一种陶瓷砖用的捡砖装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及陶瓷包装设备技术领域，具体为一种陶瓷砖用的捡砖装置。
【背景技术】
[0002]陶瓷砖是由粘土和其他无机非金属原料，经成型、烧结等工艺生产的板状或块状陶瓷制品，用于装饰与保护建筑物、构筑物的墙面和地面。通常在室温下通过干压、挤压或其他成型方法成型，然后干燥，在一定温度下烧成。
[0003]在陶瓷砖行业中，传统的捡砖机构一般是采用吊架式，在吊架上吊装用来夹持陶瓷砖的夹臂架，由夹臂架上的一对夹头夹住陶瓷砖相对的两端，将待叠垛平放的陶瓷砖捡起，由吊架往托架侧移送，在移送的同时，夹头翻转，把陶瓷砖翻转成竖直状态，叠垛在托架上。这种捡砖机构由于是采用吊架式，机架的稳定性差，工作效率较低，夹送陶瓷砖时，容易摆动，难免磕碰陶瓷砖。为保持陶瓷砖的稳定，需要加装辅助定位装置，使得陶瓷砖能够以一个稳定的状态叠垛在托架上。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的在于提供一种陶瓷砖用的捡砖装置，以解决上述【背景技术】中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案:一种陶瓷砖用的捡砖装置，包括夹持臂、传动带、托架框、移动驱动电机和驱动气缸，所述传动带和托架框安装在夹持臂之间，所述驱动气缸安装在夹持臂上，所述托架框内安装有第一夹板和第二夹板，且托架框表面开有滑槽，所述第一夹板和第二夹板分别通过连接杆连接有第一推块和第二推块，所述连接杆位于滑槽内，所述移动驱动电机上固定有驱动气缸，所述移动驱动电机的转轴设有齿轮，所述驱动气缸上安装有电磁阀，所述电磁阀连接有第一气动杆和第二气动杆，所述第一气动杆和第二气动杆分别与第一推块和第二推块连接，所述夹持臂上开有齿轮轨槽，所述齿轮轨槽的两端连接有行程开关，所述齿轮安装在齿轮轨槽且之间啮合连接，所述移动驱动电机与驱动气缸和行程开关电连接。
[0006]优选的，所述传动带转轴上连接有驱动电机。
[0007]优选的，所述托架框上嵌有位移传感器。
[0008]优选的，所述第一推块和第二推块之间设置有复位弹簧。
[0009]优选的，所行程开关与驱动电机和位移传感器电连接。
[0010]与现有技术相比，本实用新型的有益效果是:本陶瓷砖用的捡砖装置，传动带把陶瓷砖送到托架框的入口处，当托架框上的位移传感器检测到陶瓷砖进入到托架框内时，驱动气缸通过第一气动杆和第二气动杆推动第一推块和第二推块使第一夹板和第二夹板夹紧陶瓷砖，这时移动驱动电机通过齿轮轨槽把砖放到固定的地方，行程开关使移动驱动电机回到原点为下次送砖做准备，其机构简单化、紧凑化，无需安装吊架，不过于占用空间，摆送陶瓷砖时，在送陶瓷砖过程可保持稳定的运动轨迹，避免了陶瓷砖的磕碰。对比传统的吊架式捡砖机构，本装置具有更可靠的运行速度，可有效提高生产效率。
【附图说明】
[0011]图1为本实用新型结构不意图；
[0012]图2为本实用新型A处结构剖视放大示意图；
[0013]图3为本实用新型托架框部分结构示意图。
[0014]图中:I夹持臂、10齿轮轨槽、11行程开关、2传动带、20驱动电机、3托架框、30第一夹板、31第二夹板、32位移传感器、300第一推块、310第二推块、4移动驱动电机、40齿轮、5驱动气缸、50第一气动杆、51第二气动杆、6电磁阀、7复位弹簧。
【具体实施方式】
[0015]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0016]请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案:一种陶瓷砖用的捡砖装置，包括夹持臂1、传动带2、托架框3、移动驱动电机4和驱动气缸5，所述传动带2和托架框3安装在夹持臂I之间，所述传动带2转轴上连接有驱动电机20，所述驱动气缸5安装在夹持臂I上，所述托架框3内安装有第一夹板31和第二夹板32，且托架框3表面开有滑槽，所述第一夹板31和第二夹板32通过连接杆连接有第一推块300和第二推块310，所述连接杆位于滑槽内，所述移动驱动电机4上固定有驱动气缸5，所述移动驱动电机4的转轴设有齿轮40，所述驱动气缸5上安装有电磁阀6，所述电磁阀6连接有第一气动杆50和第二气动杆51，所述第一气动杆50和第二气动杆51分别与第一推块300和第二推块310连接，第一推块300和第二推块310之间设置有复位弹簧7，所述托架框3上嵌有位移传感器32且托架框3表面开有滑槽，连接杆位于滑槽内，所述夹持臂I上开有齿轮轨槽10，所述齿轮轨槽10的两端连接有行程开关11，所述齿轮40安装在齿轮轨槽10且之间啮合连接，所述移动驱动电机4与驱动气缸5、行程开关11、驱动电机20和位移传感器32电连接。
[0017]工作原理:驱动电机20带动传动带2把陶瓷砖送到托架框3的入口处，当托架框3上的位移传感器32检测到陶瓷砖进入到托架框3内时，驱动气缸5通过第一气动杆50和第二气动杆51推动第一推块300和第二推块310使第一夹板30和第二夹板31夹紧陶瓷砖，这时移动驱动电机4的齿轮40通过齿轮轨槽10把砖放到固定的地方，行程开关11使移动驱动电机4回到原点为下次送砖做准备。
[0018]尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
【主权项】
1.一种陶瓷砖用的捡砖装置，包括夹持臂(1)、传动带(2)、托架框(3)、移动驱动电机(4)和驱动气缸(5)，所述传动带(2)和托架框(3)安装在夹持臂(I)之间，所述驱动气缸(5)安装在夹持臂(I)上，其特征在于:所述托架框(3)内安装有第一夹板(31)和第二夹板(32)，且托架框(3)表面开有滑槽，所述第一夹板(31)和第二夹板(32)分别通过连接杆连接有第一推块(300)和第二推块(310)，所述连接杆位于滑槽内，所述移动驱动电机(4)上固定有驱动气缸(5)，所述移动驱动电机(4)的转轴设有齿轮(40)，所述驱动气缸(5)上安装有电磁阀(6)，所述电磁阀(6)连接有第一气动杆(50)和第二气动杆(51)，所述第一气动杆(50)和第二气动杆(51)分别与第一推块(300)和第二推块(310)连接，所述夹持臂(I)上开有齿轮轨槽(10)，所述齿轮轨槽(10)的两端连接有行程开关(U)，所述齿轮(40)安装在齿轮轨槽(10)且之间啮合连接，所述移动驱动电机(4)与驱动气缸(5)和行程开关(11)电连接。2.根据权利要求1所述的一种陶瓷砖用的捡砖装置，其特征在于:所述传动带(2)转轴上连接有驱动电机(20)。3.根据权利要求1所述的一种陶瓷砖用的捡砖装置，其特征在于:所述托架框(3)上嵌有位移传感器(32)。4.根据权利要求1所述的一种陶瓷砖用的捡砖装置，其特征在于:所述第一推块(300)和第二推块(310)之间设置有复位弹簧(7)。5.根据权利要求1所述的一种陶瓷砖用的捡砖装置，其特征在于:所述行程开关(11)与驱动电机(20)和位移传感器(32)电连接。
【专利摘要】本实用新型公开了一种陶瓷砖用的捡砖装置，包括夹持臂、传动带、托架框、移动驱动电机和驱动气缸，所述传动带和托架框安装在夹持臂之间，所述驱动气缸安装在夹持臂上，所述移动驱动电机上固定有驱动气缸，所述驱动气缸上安装有电磁阀，所述电磁阀连接有第一气动杆和第二气动杆，所述移动驱动电机与驱动气缸和行程开关电连接。本陶瓷砖用的捡砖装置，机构简单化、紧凑化，无需安装吊架，不过于占用空间，摆送陶瓷砖时，在送陶瓷砖过程可保持稳定的运动轨迹，避免了陶瓷砖的磕碰。对比传统的吊架式捡砖机构，本装置具有更可靠的运行速度，可有效提高生产效率。
【IPC分类】B65G47/74
【公开号】CN205328158
【申请号】CN201521030696
【发明人】吴海龙
【申请人】吴海龙
【公开日】2016年6月22日
【申请日】2015年12月14日