一种长条状食品送料装置的制作方法

本实用新型涉及长条状食品输送领域，具体涉及一种长条状食品送料装置。

背景技术：

在蛋卷、饼干等长条状食品包装领域，由于科技技术的发展，长条状食品包装机已经逐渐取代人工包装长条状食品，长条状食品包装机具有自动化程度高、速度快、减少对人的依赖等多个优点，在长条状食品包装机的设计过程中，要考虑的问题是如何把长条状食品有序、方便的送入到包装工位，由于长条状食品的两端长前后窄，为了方便长条状食品送入到包装工位，一般使用机械手使长条状食品转向竖直进入包装工位，这样的缺点在于，食品易受机械手夹持损坏，送料速度慢，满足不了需求。

技术实现要素：

针对现有技术存在的问题，本实用新型提供了一种长条状食品送料装置，具体技术方案如下：

一种长条状食品送料装置，包括横送料机构、圆盘送料机构和竖送料机构，长条状食品横置放置在横送料机构中，横送料机构驱动食品进入圆盘送料机构，圆盘送料机构驱动食品转向竖直进入竖送料机构，竖送料机构驱动食品竖直进入下一工位，所述圆盘送料机构包括圆盘机架、外壳、卧式电机、立式电机、锥齿轮组、直齿轮组、小轴套、小轴套安装座、转轴、中板、套环、大轴套、内盘和外盘，圆盘机架下部安装卧式电机、中部安装中板、上部安装外壳，中板右侧下方安装立式电机，立式电机通过直齿轮组驱动大轴套转动，大轴套外周侧固定连接外盘而内侧套装套环，中板左侧下方安装小轴套安装座，小轴套安装座左右倾斜高低不平，小轴套安装座下方安装小轴套，卧式电机通过锥齿轮组驱动转轴转动，转轴从下往上依次穿过小轴套、小轴套安装座、套环固定连接内盘，内盘为扇形且位于外盘内腔，内盘左高右低倾斜设置，卧式电机、立式电机分别驱动内盘、外盘转动，内盘带动食品从右侧低处运动到左侧高处，食品从内盘转移到外盘，外盘带动食品从外壳的出料口有序竖直进入竖送料机构。

作为本实用新型的一种优选方案，所述横送料机构包括横支架、横送料电机、横皮带、横限位板和斜导轨，横支架高于圆盘机架，圆盘机架侧方安装横送料电机，横送料电机驱动横皮带传动，横限位板有两块且相隔开设置，横皮带位于两块横限位板之间，横皮带、横限位板组成横置放置长条状食品的横置料腔，横限位板末端安装斜导轨，斜导轨上端与横皮带相衔接；下端位于内盘上方。

作为本实用新型的一种优选方案，所述竖送料机构包括竖支架、竖送料电机、竖皮带和竖限位板，竖支架侧方安装竖送料电机，竖送料电机驱动竖皮带传动，竖限位板有两块且相隔开设置，竖皮带位于两块竖限位板之间，两块竖限位板后方开口与外壳的出料口相通，竖皮带、竖限位板组成竖直放置长条状食品的竖直料腔。

作为本实用新型的一种优选方案，所述圆盘送料机构还包括外连接板、外连接柱、外底板、内连接板、内连接柱和内底板，大轴套上方固定安装外连接板，外连接柱一端连接外连接板；另一端连接外底板，外底板固定安装于外盘下方，内连接板固定套装于转轴，内连接柱一端连接内连接板；另一端连接内底板，内底板固定安装于内盘下方。

作为本实用新型的一种优选方案，所述圆盘送料机构还包括第一毛扫电机、第二毛扫电机、长毛扫轮和短毛扫轮，第一毛扫电机驱动长毛扫轮转动，长毛扫轮将位置错误的长条状食品从外盘滚回到内盘上，第二毛扫电机驱动短毛扫轮转动，短毛扫轮限位食品从外壳的出料口竖直送出。

本实用新型的有益效果：长条状食品由横送料机构驱动进入到内盘上，卧式电机通过锥齿轮组驱动转轴转动，转轴驱动内盘转动，立式电机通过直齿轮组驱动大轴套转动，大轴套驱动外盘转动，内盘带动食品从右侧低处运动到左侧高处，在离心力的驱动下食品从内盘转移到外盘，外盘带动食品从外壳的出料口处竖直进入竖送料机构，实现把长条状食品由横置转向为竖直的，送料速度快，结构稳固，长条状食品不会偏位、损毁，非常实用方便。

附图说明

图1是本实用新型的整体立体图；

图2是本实用新型输送食品时的示意图；

图3是本实用新型的圆盘送料机构的立体图；

图4是本实用新型的圆盘送料机构的俯视图；

图5是图4中A-A方向的剖视图；

图6是本实用新型的卧式电机、立式电机的安装示意图；

图7是本实用新型的内盘、外盘的安装示意图；

图8是本实用新型的内盘的立体图；

图9是本实用新型的横送料机构的立体图；

图10是本实用新型的竖送料机构的立体图。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型的具体实施方式做进一步说明：

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的位置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以视具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1和2所示，一种长条状食品送料装置，包括横送料机构1、圆盘送料机构2和竖送料机构3，长条状食品4横置放置在横送料机构1中，横送料机构1驱动长条状食品4进入圆盘送料机构2，圆盘送料机构2驱动长条状食品4转向竖直进入竖送料机构3，竖送料机构3驱动食品竖直进入下一工位，非常方便。

如图3～8所示，圆盘送料机构2包括圆盘机架21、外壳22、卧式电机23、立式电机24、锥齿轮组25、直齿轮组26、小轴套27、小轴套安装座28、转轴29、中板210、套环211、大轴套212、内盘213和外盘214，圆盘机架21下部安装卧式电机23、中部安装中板10、上部安装外壳22，中板210右侧下方安装立式电机24，立式电机24通过直齿轮组26驱动大轴套212转动，大轴套212外周侧固定连接外盘214而内侧套装套环211，中板210左侧下方安装小轴套安装座28，小轴套安装座28左右倾斜高低不平，小轴套安装座28下方安装小轴套27，卧式电机23通过锥齿轮组25驱动转轴29转动，转轴29从下往上依次穿过小轴套27、小轴套安装座28、套环211固定连接内盘213，内盘213为扇形且位于外盘214内腔，内盘213左高右低倾斜设置。

具体的，锥齿轮组25包括第一锥齿轮和第二锥齿轮，卧式电机输出轴安装第一锥齿轮，第一锥齿轮啮合第二锥齿轮，第二锥齿轮安装于转轴29，直齿轮组包括第一直齿轮和第二直齿轮，立式电机输出轴安装第一直齿轮，第一直齿轮啮合第二直齿轮，第二直齿轮安装于大轴套212，大轴套212与套环211之间安装轴承。

如图6和7所示，圆盘送料机构2还包括外连接板215、外连接柱216、外底板217、内连接板218、内连接柱219和内底板220，大轴套212上方固定安装外连接板215，外连接柱216一端连接外连接板215；另一端连接外底板217，外连接柱216有多根围绕外连接板215中心轴等圆周排列，外底板217固定安装于外盘214下方，内连接板218固定套装于转轴29，内连接柱219一端连接内连接板218；另一端连接内底板220，内底板220固定安装于内盘213下方，内底板220有多根围绕内连接板218中心轴等圆周排列。

圆盘送料机构2还包括还包括第一毛扫电机221、第二毛扫电机222、长毛扫轮223和短毛扫轮224，第一毛扫电机221驱动长毛扫轮223转动，长条状食品到达外盘214后，如果长条状食品横向进入外盘214，长毛扫轮223会将位置错误的长条状食品从外盘214扫滚回到内盘213上，第二毛扫电机222驱动短毛扫轮224转动，短毛扫轮224限位食品，保证食品从外壳22的出料口22a处送出。

如图8所示，横送料机构1包括横支架11、横送料电机12、横皮带13、横限位板14和斜导轨15，横支架11高于圆盘机架21，圆盘机架21侧方安装横送料电机12，横送料电机12驱动横皮带13传动，横限位板14有两块且相隔开设置，横皮带13位于两块横限位板14之间，横皮带13、横限位板14组成横置放置长条状食品的横置料腔，横限位板14末端安装斜导轨15，斜导轨15上端与横皮带13相衔接；下端位于内盘213上方。

如图9所示，竖送料机构3包括竖支架31、竖送料电机32、竖皮带33和竖限位板34，竖支架31侧方安装竖送料电机32，竖送料电机32驱动竖皮带33传动，竖限位板31有两块且相隔开设置，竖皮带33位于两块竖限位板34之间，两块竖限位板34后方开口与外壳22的出料口22a相通，竖皮带33、竖限位板34组成竖直放置长条状食品的竖直料腔。

工作原理：横送料电机12驱动横皮带13传动，长条状食品4从横皮带13末端被运输到前端经斜导轨15落入到内盘213上，卧式电机23通过锥齿轮组25驱动转轴29转动，转轴29驱动内盘213转动，立式电机24通过直齿轮组26驱动大轴套212转动，大轴套212驱动外盘214转动，内盘213带动食品从右侧低处运动到左侧高处，在离心力的驱动下食品从内盘213转移到外盘214，外盘214带动食品从外壳22的出料口22a处有序竖直进入两块竖限位板34之间，竖送料电机32驱动竖皮带33传动把食品输送到下一工位。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明，对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。