本实用新型涉及医疗制药设备技术领域，特别涉及一种多层共挤大容量输液袋的灭菌设备。
背景技术：
目前，多层共挤大容量输液袋生产工艺的灭菌流程大致为理袋- 上袋装盘-水浴灭菌-自动卸盘-灯检。现有的灭菌流程的设备自动化程度较低，通过自动轨道只能实现自动运送灭菌盘的作用，而在灭菌车间中，软袋的装盘、灭菌车的输送、灭菌后软袋的卸盘以及对卸盘后漏袋的检测等工作都是靠人力来进行，人工操作不仅费时费力、效率低，而且成本较高。
技术实现要素：
本实用新型的目的是提供一种自动化程度高、成本低、效率高的多层共挤大容量输液袋灭菌设备，至少能够解决上述问题之一。
为实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，提供了一种多层共挤大容量输液袋灭菌设备，包括自动轨道、理袋装置、伸缩式自动装盘机、第一全自动拆叠盘机、灭菌柜、第二全自动拆叠盘机、转笼式自动卸袋机和漏袋自动检测装置，理袋装置、伸缩式自动装盘机、第一全自动拆叠盘机、灭菌柜、第二全自动拆叠盘机、转笼式自动卸袋机和漏袋自动检测装置均设于自动轨道上，理袋装置、伸缩式自动装盘机、第一全自动拆叠盘机、灭菌柜、第二全自动拆叠盘机、转笼式自动卸袋机和漏袋自动检测装置通过自动轨道依次连接。
由此，本实用新型的多层共挤大容量输液袋灭菌设备实现了软袋的装盘、拆叠盘、输送、灭菌、卸盘和检测漏袋等工序自动化的进行，减少了车间内的生产人员，降低了成本，也降低了工人的劳动强度，大大提高了生产效率。
在一些实施方式中，多层共挤大容量输液袋灭菌设备还包括柜前推进装置，柜前推进装置与灭菌柜连接。由此，柜前推进装置的设置可以将从第一全自动拆叠盘机输送过来的灭菌盘车自动推入灭菌柜进行灭菌，实现了自动进料灭菌，大大降低了人工的劳动强度。
在一些实施方式中，多层共挤大容量输液袋灭菌设备还包括第一推车装置、第一90°转向装置、第二推车装置和第二90°转向装置，第一推车装置和第一90°转向装置依次设于第一全自动拆叠盘机与柜前推进装置之间，第二推车装置和第二90°转向装置依次设于灭菌柜与第二全自动拆叠盘机之间，第一推车装置和第二推车装置活动设于自动轨道上，第一90°转向装置和第二90°转向装置固定设于自动轨道上。由此，第一推车装置和第二推车装置用于承载和运输灭菌盘，第一90°转向装置和第二90°转向装置使得整个自动轨道连接为矩形，大大减小了轨道和设备的占用空间，同时有助于实现灭菌设备的循环工作。
在一些实施方式中，多层共挤大容量输液袋灭菌设备还包括灭菌盘自动运输装置，灭菌盘自动运输装置一端与伸缩式自动装盘机连接，另一端与漏袋自动检测装置连接。由此，灭菌盘自动运输装置设于伸缩式自动装盘机和漏袋自动检测装置之间，可以将漏袋自动检测装置检测后的空灭菌盘自动运输到伸缩式自动装盘机的下方，实现了灭菌盘的循环利用，即实现了整个灭菌工艺的循环，大大提高了整个灭菌工艺的效率。
在一些实施方式中，漏袋自动检测装置包括支架、相机、控制器、报警器和传感器，支架设于自动轨道的外侧，相机与支架连接，相机设于自动轨道的上方，报警器和控制器均设于支架上，相机、报警器以及传感器均与控制器电连接。由此，灭菌盘从自动轨道进入检测区后，相机、传感器和控制器相互配合对其自动检测并作出相应的判断和反应，灭菌盘上有漏袋，报警器则报警，提醒工作人员处理；灭菌盘上无漏袋，灭菌盘则从检测区输出，漏袋自动检测装置能有效的防止产品重复灭菌和混批所带来的质量、安全隐患，实现生产自动化，减轻人工劳动强度，并降低人工成本。
在一些实施方式中，转笼式自动卸袋机包括转笼、灭菌盘输送机构、软袋输送机构、升降机构和烘干装置，所述灭菌盘输送机构、软袋输送机构、升降机构和烘干装置均设于转笼内，所述软袋输送机构两端与转笼的内壁固定连接，所述灭菌盘输送机构设于软袋输送机构的上下两侧，所述升降机构一端与转笼内壁固定连接，另一端与灭菌盘输送机构连接，所述烘干装置设于转笼的中部。由此，转笼内设有用于烘干软袋的烘干装置，能在卸盘的同时烘干输液袋，使得卸盘后的输液袋保持干燥，方便下一道工序的加工，烘干装置与转笼为一体结构，结构简单、体积小、节省空间，大大提高了实用性，同时降低了成本。
在一些实施方式中，灭菌柜外壁上安装有电流报警装置。由此，当灭菌柜的循环泵电流超高或超低时会发出响铃报警，以便工作人员及时处理。
本实用新型的有益效果为：本实用新型的多层共挤大容量输液袋灭菌设备由通过自动轨道依次连接且均能自动独立运行的理袋装置、伸缩式自动装盘机、第一全自动拆叠盘机、灭菌柜、第二全自动拆叠盘机、转笼式自动卸袋机和漏袋自动检测装置组成，可以实现软袋的装盘、拆叠盘、输送、灭菌、卸盘和检测漏袋等工序自动化的进行，减少了车间内的生产人员，降低了成本，也降低了工人的劳动强度，大大提高了生产效率；伸缩式自动装盘机和漏袋自动检测装置之间还设有灭菌盘自动运输装置，可以将漏袋自动检测装置检测后的空灭菌盘自动运输到伸缩式自动装盘机的下方，从而实现灭菌盘的循环利用，进而实现整个灭菌工艺的循环，大大提高了整个灭菌工艺的效率。因此，本实用新型的多层共挤大容量输液袋灭菌设备具有自动化程度高、成本低、效率高、能循环运行等诸多优点。
附图说明
图1为本实用新型一实施方式的多层共挤大容量输液袋灭菌设备的结构示意图；
图2为图1所示多层共挤大容量输液袋灭菌设备的灭菌盘自动运输装置的结构示意图；
图3为图1所示多层共挤大容量输液袋灭菌设备的转笼式自动卸袋机的示意图；
图4为图3所示转笼式自动卸袋机的侧视示意图；
图5为图1所示多层共挤大容量输液袋灭菌设备的漏袋自动检测装置的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。
图1～5示意性地显示了根据本实用新型的一种实施方式的多层共挤大容量输液袋灭菌设备。
如图1所示，该多层共挤大容量输液袋灭菌设备包括自动轨道1、理袋装置2、伸缩式自动装盘机3、第一全自动拆叠盘机4、灭菌柜5、第二全自动拆叠盘机6、转笼式自动卸袋机7、漏袋自动检测装置8 和柜前推进装置9。理袋装置2、伸缩式自动装盘机3、第一全自动拆叠盘机4、柜前推进装置9、灭菌柜5、第二全自动拆叠盘机6、转笼式自动卸袋机7和漏袋自动检测装置8通过自动轨道1依次连接，且均设于自动轨道1上。自动轨道1、理袋装置2、伸缩式自动装盘机3、第一全自动拆叠盘机4、灭菌柜5、第二全自动拆叠盘机6、转笼式自动卸袋机7和漏袋自动检测装置8固定放置于灭菌生产车间的地面上。柜前推进装置9设于灭菌柜5进料口的前方，柜前推进装置 9设于自动轨道1上，可以沿自动轨道1自动进出灭菌柜5。
其中，自动轨道1、伸缩式自动装盘机3、转笼式自动卸袋机7 均包括控制系统和气动系统两部分。控制系统由计算机控制器、PLC 电控箱和传感器等构成，而气动系统由电机和气缸等构成。控制系统和气动系统相互连接，相互配合，从而实现各个灭菌设备的自动控制。多层共挤大容量输液袋灭菌设备还包括第一推车装置10、第一90°转向装置11、第二推车装置12和第二90°转向装置13。第一推车装置10和第一90°转向装置11依次设于第一全自动拆叠盘机4与柜前推进装置9之间。第一推车装置10靠近第一全自动拆叠盘机4，第一90°转向装置11靠近柜前推进装置9。第二90°转向装置13和第二推车装置12依次设于灭菌柜5与第二全自动拆叠盘机6之间。第二90°转向装置13靠近灭菌柜5的出料口，第二推车装置12靠近第二全自动拆叠盘机6。第一推车装置10和第二推车装置12底部设有滚轮，第一推车装置10和第二推车装置12可以在自动轨道1上自由移动。第一90°转向装置11和第二90°转向装置13固定设于自动轨道1 上。第一推车装置10和第二推车装置12用于承载和运输灭菌盘16，第一90°转向装置11和第二90°转向装置13用于改变灭菌盘16的运动方向。由此，第一90°转向装置11和第二90°转向装置13使得整个自动轨道1连接为矩形，大大减小了运行轨道和设备的占用空间，使得生产车间更加整洁美观，同时有助于实现灭菌设备的循环工作。
如图2所示，本实施方式的多层共挤大容量输液袋灭菌设备还包括灭菌盘自动运输装置14。灭菌盘自动运输装置14包括箱体141、托架142和伸缩臂143。自动轨道1的两侧设有与灭菌盘自动运输装置14的箱体141相配合的导轨，导轨从漏袋自动检测装置8底端一直延伸至伸缩式自动装盘机3底端，导轨的两端均设有限制灭菌盘自动运输装置14的限位件。箱体141底部与导轨活动滑动配合连接，箱体141为长方体结构。托架142与箱体141通过伸缩臂143连接，伸缩臂143为两个，分别设于箱体141的顶端两侧。箱体141内还设有控制伸缩臂143伸缩的气缸。托架142与灭菌盘16活动连接，托架142上设有与灭菌盘16相配合的底托144，底托144通过螺母与托架142固定连接。底托144为两个，分别设于托架142的两端。本实施方式的灭菌盘自动运输装置14为两个，分别对称设于自动轨道 1的两侧。
本实施方式的灭菌盘自动运输装置14的工作原理为：
当漏袋自动检测装置8检测合格后，被检测的空灭菌盘16从检测区域运输出来，此时，两个灭菌盘自动运输装置14同时移动至漏袋自动检测装置8那一端的限位件处时，灭菌盘自动运输装置14的箱体141停止移动，同时控制伸缩臂143将托架142向上顶出，使得底托144接触到空灭菌盘16的底部，托架142和底托144配合将空灭菌盘16托起，灭菌盘自动运输装置14带动空灭菌盘16一起沿着导轨移动至伸缩式自动装盘机3那一端的限位件处，灭菌盘自动运输装置14的箱体141停止移动，同时控制伸缩臂143将托架142向下收缩，底托144远离空灭菌盘16，使得空灭菌盘16落在正下方的自动轨道1上，然后被输送到伸缩式自动装盘机3的下方，进行再次上袋装盘。由此，灭菌盘自动运输装置14实现了灭菌盘16的循环利用，即实现了整个灭菌工艺的循环，大大提高了整个灭菌工艺的效率。
如图3、图4所示，转笼式自动卸袋机7包括转笼71、灭菌盘输送机构72、软袋输送机构73、升降机构74和烘干装置75。灭菌盘输送机构72、软袋输送机构73、升降机构74和烘干装置75均设于转笼71内。软袋输送机构73两端与转笼71的内壁通过螺钉固定连接，用于将卸盘后的输液袋17输出。灭菌盘输送机构72相对活动设于软袋输送机构73的上下两侧，用于输入及输出灭菌盘16。本实施方式的升降机构74设有两个，两个升降机构74的一端均与转笼71 内壁固定连接，另一端均与灭菌盘输送机构72连接。由此，升降机构74可以驱动软袋输送机构73在转笼71内做往复升降运动。烘干装置75设于转笼71中部，本实施方式的烘干装置75为圆柱型结构。转笼71中部设有直径与烘干装置75的外径相同的开孔，烘干装置 75设于开孔中，烘干装置75外壁与转笼71的开孔焊接。烘干装置75包括壳体752、鼓风机、加热器、出风口751以及控制器。鼓风机和加热器设于壳体52内，出风口751设于壳体752的一端，鼓风机和加热器均与控制器电连接。出风口751的开口对准升降机构74且出风口751的形状设置为喇叭状。鼓风机设于烘干装置75的另一端，且位于转笼71外。加热器设于鼓风机和出风口751之间，烘干控制器设于转笼71外生产车间内方便工作人员控制的地方。本实施方式的烘干控制器内设有多个固态继电器，表面设有多个控制按钮。鼓风机和加热器均与烘干控制器通过固态继电器电连接。通过烘干控制器可以设定烘干装置75加热的时间和功率，进而控制烘干装置75的烘干过程，操作方便，控制方便。
本实施方式烘干装置75为两个，两个烘干装置75相对设置。由此，两个烘干装置75相对设于转笼71的中部，可以使得烘干装置 75出风口覆盖的范围最大化，提高烘干效率。本实施方式的转笼式自动卸袋机7的转笼71内设有用于烘干输液袋17的烘干装置75，能在卸盘的同时烘干输液袋17，使得卸盘后的输液袋17保持干燥，方便下一道工序的加工，烘干装置75与转笼71为一体结构，结构简单、体积小、节省空间，大大提高了实用性，同时降低了成本。
此外，本实施方式的多层共挤大容量输液袋灭菌设备输送带15，输送带15设于转笼式自动卸袋机7的出料口处。输送带15与软袋输送机构73传动配合连接，由此，经过转笼式自动卸袋机7卸盘后的输液袋17可以通过输送带15输送到下一道工序。
本实施方式的转笼式自动卸袋机7的具体工作原理：
转笼71在驱动机构的带动下旋转运动，可在180°角范围内往复旋转，完成灭菌盘16的卸盘。烘干装置75通电后，鼓风机把空气吹送到加热器里，令空气从加热器的内、外侧均匀通过，加热器通电后产生的热量与通过的冷空气进行热交换，从而使用出风口751的风温升高，从出风口751吹出来的热风可以使得进入转笼71内的灭菌盘 16以及灭菌16上的输液袋17上的水蒸发干。通过烘干控制器设定好加热器的加热时间和功率。从上一道工序传送过来的灭菌盘16，进入到转笼71内，传动到位后，升降机构74上移，将灭菌盘输送机构72连同灭菌盘16一并升起，使得灭菌盘16接触到软袋输送机构 73上，然后转笼71旋转180°角，使得灭菌盘16将其中的输液袋17 倒扣在软袋输送机构73上，然后升降机构74回缩，使得灭菌盘16 远离软袋输送机构73，在重力作用下，输液袋17被留在软袋输送机构73上，启动软袋输送机构73，可以将输液袋17输出到外侧的输送带15上，然后被输送到下一道工序；然后，转笼71回转180°角，回到灭菌盘16正放的位置，灭菌盘输送机构72启动，将空的灭菌盘 16输出，同时下一个待卸盘的灭菌盘16进入转笼71，如上所述进行下一盘的操作。每旋转一个180°角，即可进行一次灭菌盘16的卸袋操作，通过转笼71旋转，将上下两组灭菌盘16上的输液袋17输出，两组灭菌盘16的卸盘操作交替进行，提高了整机卸袋的速度，提高生产效率。
如图5所示，漏袋自动检测装置8包括支架81、相机82、控制器83、传感器和报警器84。支架81设于自动轨道1的外侧，相机 82与支架81固定连接，相机82设于自动轨道1的上方，报警器84 固定设于支架1的一侧，传感器设于自动轨道1上。控制器83可以固定在支架81上，也可以设置在方便操作的其他地方。相机82、传感器以及报警器84均与控制器83电连接。本实施方式的用于漏袋自动检测装置8的传感器为红外传感器。
此外，本实施方式的漏袋自动检测装置还包括照明装置85。本实施方式的照明装置85为LED条形灯管，LED条形灯管为两条。两条LED条形灯管与支架1固定连接，由此，照明装置85固定设于灭菌盘16的两侧，在相机82进行拍照的同时照明装置85会发光进行照明，从而保证相机82拍摄的图片更加清晰，方便控制器83进行判断，提高效率。
本实施方式的漏袋自动检测装置8的工作原理如下：
灭菌盘16用于放置输液袋17，灭菌盘16在第一次输完输液袋 17灭菌卸盘后，需要进行第二次输送，将新的输液袋17送入灭菌柜，这时就需要保证灭菌盘16上没有第一次传输的输液袋17遗漏在灭菌盘16上，通过本实施方式的漏袋自动检测装置8就可以实现对灭菌盘16上是否存在残留的输液袋17进行检测，具体如下：当灭菌生产线上灭菌卸盘后的空灭菌盘16沿自动轨道1运行到检测区域时，接触到自动轨道1上的传感器后停止滑动，触发灭菌盘16两侧的LED 条形灯管85发光照亮检测区域，同时位于灭菌盘16正上方的相机 82开始拍摄图片，将拍照后的图片信息传递到控制器83，控制器83 对其进行判断并输出检测结果，将信息传回检测区域并作出相应的反应。如果合格(即灭菌盘16上没有输液袋17)，被检测后的空灭菌盘16则自动轨道1滑出检测区域，通过灭菌盘自动运输装置14输送到伸缩式自动装盘机3的下方进行第二次输送，同时下一个待检测的灭菌盘16滑入检测区域，开始相同的检测；如果不合格(灭菌盘16 上有输液袋17)，则控制报警器84输出报警信号，此时报警器84的红灯就会发光闪烁并发出蜂鸣警报，这时需要现场工作人员干预，将灭菌盘16上的漏袋取出，同时开始下一次检测。对于整个检测过程，本实施方式的漏袋自动检测装置能够在输液袋17灭菌卸盘后实现漏袋的自动检测，能有效防止产品重复灭菌和混批所带来的质量、安全隐患，实现生产自动化，减轻人工劳动强度，并降低人工成本。
本实施方式的灭菌柜5为水浴式灭菌柜。灭菌柜5外壁上安装有电流报警装置51。电流报警装置51与灭菌柜5的循环泵连接，当灭菌柜5的循环泵电流超高或超低时，电流报警装置51就会发出响铃报警，提醒工作人员及时处理。
本实施方式的多层共挤大容量输液袋灭菌设备工作原理为：从灌装车间输送过来的输液袋17经过理袋装置2将杂乱的输液袋17按照要求理顺后，自动输送到伸缩式自动装盘机3，然后伸缩式自动装盘机3将输液袋17整齐的装到单个灭菌盘16中，装满后，单个的灭菌盘16被输送到第一全自动拆叠盘机4上，第一全自动拆叠盘机4将输送过来的单个灭菌盘16一个一个叠加，达到规定的数量后单个的灭菌盘16成为一个整体的灭菌车，通过第一推车装置10将灭菌车推送至第一90°转向装置11，经第一90°转向装置11转向后，通过柜前推进装置9将灭菌车推入灭菌柜5内进行高温水浴灭菌。灭菌完成后灭菌车输出至第二90°转向装置13，经第二90°转向装置13转向后，第二推车装置12承载着灭菌后的灭菌车沿着自动轨道1进入第二全自动拆叠盘机6，第二全自动拆叠盘机6的作用区别于第一全自动拆叠盘机4，它的主要作用是将合成整体的灭菌车拆成单个的灭菌盘 16，单个的灭菌盘16进入转笼式自动卸袋机7中，经过转笼式自动卸袋机7的运行将灭菌盘16中的输液袋17烘干并且整齐的输出，并通过输送带15输送到指定的位置进入下一工序。而卸袋后的灭菌盘 16则通过自动轨道1自动运输到漏袋自动检测装置8的检测区域，漏袋自动检测装置8检测到灭菌盘16上无漏袋后，灭菌盘自动运输装置14将检测完的空灭菌盘16一个个依次运输到伸缩式自动装盘机 3的下方，伸缩式自动装盘机3将输液袋17整齐的装到从漏袋自动检测装置8处运输过来的灭菌盘16中。由此，整个灭菌工艺循环不间断的自动进行，实现了软袋的装盘、拆叠盘、输送、灭菌、卸盘和检测漏袋等工序自动化的进行，减少了车间内的生产人员，降低了成本，也降低了工人的劳动强度，大大提高了生产效率。
以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。