本实用新型涉及镀膜生产设备领域，尤其涉及一种用于重稀土晶界扩渗的传输装置。
背景技术：
由于，钕铁硼具有极高的磁能积、矫顽力和能量密度，因此将钕铁硼作为稀土永磁材料可使仪器仪表、电声电机、磁选磁化等设备的小型化、轻量化、薄型化成为可能，从而钕铁硼在现代工业和电子技术中获得了广泛应用。
目前，为了进一步提高钕铁硼的性能，需要通过PVD镀膜机和真空扩渗炉对其实施重稀土晶界扩渗工艺。但是，现在PVD镀膜机和真空扩渗炉之间依然主要依靠人工来输送物料，从而不仅劳动强度大、生产效率低，而且还无法保证物料的洁净。
技术实现要素：
本实用新型的目的是提供一种全面、高效、自动化的用于重稀土晶界扩渗的传输装置。
为实现上述目的，本实用新型提供了一种用于重稀土晶界扩渗的传输装置，该流水线包括进料输送机构、中间输送机构、翻转机构、出料输送机构、物料机械手、料盒机械手、料盒传输机构和堆垛机械手；
所述进料输送机构用于将未镀膜的物料输送至PVD镀膜机进行镀膜，以及将单面镀膜的物料输送至所述PVD镀膜机进行镀膜；
所述中间输送机构用于将所述PVD镀膜机输出的单面镀膜的物料输送至所述翻转机构，以及将所述PVD镀膜机输出的双面镀膜的物料输送至所述出料输送机构；
所述翻转机构用于将所述单面镀膜的物料翻转180°后输送至所述进料输送机构；
所述物料机械手用于将所述出料输送机构上的所述双面镀膜的物料抓取至临近所述料盒机械手放置的料盘中；
所述料盒机械手用于将装有所述双面镀膜的物料的料盘抓取至临近所述料盒机械手放置的料盒中后，再将所述料盒抓取至所述料盒传输机构；
所述堆垛机械手用于将所述料盒传输机构上的多个所述料盒逐个抓取堆放至转运小车上；
所述转运小车用于将所述料盒输送至真空扩渗炉进行扩渗，以及将完成扩渗的所述料盒输送至仓库。
其中，所述进料输送机构包括进料传输机、第一直线传输机和用于改变所述物料的传送方向的第一换向机，所述第一直线传输机的进口与所述翻转机构的出口连接、出口通过所述第一换向机与所述进料传输机的进口连接，所述进料传输机的出口与所述PVD镀膜机的进口连接。
其中，所述中间输送机构包括中间传输机、第二直线传输机和用于改变所述物料的传送方向的第二换向机，所述中间传输机的进口与所述PVD镀膜机的出口连接，所述中间传输机的第一出口与所述出料输送机构连接、第二出口通过所述第二换向机与所述第二直线传输机的进口连接，所述第二直线传输机的出口与所述翻转机的进口连接。
其中，所述第一换向机和所述第二换向机均包括两个能够竖直升降的换向装置以及设置在两个所述换向装置之间的驱动台，所述驱动台用于驱动所述换向装置输送所述物料。
其中，所述换向装置包括升降气缸、升降架以及多组设置在所述升降架上的换向辊轮，所述升降架的两侧均设有第一导向条，多组所述换向辊轮间隔设置在两个所述第一导向条之间，每组所述换向辊轮均与所述驱动台连接，所述驱动台用于驱动所述换向辊轮转动，所述升降气缸与所述升降架的底部连接、用于驱动所述升降架上下移动。
其中，所述驱动台包括驱动电机以及两个均与所述驱动电机连接的主动轴，两个所述主动轴分别通过从动轴与两个所述升降架上的所述换向辊轮连接。
其中，所述进料传输机、所述第一直线传输机、所述中间传输机或所述第二直线传输机包括主架、多个间隔设置在所述主架上的传输辊以及与所述主架连接的传输电机，每个所述传输辊一端均伸出所述主架后与双排链轮连接，所有的所述双排链轮通过从动链条两两传动连接，所述传输电机的输出轴上设有传输链轮，所述传输链轮通过驱动链条与位于端部的所述双排链轮的外侧链轮传动连接。
其中，所述转运小车包括车体、多个间隔设置在所述车体上的转运辊以及与所述车体连接的转运电机，每个所述转运辊一端均伸出所述车体后与双排链轮连接，所有的所述双排链轮通过第一链条两两传动连接，所述转运电机的输出轴上设有转运链轮，所述转运链轮通过第二链条与位于端部的所述双排链轮的外侧链轮传动连接。
其中，所述翻转机构包括机架、翻转电机、设置在所述机架上的驱动轴以及与所述驱动轴连接的翻转架，所述翻转电机用于驱动所述翻转架以所述驱动轴为轴线翻转，所述翻转架内设有翻转区，所述翻转区的两侧均设有夹紧单元，每个所述夹紧单元包括两个上下相对设置的夹紧件，位于上部的所述夹紧件用于固定预置在所述翻转区上部的一个载料盘，位于下部的所述夹紧件用于固定进入所述翻转区内的另一个载料盘、并驱动所述单面镀膜的物料朝向所述预置的载料盘移动；在两对所述夹紧件同时闭合时，两个所述载料盘的两端对齐形成用于放置所述物料的密闭空间。
本实用新型首先通过进料输送机构将未镀膜的物料输送至PVD镀膜机进行镀膜、以获得单面镀膜的物料；接着，通过中间输送机构将PVD镀膜机输出的单面镀膜的物料输送至所述翻转机构；然后，翻转机构将该单面镀膜的物料翻转180°后再次通过进料输送机构送入PVD镀膜机进行镀膜、以获得双面镀膜的物料；接下来，中间输送机构将PVD镀膜机输出的双面镀膜的物料直接输送至出料输送机构；紧接着，物料机械手将出料输送机构上的双面镀膜的物料抓取至预先放置的料盘中；然后，料盒机械手将该料盘抓取至预先放置的料盒后，再将该料盒抓取料盒传输机构；接着，堆垛机械手将料盒传输机构上的多个料盒逐个抓取堆放至转运小车上；最后，再由转运小车输送至真空扩渗炉进行扩渗，扩渗完成后再运回仓库。可见，整个过程中，基本无需人工操作，从而不仅大大降低了工作人员的劳动强度、提高了生产效率，而且还保证了物料的洁净。
附图说明
图1是本实用新型实施例的一种用于重稀土晶界扩渗的传输装置的俯视图；
图2是本实用新型实施例中的一种用于重稀土晶界扩渗的传输装置的正视图；
图3是本实用新型实施例中的第一换向机(第二换向机)的正视图；
图4是本实用新型实施例中的第一换向机(第二换向机)的俯视图；
图5是本实用新型实施例中的翻转机的等轴侧视图。
附图标记：
1-1、进料传输机；1-2、第一换向机；1-3、第一直线传输机；
2、PVD镀膜机；3-1、中间传输机；3-2、第二换向机；
3-3、第二直线传输机；4、翻转机构；4-1、机架；4-2、翻转架；
4-3、翻转电机；4-4、夹紧单元；5、出料输送机构；
6、物料机械手；7、料盘；8、料盒机械手；9、料盒；
10、料盒传输机构；11、堆垛机械手；12、转运小车；
13、真空扩渗炉；14、载料盘；100、换向装置；101、升降架；
102、换向辊轮；103、导向条；104、升降气缸；200、驱动台；
201、驱动电机；202、主动轴；203、从动轴。
具体实施方式
为使实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合实用新型中的附图，对实用新型中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例是实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，除非另有说明，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的机构或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在实用新型中的具体含义。
如图1和图2所示，本实用新型提供了一种用于重稀土晶界扩渗的传输装置，该流水线包括进料输送机构、中间输送机构、翻转机构4、出料输送机构5、物料机械手6、料盒机械手8、料盒传输机构10和堆垛机械手11；
进料输送机构用于将未镀膜的物料输送至PVD镀膜机2进行镀膜，以及将单面镀膜的物料输送至PVD镀膜机2进行镀膜；也就是说，进料输送机构的进口与翻转机构4的出口连接、出口与PVD镀膜机2的进口连接。
中间输送机构用于将PVD镀膜机输出的单面镀膜的物料输送至翻转机构4，以及将PVD镀膜机输出的双面镀膜的物料输送至出料输送机构5；也就是说，中间输送机构的进口与PVD镀膜机2的出口连接，中间输送机构的第一出口与翻转机构4的进口连接、第二出口与出料输送机构5的进口连接。
翻转机构4用于将单面镀膜的物料翻转180°后输送至进料输送机构，即翻转机构4位于中间输送机构的第一出口与进料输送机构的进口之间。
物料机械手6用于将出料输送机构5上的双面镀膜的物料抓取至临近料盒机械手8放置的料盘7中；
料盒机械手8用于将装有双面镀膜的物料的料盘7抓取至临近料盒机械手8放置的料盒9中后，再将料盒9抓取至料盒传输机构10；
堆垛机械手11用于将料盒传输机构10上的多个料盒逐个抓取堆放至转运小车12上；
转运小车12用于将料盒输送至真空扩渗炉13进行扩渗，以及将完成扩渗的料盒输送至仓库。
由此，未镀膜的物料通过进料输送机构运送至PVD镀膜机2后，该物料的正面就会被镀上膜即获得单面镀膜的物料；该单面镀膜的物料从PVD镀膜机2的出口输出后，便可通过中间输送机构输送至翻转机构4，进而翻转机构4就会将该单面镀膜的物料翻转180°，也就是说，该单面镀膜的物料的反面即未镀膜的一面会被翻转到上方，而正面即已镀膜的一面会被翻转到下方；然后，该单面镀膜的物料就会通过进料输送机构再次运送至PVD镀膜机2进行镀膜，经过PVD镀膜机2镀膜后，该单面镀膜的物料的反面也会镀上膜即获得双面镀膜的物料；接着，该双面镀膜的物料便会通过中间输送机构直接运送至出料输送机构5。当该双面镀膜的物料被运送至临近物料机械手6的指定位置时，物料机械手6就会将该双面镀膜的物料抓取至预先放置的料盘7中，与此同时，料盒机械手8则会将装有双面镀膜的物料的料盘7抓取至预先放置的料盒9中。当料盒9中收集的料盘7数量达到指定值后，料盒机械手8就会将该料盒9抓取至料盒传输机构10。当该料盒被运送至临近堆垛机械手11的指定位置时，堆垛机械手11机就会将料盒传输机构10上的料盒9逐个抓取堆放到转运小车12上。当转运小车12上堆放的料盒9数量达到指定值后，转运小车12就会将这些料盒9运送至真空扩渗路进行扩渗，完成扩渗后，转运小车12便将其送回仓库。可见，整个过程中，基本无需人工操作，从而不仅大大降低了工作人员的劳动强度、提高了生产效率，而且还保证了物料的洁净。
优选地，进料输送机构包括进料传输机1-1、第一直线传输机1-3和用于改变物料的传送方向的第一换向机1-2，第一直线传输机1-3的进口与翻转机构4的出口连接、出口通过第一换向机1-2与进料传输机1-1的进口连接，进料传输机1-1的出口与PVD镀膜机2的进口连接。进一步地，中间输送机构包括中间传输机3-1、第二直线传输机3-3和用于改变物料的传送方向的第二换向机3-2，中间传输机3-1的进口与PVD镀膜机2的出口连接，中间传输机3-1的第一出口与出料输送机构5连接、第二出口通过第二换向机3-2与第二直线传输机3-3的进口连接，第二直线传输机3-3的出口与翻转机的进口连接。
由此，未镀膜的物料可直接通过进料传输机1-1运送至PVD镀膜机2进行正面镀膜，而经过PVD镀膜机2镀膜后输出的单面镀膜物料则可依次通过中间传输机3-1、第二换向机3-2和第二直线传输机3-3运送至翻转机构4进行翻面。单面镀膜的物料经过翻转机构4翻转180°后，便可依次通过第一直线传输机1-3、第一换向机1-2和进料传输机1-1再次进入PVD镀膜机2进行反面镀膜，进而获得双面镀膜的物料；该双面镀膜的物料从PVD镀膜机2输出后便可通过中间传输机3-1直接运送至出料输送机构5。
进一步地，再结合图3和图4可知，第一换向机1-2和第二换向机3-2均包括两个能够竖直升降的换向装置100以及设置在两个换向装置100之间的驱动台200，驱动台200用于驱动换向装置100输送物料。具体地，换向装置100包括升降气缸104、升降架101以及多组设置在升降架101上的换向辊轮102；升降架101的两侧均设有第一导向条103、以对单面镀膜的物料进行限位导向，避免其在传输时偏离预定方向；多组换向辊轮102间隔设置在两个第一导向条103之间，每组换向辊轮102均与驱动台200连接，驱动台200用于驱动换向辊轮102转动，升降气缸104与升降架101的底部连接、用于驱动升降架101上下移动，也就是说，当升降气缸104驱动升降架101上下移动时，设置在该升降架101上的换向辊轮102也会随之升降。
优选地，驱动台200包括驱动电机201以及两个均与驱动电机201连接的主动轴202，两个主动轴202分别通过从动轴203与两个升降架101上的换向辊轮102连接，也就是说，主动轴202、从动轴203和换向辊轮102为同步运动，当驱动电机201驱动主动轴202转动时，从动轴203随之转动，进而带动与其连接的换向辊轮102同时转动，从而就可保证所有的换向辊轮102以相同的转速和转向同时运动，进而就可避免单面镀膜的物料运送时发生偏移。进一步地，两个主动轴202分别设置在驱动台200的底部的两端，两个从动轴203分别设置在两个升降架101的底部。
优选地，进料传输机1-1、第一直线传输机1-3、中间传输机3-1或第二直线传输机3-3包括主架、多个间隔设置在主架上的传输辊以及与主架连接的传输电机，每个传输辊一端均伸出主架后与双排链轮连接，所有的双排链轮通过从动链条两两传动连接，传输电机的输出轴上设有传输链轮，传输链轮通过驱动链条与位于端部的双排链轮的外侧链轮传动连接。由于，传输链轮与传输电机的输出轴连接，因此，当传输电机启动时，传输链轮随之转动，进而传输链轮可通过驱动链条带动与其传动连接的双排链轮转动，与此同时，该双排链轮则可通过从动链条带动其他双排链轮同步转动，从而所有的传输辊也会随之转动。
需要说明的是，除了可以通过传输辊运送物料以外，还可以通过皮带运送，具体地：进料传输机1-1、第一直线传输机1-3、中间传输机3-1或第二直线传输机3-3包括安装架、设置在安装架两端的第一转轴和第二转轴以及与第一转轴连接的第一电机，第一转轴通过皮带与第二转轴传动连接，第一转轴的两端均设有主动链轮，第二转轴的两端均设有从动链轮，主动链轮通过链条与相应的从动链轮传动连接。由此，当第一电机驱动第一转轴转动时，与第一转轴连接的主动链轮随会之转动，进而主动链轮便可通过链条带动从动链轮转动，由于从动链轮设置在第二转轴上，因此第二转轴也会同步转动，从而放置在皮带上的物料就可在第一转轴和第二转轴的驱动下通过皮带传送至指定位置处。
优选地，转运小车12包括车体、多个间隔设置在车体上的转运辊以及与车体连接的转运电机，每个转运辊一端均伸出车体后与双排链轮连接，所有的双排链轮通过第一链条两两传动连接，转运电机的输出轴上设有转运链轮，转运链轮通过第二链条与位于端部的双排链轮的外侧链轮传动连接。
如图5所示，翻转机构4包括机架4-1、翻转电机4-3、设置在机架4-1上的驱动轴以及与驱动轴连接的翻转架4-2，翻转电机4-3用于驱动翻转架4-2以驱动轴为轴线翻转，翻转架4-2内设有翻转区，翻转区的两侧均设有夹紧单元4-4，每个夹紧单元4-4包括两个上下相对设置的夹紧件，位于上部的夹紧件用于固定预置在翻转区上部的一个载料盘，位于下部的夹紧件用于固定进入翻转区内的另一个载料盘14即装有单面镀膜的物料的载料盘14、并驱动单面镀膜的物料朝向预置的载料盘移动；在两对夹紧件同时闭合时，两个载料盘14的两端对齐形成用于放置物料的密闭空间。
由此，当需给尺寸较小的物料镀膜时，可将未镀膜的物料放置在载料盘14后，再通过输送机构送入PVD镀膜机2进行镀膜。镀膜完成后，该载料盘14便会通过中间输送机构输送至翻转机构4进行翻转，具体地，当该载料盘14进入翻转机构4后，该载料盘14就会被位于翻转区下部的两个夹紧件固定，并在其驱动下朝预置在翻转区上部的一个空的载料盘移动，直至位于上方的预置的载料盘与位于下方的载料盘14即装有单面镀膜的物料的载料盘14闭合；接着翻转电机4-3通过驱动轴驱动翻转架4-2翻转180°，以使两个载料盘14互换位置，也就是说，翻转架4-2翻转后，原本预置的载料盘被翻转至下部，从而该载料盘可直接承载着单面镀膜的物料进入下一个工序；而原本装载单面镀膜的物料的载料盘14则被翻转至上部，以作为下一翻转工序中的预置的载料盘。
更优选地，夹紧件包括固定座以及通过导向轴组件安装在固定座上的夹紧座，夹紧座上分别设有销钉气缸和销钉组件，销钉气缸与销钉组件连接、以驱动销钉组件与载料盘的定位孔之间定位连接；固定座上安装有夹紧气缸，夹紧气缸用于推动夹紧座运动、以使夹紧座与载料盘的端部夹紧连接。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离实用新型各实施例技术方案的精神和范围。