被夹取装置尖尖的端部划伤，造成陶瓷砖表面出现了影响美观和销售的划痕，给企业造成损失。
此外，为配合陶瓷砖生产线而设计的一些检测手段，如红外线检测或图像识别装置检测等，不仅需要检测砖的正面，还要检测砖的“背面”，这时候就需要将砖的“背面”露出来，否则无法检测。为保证图像识别装置识别的准确率(红外线测距的准确率)，砖体拿起来之后最好没有倾斜角度，因而需要开发一种可将陶瓷砖的砖体竖直升降保持砖体水平的拿取装置。
技术实现要素：
为了解决现有技术的上述问题，本实用新型提供一种竖直升降式真空吸附式陶瓷砖取放装置，该装置借助真空发生器产生的真空吸附力，直接着力于陶瓷砖的上表面，实现拿取放下的动作，同时保证拿取放下的过程中砖体始终呈水平状态，以配合自动化检测设备的检测需要。
为了达到上述目的，本实用新型采用的主要技术方案包括：
一种竖直升降式真空吸附式陶瓷砖取放装置，其包括：
真空吸附装置，所述真空吸附装置设有真空发生器，所述真空发生器与压缩气源连接，所述真空吸附装置具有一个吸附力作用面；
升降台，所述升降台上连接有一个刚性臂，该刚性臂的末端安装所述真空吸附装置；所述升降台的下方被至少一个顶升气缸所支撑，所述顶升气缸可驱动所述升降台沿竖直方向升降；
机台，所述机台位于所述升降台下方，所述顶升气缸的下端安装固定在所述机台上；
所述压缩气源向所述真空发生器供应压缩气体，所述真空发生器产生真空吸附力，所述真空吸附装置的吸附力作用面作用于一个陶瓷砖的表面，借助所述升降台的升降动作，将该陶瓷砖在竖直方向上拿起。
优选的，所述机台上设有至少一根导引杆，所述升降台对应所述导引杆设有导孔，所述导引杆穿设于所述导孔。
优选的，所述机台上固定安装有至少2个顶升气缸，所述顶升气缸相对于所述升降台的中心对称地分布。
优选的，所述机台的下方连接有转动轴，所述转动轴上设有齿轮，所述齿轮与一个电机的驱动齿轮啮合，所述电机的驱动齿轮带动所述机台以竖直线为轴转动，从而将所吸附的陶瓷砖转移到待放位置。
优选的，所述机台的下方设有机架，所述转动轴穿设并结合于所述机架上的一个轴承孔内，且所述机台下方安装有一个辅助支撑杆，所述辅助支撑杆的下端紧挨但不固定于所述机架的表面。
优选的，所述真空吸附装置包括一个具有空腔的扁平形盒体，其具有一个上侧面和一个下侧面，所述上侧面设有真空发生器安装孔，所述下侧面设有若干个气孔，所述真空发生器安装孔与所述气孔均与所述空腔连通；所述扁平形盒体的下表面设有覆盖于该下表面的密封棉垫。
优选的，所述真空发生器包括供气口、真空口及排气口，所述真空发生器安装于所述扁平形盒体的上侧面，所述真空口对齐所述真空发生器安装孔，所述供气口连接所述压缩气源。
优选的，所述扁平形盒体的形状及尺寸与所述陶瓷砖的形状及尺寸相匹配。
本实用新型的有益技术效果是：
本实用新型的竖直升降式真空吸附式陶瓷砖取放装置，为非机械式“夹取”装置，不会对陶瓷砖表面产生机械划伤，且在拿取陶瓷砖的过程中，始终保持砖体呈水平状态，使被提升的砖体保持水平从而便于自动化拍摄、红外线测平整度、图像识别等检测手段。
本实用新型的竖直升降式真空吸附式陶瓷砖取放装置，其所设的真空吸附装置包含真空发生器，通过所述压缩气源的供气或停止供气以及供气的速度和压力等工作参数，由所述真空发生器所具有的拉瓦尔喷管产生真空吸附力，将制造过程中或生产完后的陶瓷砖进行稳固地“吸附式拿取”及避免对陶瓷砖表面的机械性损伤。该密封棉垫，既可起到均布真空吸力的作用，又可起到缓冲作用。
附图说明
图1为本实用新型一个实施例的整体结构示意图；
图2为本实用新型一个实施例的垂直升降式真空吸附装置的分解结构示意图；
图3为本实用新型一个实施例中的真空发生器的结构及原理图。
【附图标记说明】
10：真空吸附式陶瓷砖取放装置；11：真空吸附装置；12:升降台； 13：刚性臂；14：顶升气缸；15：机台；151：转动轴；152：齿轮；153：导引杆；154：辅助支撑杆；16：电机；161：驱动齿轮；17；压缩气源； 18：机架；111：扁平形盒体；112：真空发生器；113：密封棉垫；114: 安装组件；1111：真空发生器安装孔；U：上侧面；D：下侧面；1121 供气口；1122排气口；1123：真空口；1124：安装消音器；1125：罩壳。
具体实施方式
为了更好的解释本实用新型，以便于理解，下面结合附图，通过具体实施方式，对本实用新型作详细描述。
如图1所示，为本实施例的真空吸附式陶瓷砖取放装置10的整体结构示意图。所述真空吸附式陶瓷砖取放装置10包括真空吸附装置11、升降台12、刚性臂13、顶升气缸14、机台15、转动轴151、齿轮152、导引杆153、辅助支撑杆154、电机16、驱动齿轮161、压缩气源17和机架18。
结合图2所示，真空吸附装置11，包括一个具有空腔的扁平形盒体 111和摄于该扁平形盒体111上方的至少一个真空发生器112。如图2所示，设有2个真空发生器112，在其他实施例中，可仅设置一个。扁平形盒体111具有一个上侧面U和一个下侧面D，上侧面U设有真空发生器安装孔1111，下侧面D设有若干个气孔(图中未示)。真空发生器安装孔 1111与所述气孔均与所述盒体111的空腔连通，所述扁平形盒体111的下表面D设有覆盖于该下表面D的密封棉垫113，密封棉垫113上具有透气微孔。真空发生器112与压缩气源17连接，压缩气源17向真空发生器112提供高压高速气体。当压缩气源17向该真空发生器112的供气口供气时，真空发生器112的真空口产生强吸力，并通过所述扁平形盒体 111分散于该下侧面D，最后经该密封棉垫113的下表面作用于其他物体。该密封棉垫113的下表面为一个吸附力作用面，该吸附力作用面用于吸附陶瓷砖的表面。该密封棉垫113的作用，不仅可均布真空吸附力，还可以起到缓冲作用；更重要的是，当陶瓷砖的表面不是绝对平整时，透过所述密封棉垫113依然能够与陶瓷砖的表面无缝隙密封地贴合，防止减弱真空吸附力。
结合图3及图2所示，真空发生器112内部形成一个拉瓦尔喷管，该拉瓦尔喷管具有一个供气口1121，排气口1122和真空口1123，压缩气源17向供气口通入高压高速气体，在拉瓦尔喷管的被引射腔下处形成真空，真空口1123设于该引射腔下方。排气口1122由于排出高速气体，会有较大的噪声，因而在该处可以安装消音器1124。
在安装真空发生器112时，其真空口1123需正对齐该扁平形盒体111 上表面的真空发生器安装孔1111，由此将真空吸附力传递到扁平形盒体111的下方。具体地，真空发生器112通过一个罩壳1125将其固定到扁平形盒体111的表面。优选的，所述扁平形盒体111和密封棉垫113的形状与方形陶瓷砖的形状和尺寸匹配，以提高真空吸附的作用效率。在扁平形盒体111的上表面还固定有一个安装组件114，该安装组件114上设有组装孔，以提供该真空吸附装置11可被整体安装到需要的机械臂的端部。
再参见图1所示，升降台12连接有一个刚性臂13，该刚性臂的末端安装所述真空吸附装置11。升降台12的下方被至少一个顶升气缸14所支撑。机台15位于该升降台12下方，其上固定安装有顶升气缸14，使顶升气缸14的两端支撑在升降台12和机台15之间，使升降台12可以平稳的竖直上下升降。
为了使升降的过程中，所述真空吸附装置11所吸附的陶瓷砖体保持水平，其中，顶升气缸14的数量为2个或2个以上，并且相对于升降台 12的中心位置呈对称状分布，使顶升气缸14对升降台12的作用力更平衡。更优选的，还在机台15的上方安装只是一个导引杆153，而升降台 12对应导引杆153设有导孔(未绘示)，该导孔的尺寸恰可供导引杆153 穿过。当升降台12为方形时，导引杆153较佳设在升降台12的四个对称的边角处。
所述压缩气源17向所述真空发生器112供应压缩气体，所述真空发生器112产生真空吸附力，其吸附力作用面作用于一个陶瓷砖的表面，配合所述顶升气缸14伸长，以抬起所述升降台12，并将该陶瓷砖在竖直方向上拿起。
机台15下方具有转动轴151，在转动轴151紧固结合有齿轮152，在该齿轮152的一侧设有至少一电机16。电机16的驱动齿轮161转动时，与齿轮152产生啮合，带动机台15整体以竖直线为轴转动，从而将吸附起来的陶瓷砖转移到待放位置。转动轴151向下延伸穿过并结合于机架 18上的一轴承孔，可使该机台15的转动更加平稳。机架18的支脚通过地锁稳固地安装于工作基础面。在机台15下方还连接有一个辅助支撑杆 154，其底端面接触但不固定于机架18的表面。该辅助支撑杆154用于辅助地支撑机台15及其上方设置的顶升气缸14、导引杆153、升降台12 及刚性臂13等，防止机台15失去平衡。所述多个顶升气缸14、压缩气源17、所述电机16与一个PLC控制模块连接，该PLC控制模块根据预设的工作参数，将陶瓷砖水平地拿起，供红外扫描仪、测距仪或图像识别装置检测陶瓷砖的底面(背面)，并转移至需要的位置后放下。本实用新型可用在生产流水线上，实现自动化控制。
本实用新型的真空吸附式陶瓷砖取放装置10，其真空吸附装置11是通过真空发生器112产生真空吸附力，真空吸力的产生、消失、以及吸力大小都可准确控制，可对制造过程中或生产完后的陶瓷砖进行稳固地吸附“拿取”及避免机械性“夹取”造成的划伤和损坏。其在将陶瓷砖拿起来的过程中，使陶瓷砖保持水平，可配合检测装置检测扫描，不会因倾斜后影响扫描结果。