本实用新型属于板材上料设备技术领域，尤其涉及一种钢板转运装置。
背景技术：
版辊一般都是由钢板弯卷焊接而成。而钢材是工业制作中最常用的材料，其优点是具有很强的刚度与硬度，而其缺点是密度较大，且体积也较大，造成钢材的质量较大，不便于送料上料。传统主要依靠两种方式搬运钢板，一是靠人工进行搬运钢板，此种方式只适用于尺寸较小的钢板；二是依靠辅助夹具或者行车来进行钢板的搬运。两者都需要依靠人工对钢板进行操作，存在人工强度较大及发生人身危险事故等一系列问题。
公告号为CN204355781U的专利公开了一种钢板上料机，包括有机架、设于机架上的支架，架设于支架上并朝向机架设置的钢板上料组件。其中，钢板上料组件包括有架设于支架上的安装板、安装于安装板上的气缸，气缸的活塞杆朝向机架设置，气缸的活塞杆相对于与气缸连接一端的一端处固设有钢板上料板，该钢板上料板上设有若干朝向机架设置的真空吸头；所述的机架与上料板之间设有可沿支架纵向调节的钢板放置板。
上述装置虽然能够实现钢板的自动搬运上料，但是真空吸头的是固定在机架上，对于凹凸不平的钢板或者当真空吸头不处于同一平面时，存在安全隐患，需要人工进行调整。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种钢板转运装置，以提高钢板搬运时的操作安全性和提高生产效率。
为了达到上述目的，本实用新型的基础方案为：括机架，所述机架上连接有用于水平传输的传输机构、用于升降传输的提升机构和用于吸附钢板的吸附机构；所述传输机构位于机架上端，所述提升机构活动连接在传输机构上，所述吸附机构位于升降机构的下端，所述吸附机构包括横梁，所述横梁固定连接在提升机构下端；横梁上连接有若干活动架，活动架下端连接有支撑杆，支撑杆上套设有压簧，支撑杆下端滑动连接有吸盘，吸盘与压簧固定连接，吸盘上设有压力传感器。
本基础方案的工作原理在于：首先驱动提升机构在传输机构上运动，将提升机构运动到钢板的正上方。然后停止提升机构的水平运动，驱动提升机构向下运动，即吸附机构向下运动。吸盘向下运动接触到钢板后，高度较低的吸盘会受到钢板的压力。由于吸盘是滑动连接在支撑杆上，且吸盘固定在压簧上，所以吸盘会在支撑杆上向上滑动，同时对压簧形成压缩。由于提升机构在持续下降，所以高度较高的吸盘也会下降触碰到吸盘。当每一个吸盘上的压力传感器均感知到压力，即每个吸盘都与钢板接触到后，停止升降机构的上升运动。启动吸盘，使吸盘对钢板进行吸附。当全部吸盘都吸附住了钢板后，启动提升机构使提升机构带动吸附结构上升，从而吸盘吸附着钢板向上提升。当钢板的高度高于工作台时，停止提升机构，使钢板不再向上升。然后再启动提升机构，使提升机构带动钢板在传输机构上作水平运动。将钢板传送至工作台的上方后，停止提升机构的水平运动。然后提升机构下降使吸附机构带动钢板运动到工作台上，当钢板与工作台接触后，停止升降机构，然后吸盘放开钢板，将钢板置于工作台上。然后使升降机构在水平方向和竖直方向同时做回程运动，使升降机构位于工作台的上方，准备下一次的钢板搬运。
本基础方案的有益效果在于：现有的钢板转运装置的吸盘都是固定连接在支撑杆上的，当钢板出现凹凸不平时，需要人工调整吸盘的高度，使全部吸盘都能吸附到钢板；当若干吸盘不处于统一平面时，会出现少数吸盘无法吸附到钢板的情况，导致吸附的稳定性不高，存在安全隐患。与现有技术相比，本方案在支撑杆上套设压簧，然后将吸盘固定连接在压簧下端，使吸盘在支撑杆上滑动连接。使得提升机构下降吸附钢板时，吸盘受到压力能够在支撑杆上向上滑动。通过每个吸盘上的压力传感器来确认每个吸盘是否都贴合在钢板上。即使钢板出现凹凸不平，也能使每个吸盘都能吸附在钢板上，使得钢板被提升机构向上提升时，钢板受到的力是均匀的。而且，本装置通过压力传感器来检测是否全部吸盘都吸附在钢板上，完全是自动化的，不需要人工调整。从而提高了本装置的稳定性和安全性，也能提高工作效率。
作为本方案的进一步改进，所述传输机构包括电机和两根丝杆，两根丝杆平行设置于机架顶端，所述电机驱动丝杆转动，每根丝杆上均设有支撑座，所述支撑座内设有与丝杆配合的螺母。所述提升机构包括连接梁，所述连接梁的两端固定连接在支撑座上，连接梁的中部连接有液压缸，液压缸的活塞杆方向朝下。优点在于，通过在机架顶端设置丝杆，提升机构上设置与丝杆配合的螺母，使得提升机构能在机架上进行水平运动，并且通过丝杆来进行传动使得装置传动的精度较高。通过在连接梁的中部设置液压缸，使吸附机构能够在提升机构上进行升降，并且液压缸传动使得本装置的传动性能好，控制简单。
作为本方案的进一步改进，所述电机为伺服电机。优点在于，伺服电机使水平传输的运行平稳，精度高和相应速度快。
作为本方案的进一步改进，所述活动架活动连接在横梁上，所述吸盘活动连接在活动架上。优点在于，使得活动架能够在横梁上进行左右移动，吸盘能够在活动架上前后移动，使吸盘之间的间距能够调节，以此来吸附不同尺寸的钢板。
作为本方案的进一步改进，所述活动架上设有用于检测吸盘与钢板的间距的接近开关。优点在于，通过设置接近开关可以检测到吸盘和钢板直接的间距，使提升机构在吸盘即将接近钢板时降低提升机构的下降速度，避免提升机构的下降速度过大导致吸盘受到较大的冲击力而损坏，从而延长装置的使用寿命。
作为本方案的进一步改进，所述吸盘为真空吸盘。优点在于，真空吸盘不会损伤钢板的表面；并且相对于电磁吸盘来说，真空吸盘能够精确做到每次只吸附一张钢板。
附图说明
图1是本实用新型钢板转运装置实施例的侧视图；
图2是本实用新型钢板转运装置实施例的俯视图。
具体实施方式
下面通过具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明：
附图标记说明：丝杆1、机架2、码垛机构3、支撑座4、液压缸5、横梁6、活动架7、吸盘8、工作台9、支撑杆10、连接梁11、滑槽12。
如图1、图2所示，一种钢板转运装置，包括机架2，所述机架2位于工作台9的上方，钢板位于机架2的下方，钢板堆叠在工作台9的外侧的码垛机构3上。机架2上端为两根相互平行的支撑梁。支撑梁上设有用于水平传输的传输机构，传输机构包括两根丝杆1，两根丝杆1分别设置在支撑梁上，两根丝杆1相互平行，丝杆1的端部均与伺服电机连接，使得伺服电机能够带动丝杆1转动。丝杆1上设有支撑座4。所述支撑座4内设有与丝杆1配合的螺母，支撑座4通过螺母活动连接丝杆1上。电机驱动丝杆1转动时支撑座4能够在丝杆1上进行直线运动，从而实现水平传输。支撑座4上固定连接有提升机构。所述提升机构包括一根连接梁11，连接梁11的两端固定设置在支撑座4上，使得支撑座4能够带动连接梁11移动。连接梁11的中部固定连接有液压缸5，液压缸5竖直向下设置，使液压缸5的活塞杆的方向朝下。液压缸5的活塞杆下端固定连接有吸附机构，使得液压缸5能够驱动吸附机构做升降运动。吸附机构包括横梁6，所述横梁6的中部固定连接在活塞杆的下端，且横梁6与液压缸5的活塞杆相互垂直。横梁6上设有若干活动架7，活动架7与横梁6相互垂直。活动架7的中部固定有卡合件，卡合件包括上卡件和下卡件，上卡件和下卡件通过螺栓和螺母进行连接，上卡件和下卡件之间设有空腔，横梁6位于穿过空腔，使得活动架7能够在横梁6上左右移动；通过螺栓螺母的配合可以使活动架7固定在横梁6上。活动架7的下表面设有接近开关，用于测量吸盘8与钢板之间的距离。活动架7的两端均设有滑槽12，活动架7两端的滑槽12内均活动连接有支撑杆10，支撑杆10能够在滑槽12内移动。支撑杆10上套设有压簧，压簧的上端固定连接在支撑杆10上，压簧的下端固定连接有真空吸盘8，真空吸盘8与支撑杆10滑动连接。
具体实施时，首先前启动伺服电机，伺服电机驱动丝杆1转动使支撑座4在丝杆1上移动，从而使提升机构进行水平运动，当提升机构位于码垛台上方时停止伺服电机。然后启动液压缸5使活塞杆推动吸盘8向下运动，当真空吸盘8下降一定高度后，接近开关检测到真空吸盘8和钢板之间的距离达到预设值后，停止液压缸5，使吸附结构略高于钢板的高度。然后根据搬运的钢板的尺寸，调节真空吸盘8在活动架7上的位置，调节活动架7在横梁6上的位置，使得真空吸盘8能够均匀的分布在钢板上，使本装置能够稳定的提升钢板。然后启动液压缸5，使活塞杆低速下降，避免提升机构的下降速度过大导致真空吸盘8受到较大的冲击力而损坏，可以延长装置的使用寿命。真空吸盘8下降触碰到钢板。真空吸盘8触碰到钢板时吸盘8会受到压力，由于真空吸盘8是滑动连接在支撑杆10上，且真空吸盘8固定在压簧上，所以真空吸盘8会在支撑杆10上向上滑动，同时对压簧进行压缩。当每个真空吸盘8上的压力传感器都检测到压力后，停止液压缸5的下降，然后启动真空吸盘8使真空吸盘8对钢板进行吸附。真空吸盘8吸附柱钢板后，启动液压缸5使活塞杆带动钢板向上运动。钢板上升的高度高于工作台9后，使液压缸5的活塞杆停止上升，然后启动伺服电机，驱动丝杆1转动，使提升机构进行水平运动。当钢板运动到工作台9上方时，停止伺服电机。启动液压缸5，使活塞杆带动钢板向下运动，钢板靠近工作台9。钢板接触到工作台9后停止液压缸5的下降，然后停止真空吸盘8，使真空吸盘8放下钢板，从而完成了钢板的自动搬运。然后，液压缸5上升和启动伺服电机使提升机构运动到码垛机构3上方，开始下一次的钢板搬运。
以上所述的仅是本实用新型的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。