一种食品装袋机的制作方法

本实用新型涉及食品包装领域，具体涉及一种食品装袋机。

背景技术：

对于饼干、面包等食品，传统的包装方法是人工把食品放入包装袋中，再使用封口机对包装袋进行封口，这种方式装袋速度慢，较为依赖人工，成本较高，实用性有所不足已逐渐不能满足生产需求，为此，有必要研发一种可自动对食品进行装袋的设备来适应需求。

技术实现要素：

针对现有技术存在的问题，本实用新型提供了一种食品装袋机，实现自动化装袋，具体技术方案如下：

一种食品装袋机，包括进袋输送机构、推料机构、吸袋机构、托袋机构和出料输送机构，进袋输送机构上方安装推料机构、吸袋机构，进袋输送机构左侧安装托袋机构，托袋机构上方放置有预设好的包装袋，托袋机构左侧安装出料输送机构，进袋输送机构驱动食品输送到推料工位，吸袋机构吸取打开包装袋开口，推料机构推动食品经包装袋开口进入包装袋内腔，出料输送机构驱动已装有食品的包装袋输送到下一工位。

作为本实用新型的一种优选方案，所述进袋输送机构包括进袋支撑架、进袋安装板、进袋蜗轮电机、进袋动力轴、进料皮带和限位板，进袋支撑架上方安装进袋安装板，进袋安装板有两块且相隔开设置，两块进袋安装板之间安装有多根传动辊，进料皮带卷绕传动辊，进袋安装板上方安装限位板，进袋蜗轮电机安装于后方的进袋安装板上，进袋蜗轮电机驱动进袋动力轴转动，进袋动力轴伸入两块进袋安装板之间摩擦接触进料皮带，进袋动力轴驱动进料皮带传动。

作为本实用新型的一种优选方案，所述推料机构包括推料安装架、推料升降气缸、中板、推料气缸、推料导向柱和推料板，推料安装架安装于进袋输送机构上方，推料安装架为倒凵形，推料安装架上方中部安装推料升降气缸，推料升降气缸活塞杆向下伸出连接中板，中板后方安装推料气缸，推料气缸活塞杆连接推料板左侧，推料板右侧连接推料导向柱，推料导向柱通过轴承滑动连接中板。

作为本实用新型的一种优选方案，所述吸袋机构包括吸袋安装架、吸袋升降气缸、吸盘安装板、吸盘、整形气缸和撑开整形板，吸袋安装架安装于进袋输送机构上方，吸袋安装架为倒凵形，吸袋安装架上方中部安装吸袋升降气缸，吸袋升降气缸活塞杆向下伸出连接吸盘安装板，吸盘安装板底部安装有两个吸盘，吸盘吸附包装袋，整形气缸有两个且对称安装于吸袋安装架中部，整形气缸活塞杆向前伸出连接撑开整形板，撑开整形板撑开包装袋开口并伸入包装袋内整形包装袋。

作为本实用新型的一种优选方案，所述出料输送机构包括出料支撑架、出料安装板、出料蜗轮电机、出料动力轴和进料皮带，出料支撑架上方安装出料安装板，出料安装板有两块且相隔开设置，两块出料安装板之间安装有多根传动辊，进料皮带卷绕传动辊，出料蜗轮电机安装于后方的出料安装板上，出料蜗轮电机驱动出料动力轴转动，出料动力轴伸入两块出料安装板之间摩擦接触进料皮带，出料动力轴驱动进料皮带传动。

作为本实用新型的一种优选方案，所述托袋机构包括换袋气缸、气缸安装板、L形板、侧板、滑块、滑轨、托板升降气缸、托板和压袋板，气缸安装板安装于进袋输送机构的侧方，换袋气缸安装于气缸安装板，换袋气缸活塞杆连接L形板，L形板安装于侧板底部，侧板后方安装滑块，滑块滑动连接滑轨，滑轨安装于左右两块气缸安装板之间，侧板上方安装有两个对称设置的托板升降气缸，单个托板升降气缸活塞杆连接单个托板，托板上方安装压袋板，多个包装袋叠放在托板与压袋板之间。

作为本实用新型的一种优选方案，所述侧板安装有检测托板升降气缸活塞杆行程的电眼。

本实用新型的有益效果：相对于人工装袋，进袋输送机构驱动食品输送到推料工位，吸袋机构吸取打开包装袋开口，推料机构推动食品经包装袋开口进入包装袋内腔，出料输送机构驱动已装有食品的包装袋输送到下一工位，自动化程度高，装袋速度快，节约人力物力，装袋效果好、美观大方，实用性强，满足使用需求。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的推料机构、吸袋机构安装在进袋输送机构上的示意图；

图3是本实用新型的进袋输送机构的立体图；

图4是本实用新型的进袋输送机构隐藏进袋安装板后的立体图；

图5是本实用新型的推料机构的立体图；

图6是本实用新型的吸袋机构的立体图；

图7是本实用新型的吸袋机构的主视图；

图8是本实用新型的出料输送机构的立体图；

图9是本实用新型的出料输送机构隐藏出料安装板后的立体图；

图10是包装袋叠放在托板上的示意图；

图11是本实用新型的托袋机构的立体图；

图12是本实用新型的托袋机构另一方向的立体图。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型的具体实施方式做进一步说明：

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的位置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以视具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1和2所示，一种食品装袋机，包括进袋输送机构1、推料机构2、吸袋机构3、托袋机构4和出料输送机构5，进袋输送机构1上方安装推料机构2、吸袋机构3，进袋输送机构1左侧安装托袋机构4，托袋机构4上方放置有预设好的包装袋6，包装袋6为单边开口结构，托袋机构4左侧安装出料输送机构5，进袋输送机构1驱动食品7输送到推料工位，吸袋机构3吸取打开包装袋6开口，推料机构2推动食品7经包装袋6开口进入包装袋6内腔，出料输送机构5驱动已装有食品7的包装袋6输送到下一工位，如封口工位，实现自动化送料装袋，非常方便。

如图3和4所示，进袋输送机构1包括进袋支撑架11、进袋安装板12、进袋蜗轮电机13、进袋动力轴14、进料皮带15和限位板16，进袋支撑架11上方安装进袋安装板12，进袋安装板12有两块且相隔开设置，两块进袋安装板12之间安装有多根传动辊，进料皮带15卷绕传动辊，进袋安装板12上方安装限位板16，进袋蜗轮电机13安装于后方的进袋安装板12上，进袋动力轴14伸入两块进袋安装板12之间摩擦接触进料皮带15，食品7放置在进料皮带15上方末端并被左右限位板16限位，进袋蜗轮电机13驱动进袋动力轴14转动，进袋动力轴14驱动进料皮带15沿传动辊传动，食品7输送到进料皮带15前端到达推料工位。

如图5所示，推料机构2包括推料安装架21、推料升降气缸22、中板23、推料气缸24、推料导向柱25和推料板26，推料安装架21安装于进袋输送机构1的进袋支撑架11上方，推料安装架21为倒凵形，推料安装架21上方中部安装推料升降气缸22，推料升降气缸活塞杆向下伸出连接中板23，中板23后方安装推料气缸24，推料气缸活塞杆连接推料板26左侧，推料板26右侧连接推料导向柱25，推料导向柱25通过轴承滑动连接中板23，推料升降气缸22驱动中板23下移，中板23带动推料板26下移到食品7后方，推料气缸24驱动中板23前移，中板23带动推料板26前移把食品7推入到包装袋6中。

如图6和7所示，吸袋机构3包括吸袋安装架31、吸袋升降气缸32、吸盘安装板33、吸盘34、整形气缸35和撑开整形板36，吸袋安装架31安装于进袋输送机构1的进袋支撑架11上方，吸袋安装架31为倒凵形，吸袋安装架31上方中部安装吸袋升降气缸32，吸袋升降气缸活塞杆向下伸出连接吸盘安装板33，吸盘安装板33底部安装有两个吸盘34，整形气缸35有两个且对称安装于吸袋安装架31中部，整形气缸活塞杆向前伸出连接撑开整形板36，吸袋升降气缸32驱动吸盘安装板33下降，吸盘安装板33带动吸盘34下降到合适高度接近包装袋6，吸盘34吸附包装袋6使包装袋6的开口初步打开，整形气缸35驱动撑开整形板36前移，撑开整形板36完全撑开包装袋开口并伸入包装袋6内整形包装袋6，包装袋6内腔充分撑开方便食品7进入，且装袋效果好。

如图8和9所示，出料输送机构5与进袋输送机构1的结构相类似，出料输送机构5包括出料支撑架51、出料安装板52、出料蜗轮电机53、出料动力轴54和进料皮带55，出料支撑架51上方安装出料安装板52，出料安装板52有两块且相隔开设置，两块出料安装板52之间安装有多根传动辊，进料皮带55卷绕传动辊，出料蜗轮电机53安装于后方的出料安装板52上，出料蜗轮电机53驱动出料动力轴54转动，出料动力轴54伸入两块出料安装板52之间摩擦接触进料皮带55，出料动力轴54驱动进料皮带55传动。

如图10～12所示，托袋机构4包括换袋气缸41、气缸安装板42、L形板43、侧板44、滑块45、滑轨46、托板升降气缸47、托板48和压袋板49，气缸安装板42安装于进袋输送机构1的进袋支撑架11的侧方，换袋气缸41安装于气缸安装板42，换袋气缸活塞杆连接L形板43，L形板43安装于侧板44底部，侧板44后方安装滑块45，滑块45滑动连接滑轨46，滑轨46安装于左右两块气缸安装板42之间，侧板44上方安装有两个对称设置的托板升降气缸47，单个托板升降气缸活塞杆连接单个托板48，44侧板安装有检测托板升降气缸活塞杆行程的电眼410，托板48上方安装压袋板49，多个包装袋叠放在托板48与压袋板49之间，托板升降气缸47驱动托板48上移，吸盘34吸附最上层的包装袋6，压袋板49压住下方的包装袋6防止偏移，当一边托板48上包装袋6用完后，电眼410检测到托板升降气缸47的行程为最大，换袋气缸41驱动L形板43移动，侧板44沿滑轨46移动，装满包装袋6的另一边托板48移动到吸袋工位处，此时人工可对空托板48进行补充包装袋6，实现无缝对接，不会因为更换包装袋6而影响正常食品装袋，使用灵活方便。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明，对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。