一种制袋装袋一体化定量包装机的制作方法

本实用新型涉及农作物包装机技术领域，具体为一种制袋装袋一体化定量包装机。

背景技术：

目前流体颗粒状物料，比如农产品包装中，先由制袋机制成成型编织包装袋，再人工操作撑口后送入装袋封口机进行装袋、封袋。其中需要制袋机、装袋封口机两台独立机械完成整个工序；尤其由于编织袋材质比较软，农产品上袋工序无法机器控制，需要人工撑口后送入装袋封袋机，需要耗费大量人工，包装速度慢，效率低，而在农产品操作过程中会产生大量粉尘，极大损害操作人员健康；如果向外采购编织包装袋，则成本较高。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种制袋装袋一体化定量包装机，集制袋、上袋、装袋、封袋于一体，全部工序不需要人工操作，提高了包装速度，节省了大量的人力、避免操作过程严重损害身体健康，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种制袋装袋一体化定量包装机，包括纠偏料架、编织袋切缝一体机、自动定量上袋包装机、料斗、计量称和震动平台；

所述纠偏料架包括料卷、料杆、料卷U型口、料卷气缸、纠偏感应器、纠偏系统移动料架、U型固定扣和纠偏控制器；所述料杆贯穿料卷的内腔，其两端卡接在料卷U型口上，料卷U型口与料杆的接触端通过U型固定扣进行固定；所述料卷U型口的连接杆上传动连接料卷气缸，料卷气缸推动料卷U型口连带料卷翻转运动，料卷的底部搭接在纠偏系统移动料架上；所述料卷送料端的一边与纠偏感应器正对，纠偏感应器设置在料卷出料口一侧，且料卷的出料更换受控于纠偏控制器，纠偏控制器将料卷上的未切缝的编织袋通过辊筒送至编织袋切缝一体机；

所述编织袋切缝一体机包括预送料及张紧结构、马达、主动辊、固定辊筒、张紧架、张紧辊筒、切刀缝底装置、追标感应平台和输送平台；所述主动辊和固定辊筒设置在张紧架的上方，张紧架的框架内平行安装有张紧辊筒；所述张紧架的一侧设置有马达，马达通过传动带与主动辊传动连接，主动辊传动固定辊筒连带张紧辊筒转动将料卷上的未切缝的编织袋送至追标感应平台上；所述未切缝的编织袋通过追标感应平台对应标识后送至切刀缝底装置内，并控制切刀缝底装置进行切刀和缝底，缝制后的袋体形成编织袋，编织袋通过输送平台送至自动定量上袋包装机内；

所述自动定量上袋包装机包括撑口平台、撑袋平台、撑臂、捂袋机械臂、导入机、缝口机、料口和台车；所述撑口平台将缝制后的编织袋袋口撑开，并送至料口下方的撑袋平台上；所述料口的上方对应料斗，料斗上安装有计量称，计量称将计量好的物料通过料斗倒进撑口平台下方的编织袋内，编织袋的下方设置有用于震动物料的震动平台；所述撑口平台通过向下伸出撑臂将装满物料的编织袋连同震动平台一起下落至台车上，并由捂袋机械臂抱袋夹袋口；所述台车工作将装满物料的编织袋通过导入机送至缝口机内，缝口机将封口后的装满物料的编织袋通过皮带机从包装机的末端输出。

优选的，所述撑口平台包括左撑臂、右撑臂和撑臂控制结构，所述撑口平台的底部设有下真空吸附装置，其上方通过支架安装有上真空吸附装置，所述下真空吸附装置和上真空吸附装置的吸附口相对设置，在撑口平台上方还通过支架固定有转轴；所述左撑臂和右撑臂的顶部均活动安装在转轴上，左撑臂和右撑臂的底部均设有支撑片；所述转轴的端部连接至转动电机，左撑臂和右撑臂相互之间设置有撑臂控制气缸，撑臂控制气缸通过连杆控制左撑臂和右撑臂之间的距离，即编织袋的开口距离。

优选的，所述撑袋平台包括左撑杆、右撑杆、双连杆、连杆气缸、前后夹板和夹板气缸，撑口平台将撑口的编织袋送至前后夹板内夹紧，前后夹板的上方设置有料斗，前后夹板对应安装在料斗的料口边缘处，且前后夹板传动连接夹板气缸，夹板气缸安装在料斗下端口的支架上；前后夹板的外侧安装有夹板外壳，夹板外壳固定在料斗的下端口；所述左撑杆和右撑杆对应设置在夹板外壳的两侧，左撑杆和右撑杆的另一端对应连接双连杆，双连杆传动连接连杆气缸，连杆气缸固定安装在料斗外壁的筋板内侧。

优选的，所述纠偏料架上的纠偏控制器根据生产要求可设置为手动或自动两种工作方式。

优选的，所述料卷在更换前纠偏控制器为手动工作模式，料卷在更换后纠偏控制器为自动工作模式。

优选的，所述缝口机上加装有折边器，通过折边器对袋口折边后再封口。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本制袋装袋一体化定量包装机，集制袋、上袋、装袋、封袋于一体，全部工序不需要人工操作，提高了包装速度，节省了大量的人力、避免操作过程严重损害身体健康；另外编织袋可以一体制作，不用另行采购成品包装袋，降低的包装成本。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构左45°示意图；

图2为本实用新型的整体结构右45°示意图；

图3为本实用新型的正视图；

图4为本实用新型的俯视图；

图5为本实用新型的侧视图；

图6为本实用新型编织袋切缝一体机整体结构示意图；

图7为本实用新型的编织袋切缝一体机截面图；

图8为本实用新型的撑口平台整体结构示意图；

图9为本实用新型撑袋平台整体结构示意图。

图中：1纠偏料架、11料卷、12料杆、13料卷U型口、14料卷气缸、15纠偏感应器、16纠偏系统移动料架、17 U型固定扣、18纠偏控制器、2编织袋切缝一体机、21预送料及张紧结构、22马达、23主动辊、24固定辊筒、25张紧架、26张紧辊筒、27切刀缝底装置、28追标感应平台、29输送平台、3自动定量上袋包装机、31撑口平台、311左撑臂、312右撑臂、313撑臂控制结构、314下真空吸附装置、315上真空吸附装置、316转轴、317支撑片、318转动电机、319撑臂控制气缸、32撑袋平台、321左撑杆、322右撑杆、324双连杆、325连杆气缸、326前后夹板、327夹板气缸、328夹板外壳、33撑臂、34捂袋机械臂、35导入机、36缝口机、37料口、38台车、4编织袋、5未切缝的编织袋、6料斗、7计量称、8震动平台。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-9，本实用新型实施例中：一种制袋装袋一体化定量包装机，包括纠偏料架1、编织袋切缝一体机2、自动定量上袋包装机3、料斗6、计量称7和震动平台8；纠偏料架1包括料卷11、料杆12、料卷U型口13、料卷气缸14、纠偏感应器15、纠偏系统移动料架16、U型固定扣17和纠偏控制器18；所述料杆12贯穿料卷11的内腔，其两端卡接在料卷U型口13上，料卷U型口13与料杆12的接触端通过U型固定扣17进行固定；料卷U型口13的连接杆上传动连接料卷气缸14，料卷气缸14推动料卷U型口13连带料卷11翻转运动，料卷11的底部搭接在纠偏系统移动料架16上；料卷11送料端的一边与纠偏感应器15正对，纠偏感应器15设置在料卷11出料口一侧，且料卷11的出料更换受控于纠偏控制器18，纠偏料架1上的纠偏控制器18根据生产要求可设置为手动或自动两种工作方式，料卷11在更换前纠偏控制器18为手动工作模式，料卷11在更换后纠偏控制器18为自动工作模式；纠偏控制器18将料卷11上的未切缝的编织袋5通过辊筒送至编织袋切缝一体机2。

纠偏料架1工作原理：首先设置纠偏控制器18为手动，调整控制纠偏料架1与底座中心对齐，上料卷11：每台纠偏料架1配置两条料杆12，使用一条，备用一条，料杆12穿入料卷11，料卷11上料时,料卷气缸14控制手柄调到低位，料卷气缸14伸出，使料卷U型口13与料杆12平齐，推动料卷11使料杆12进入料卷U型口13内，两端弯锁旋转勾住料杆12，使料杆12不会跳出，并把U型固定扣17（料杆阻尼器）压入，料卷气缸14控制手柄调到高位，料卷气缸14缩回，使料卷11上升，到位后手柄调至中间位，上料卷11时料卷11印字面朝下，料卷11先穿入三个辊筒，在后面两个辊筒间顺着料卷11两侧槽放入张紧轴张紧，料卷11送入制袋机入料口两条圆杆之间，调整料卷11使圆杆上纠偏感应器15正好感应料卷11一边，料卷11更换后，纠偏控制器15设置为自动工作模式。

编织袋切缝一体机2包括预送料及张紧结构21、马达22、主动辊23、固定辊筒24、张紧架25、张紧辊筒26、切刀缝底装置27、追标感应平台28和输送平台29；主动辊23和固定辊筒24设置在张紧架25的上方，张紧架25的框架内平行安装有张紧辊筒26；张紧架25的一侧设置有马达22，马达22通过传动带与主动辊23传动连接，主动辊23传动固定辊筒24连带张紧辊筒26转动将料卷11上的未切缝的编织袋5送至追标感应平台28上；未切缝的编织袋5通过追标感应平台28对应标识后送至切刀缝底装置27内，并控制切刀缝底装置27进行切刀和缝底，缝制后的袋体形成编织袋4，编织袋4通过输送平台29送至自动定量上袋包装机3内。

编织袋切缝一体机2的工作原理：未切缝的编织袋5从料卷11出来进入制袋机前，先进入预送料及张紧结构21，由于未切缝的编织袋5是软性材质，在切袋之前需要进行张紧，主动辊23安装在支架上，并且主动辊23通过传动带和马达22相连接，马达22控制主动辊23转动，从而控制张紧的力度，保证未切缝的编织袋5在进入剪切装置时保持足够的平整度；未切缝的编织袋5在整平先经过追标感应平台28进入切刀缝底装置27内，在追标感应平台28感应到对应标识后，控制切刀缝底装置27进行切刀和缝底；另外，还可以在未切缝的编织袋5上设置对应的标识，在追标感应平台28感应到对应标识后控制切刀缝底装置27进行热切刀和缝底，可以根据在未切缝的编织袋5上不同位置设置标识，从而控制编织袋的长度；未切缝的编织袋5经过切带、缝底几道工序后，缝好的袋子通过输送平台29自动进入自动定量上袋包装机3内。

自动定量上袋包装机3包括撑口平台31、撑袋平台32、撑臂33、捂袋机械臂34、导入机35、缝口机36、料口37和台车38；撑口平台31包括左撑臂311、右撑臂312和撑臂控制结构313，撑口平台31的底部设有下真空吸附装置314，其上方通过支架安装有上真空吸附装置315，下真空吸附装置314和上真空吸附装置315的吸附口相对设置，在撑口平台31上方还通过支架固定有转轴316；左撑臂311和右撑臂312的顶部均活动安装在转轴316上，左撑臂311和右撑臂312的底部均设有支撑片317；转轴316的端部连接至转动电机318，左撑臂311和右撑臂312相互之间设置有撑臂控制气缸319，撑臂控制气缸319通过连杆控制左撑臂311和右撑臂312之间的距离，即编织袋4的开口距离；撑口平台31将缝制后的编织袋4袋口撑开，并送至料口37下方的撑袋平台32上，撑袋平台32包括左撑杆321、右撑杆322、双连杆324、连杆气缸325、前后夹板326和夹板气缸327，撑口平台31将撑口的编织袋4送至前后夹板326内夹紧，前后夹板326的上方设置有料斗6，前后夹板326对应安装在料斗6的料口37边缘处，且前后夹板326传动连接夹板气缸327，夹板气缸327安装在料斗6下端口的支架上；前后夹板326的外侧安装有夹板外壳328，夹板外壳328固定在料斗6的下端口；左撑杆321和右撑杆322对应设置在夹板外壳328的两侧，左撑杆321和右撑杆322的另一端对应连接双连杆324，双连杆324传动连接连杆气缸325，连杆气缸325固定安装在料斗6外壁的筋板内侧；料口37的上方对应料斗6，料斗6上安装有计量称7，计量称7将计量好的物料通过料斗6倒进撑口平台31下方的编织袋4内，编织袋4的下方设置有用于震动物料的震动平台8；撑口平台31通过向下伸出撑臂33将装满物料的编织袋4连同震动平台8一起下落至台车38上，并由捂袋机械臂34抱袋夹袋口；台车38工作将装满物料的编织袋4通过导入机35送至缝口机36内，缝口机36上加装有折边器，通过折边器对袋口折边后再封口，缝口机36将封口后的装满物料的编织袋4通过皮带机从包装机的末端输出。

自动定量上袋包装机3的工作原理：编织袋4进入撑口平台31后，启动下真空吸附装置314和上真空吸附装置315分别对编织袋4的下面和上面进行吸附，然后移动上真空吸附装置315，使编织袋4的开口打开，此时由转动电机318控制转轴316带动左撑臂311和右撑臂312一起向下翻转，直至左撑臂311和右撑臂312底部的支撑片317卡入到编织袋4打开的开口内，然后在由撑臂控制气缸319将左撑臂311和右撑臂312相互撑开，将编织袋4的开口向两侧撑开，达到了编织袋4的自动开口，最后可再由转动电机318控制回转，编织袋4则随其一起立起来，由推带机械手搬运到正对料口37位置，经过开口、撑袋、上袋、夹袋、撑臂脱袋、撑臂回原位、捂袋口等这一系列动作把编织袋4挂在料口37下方；编织袋4挂在料斗6上后，料斗6上方的计量秤7按设定好的重量开始放料，与此同时编织袋4下方震动平台8开始震动（在编织袋4装料过程中，为了让流体颗粒状物更加均匀装袋，在下方设计有震动平台8，能在已经装进编织袋4的颗粒状物更加均匀装袋），装料完毕后停止震动，装料完毕后捂袋机械臂34回原位，左撑臂311和右撑臂312向下伸出。前后夹板326放松，装满料的编织袋4随震动平台8一起下落，同时捂袋机械臂34抱袋，夹袋口，台车38运行从料斗6下方到导入机35下方，导入机35能把编织袋4的上口整平整进入缝口机36，更进一步保证编织袋4缝口的平整性，编织袋4先经过导入机35把袋口导入到缝口机36，经过折边、缝口在包装机出口皮带机末端出来的是整机完成品，另外 袋口也可折边缝口，在缝口机前面加折边器，折边后直接缝口。

综上所述：本制袋装袋一体化定量包装机，集制袋、上袋、装袋、封袋于一体，全部工序不需要人工操作，提高了包装速度，节省了大量的人力、避免操作过程严重损害身体健康；另外编织袋4可以一体制作，不用另行采购成品包装袋，降低的包装成本。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。