一种冰棒自动送料装置的制作方法

本实用新型涉及冰棒包装领域，具体涉及一种冰棒自动送料装置。

背景技术：

在冰棒包装领域，由于科技技术的发展，冰棒食品包装机已经逐渐取代人工包装冰棒，冰棒食品包装机具有自动化程度高、速度快、减少对人的依赖等多个优点，在冰棒食品包装机的设计过程中，首先要考虑的问题是如何把冰棒有序的送料到包装工位，现有冰棒自动送料装置结构复杂，送料速度慢，较为依赖人工排序，造价成本较高，实用性有所不足。

技术实现要素：

针对现有技术存在的问题，本实用新型提供了一种冰棒自动送料装置，能实现快速送料，具体技术方案如下：

一种冰棒自动送料装置，包括X轴输送机构、返拨送料机构和Y轴输送机构，X轴输送机构设有多个放置冰棒的托盘，X轴输送机构驱动托盘带着冰棒从右端移动到左端，返拨送料机构驱动冰棒从托盘上移动到Y轴输送机构，Y轴输送机构驱动冰棒移动到下一工位，所述返拨送料机构包括电机、分割器、第一链轮、第二链轮、第三链轮、第四链轮、第五链轮、第六链轮、第一传动轴、第二传动轴、第三传动轴、第四传动轴、第一链条、第二链条、返拨链条、锥齿轮组、侧板、大立板、安装座和返拨组件，电机输出轴伸入分割器内并驱动分割器启动，分割器输出轴安装第一链轮，第一链轮通过第一链条传动连接第二链轮，第二链轮、第三链轮安装于第一传动轴，第一传动轴转动安装于侧板左侧，第二传动轴转动安装于侧板右侧，第二传动轴前端安装第四链轮，第三链轮通过第二链条传动连接第四链轮，第二传动轴后端通过锥齿轮组传动连接第三传动轴，第三传动轴转动安装于大立板前端，第三传动轴右端安装第五链轮，第四传动轴转动安装于大立板后端，大立板固定安装于安装座，安装座安装于X轴输送机构上方，第四传动轴右端安装第六链轮，第五链轮通过返拨链条传动连接第六链轮，返拨链条外周侧安装有多个返拨组件，返拨组件拨动冰棒从托盘上移动到Y轴输送机构。

作为本实用新型的一种优选方案，所述返拨组件包括连接杆、转动座和返拨片，连接杆一端铰接返拨链条；另一端铰接转动座上方，转动座中部转动安装返拨链条而底部固定安装返拨片，返拨片中部设有避开冰棒手柄的避位槽。

作为本实用新型的一种优选方案，X轴输送机构和Y轴输送机构之间安装过渡导轨，过渡导轨入口正对着托盘；出口正对着Y轴输送机构的送料轨道，返拨组件拨动冰棒经过渡导轨移动到Y轴输送机构的送料轨道。

作为本实用新型的一种优选方案，所述X轴输送机构包括X轴机架、X轴机架安装板、X轴拖链和托盘，X轴机架上方安装X轴机架安装板，X轴机架安装板内部安装X轴拖链，X轴拖链上部安装多个托盘，电机驱动X轴拖链传动，X轴拖链带着托盘移动，托盘载着冰棒移动。

作为本实用新型的一种优选方案，所述Y轴输送机构包括Y轴机架、Y轴机架安装板、Y轴拖链、推子和Y轴电机，Y轴机架上方安装Y轴机架安装板，Y轴机架安装板内部安装Y轴拖链，Y轴拖链上部安装多个推子，相邻两个推子之间的距离大于一只冰棒的长度，Y轴电机驱动Y轴拖链传动，Y轴拖链带着推子移动，推子推着冰棒移动。

本实用新型的有益效果：返拨送料机构能快速的驱动冰棒移动，使冰棒从X轴输送机构的托盘上快速转移到Y轴输送机构，包装冰棒输送平稳，实现X轴输送机构、Y轴输送机构的无缝对接，适用范围广，造价成本低，实用性强。

附图说明

图1是本实用新型的立体图；

图2是本实用新型的返拨送料机构的立体图；

图3是本实用新型的返拨送料机构另一方向的立体图；

图4是本实用新型的返拨组件的立体图；

图5是本实用新型的过渡导轨的安装示意图；

图6是本实用新型的X轴输送机构的立体图；

图7是本实用新型的Y轴输送机构的立体图。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型的具体实施方式做进一步说明：

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的位置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以视具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1所示，一种冰棒自动送料装置，包括X轴输送机构1、返拨送料机构2和Y轴输送机构3，X轴输送机构1设有多个放置冰棒的托盘11，X轴输送机构1驱动托盘11沿X轴带着冰棒从右端移动到左端，返拨送料机构2驱动冰棒从托盘11上移动到Y轴输送机构3，Y轴输送机构3驱动冰棒沿Y轴移动到下一工位。

如图2和3所示，返拨送料机构2包括电机21、分割器22、第一链轮23、第二链轮24、第三链轮25、第四链轮26、第五链轮27、第六链轮28、第一传动轴29、第二传动轴210、第三传动轴211、第四传动轴212、第一链条（未画出）、第二链条（未画出）、返拨链条213、锥齿轮组214、侧板215、大立板216、安装座217和返拨组件218，电机输出轴伸入分割器22内并驱动分割器22启动，分割器输出轴安装第一链轮23，第一链轮23通过第一链条传动连接第二链轮24，第二链轮24、第三链轮25安装于第一传动轴29，第一传动轴29转动安装于侧板215左侧，第二传动轴210转动安装于侧板215右侧，第二传动轴210前端安装第四链轮26，第三链轮25通过第二链条24传动连接第四链轮26，第二传动轴210后端通过锥齿轮组214传动连接第三传动轴211，第三传动轴211转动安装于大立板216前端，第三传动轴211右端安装第五链轮27，第四传动轴212转动安装于大立板216后端，大立板216固定安装于安装座217，安装座217安装于X轴输送机构1上方，第四传动轴212右端安装第六链轮28，第五链轮27通过返拨链条213传动连接第六链轮28，返拨链条213外周侧安装有多个返拨组件218，返拨组件218拨动冰棒从托盘11上移动到Y轴输送机构3。

如图4所示，返拨组件218包括连接杆218a、转动座218b和返拨片218c，连接杆218a一端铰接返拨链条213；另一端铰接转动座218b上方，转动座218b中部转动安装返拨链条213而底部固定安装返拨片218c，返拨片218c中部设有避开冰棒手柄的避位槽，返拨片218c随返拨链条213传动与冰棒相接触时，连接杆218a、转动座218b保证返拨片218c弹性顶着冰棒前移，一方面不会损坏冰棒，另一方也提供足够的推力。

如图5所示，X轴输送机构1和Y轴输送机构3之间安装过渡导轨4，过渡导轨4入口正对着托盘11；出口正对着Y轴输送机构3的送料轨道31，返拨组件218拨动冰棒经过渡导轨4移动到Y轴输送机构3的送料轨道31。

如图6所示，X轴输送机构1包括X轴机架12、X轴机架安装板13、X轴拖链14和托盘11，X轴机架12上方安装X轴机架安装板13，安装座217安装于X轴机架安装板13上方，电机21、分割器22安装于X轴机架安装板13侧方，X轴机架安装板13内部安装X轴拖链14，X轴拖链14上部安装多个托盘11，电机21通过链轮传动机构驱动X轴拖链14传动，X轴输送机构1、返拨送料机构2共用一个电机，降低成本，结构设计合理，X轴拖链14带着托盘11移动，托盘11载着冰棒移动到返拨送料机构2下方。

如图7所示，Y轴输送机构3包括Y轴机架32、Y轴机架安装板33、Y轴拖链、推子34和Y轴电机，Y轴机架32上方安装Y轴机架安装板33，Y轴机架安装板33内部安装Y轴拖链，Y轴拖链上部安装多个推子34，相邻两个推子34之间的距离大于一只冰棒的长度，Y轴电机驱动Y轴拖链传动，Y轴拖链带着推子移动，推子推着送料轨道31内的冰棒移动。

工作原理：把冰棒依次放置在托盘11上，X轴输送机构1驱动托盘11沿X轴带着冰棒从右端移动到左端，电机21通过分割器22驱动第一链轮23转动，第一链轮23通过第一链条驱动第二链轮24转动，第二链轮24通过第一传动轴29驱动第三链轮25转动，第三链轮25通过第二链条驱动第四链轮26转动，第四链轮26驱动第二传动轴210转动，第二传动轴210通过锥齿轮组214驱动第三传动轴211转动，第三传动轴211驱动第五链轮27转动，第五链轮27通过返拨链条213驱动转动第六链轮28，返拨链条213围绕第五链轮27、第六链轮28回转时，返拨组件218随返拨链条213回转移动，返拨组件218首先拨动冰棒从托盘11上移动到过渡导轨4，再拨动冰棒从过渡导轨4移动到送料轨道31，Y轴输送机构3驱动冰棒沿Y轴移动到下一工位。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明，对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。