本实用新型涉及玩具生产设备领域，特别是涉及玩具包装用翻转机构。
背景技术：
为吸引儿童的注意力，玩具包装盒通常由纸板和塑胶部分构成，纸板上印制各种各样的图案、说明等信息，塑胶呈透明状，儿童可通过塑胶部位看到包装盒内玩具的外形，以激发儿童购买的欲望。
对于不规则形状的玩具，其包装盒也呈不规则状，现有技术对这类玩具的包装多通过人工进行，具体为，人工取纸板、人工将玩具放置于纸板上、人工取塑胶板、人工将塑胶板与纸板压合连接、人工喷码等程序。一方面，自动化程度低、人工成本高、工作效率低，第二方面，由于人工存在很多随意性，导致包装质量差、产品合格率低。
在包装过程中，对包装盒一侧表面进行压合后需要将包装盒翻转180°，再进行后续工位的操作，现有技术的翻转过程是通过人工操作，自动化程度低、工作效率低、人工成本高。
技术实现要素：
为解决上述问题，本实用新型提供一种包装过程中可实现包装盒自动翻转并转移、自动化程度高、工作效率高的玩具包装用翻转机构。
本实用新型所采用的技术方案是：玩具包装用翻转机构，包括用于对包装盒进行翻转的翻转单元和位于翻转单元后方用于转移翻转后的包装盒的转移单元，所述翻转单元和转移单元均垂直于用于输送包装盒的流水线；所述翻转单元包括垂直设置于流水线表面的两根翻转立柱、连接于翻转立柱侧边且可沿翻转立柱上下滑动的翻转滑块、连接于翻转滑块且卡设于翻转立柱外部的安装块、连接于两个安装块之间的翻转轴、驱动翻转轴旋转的翻转动力组件、连接于两个翻转滑块之间且平行于翻转轴的翻转支架、驱动翻转滑块沿翻转立柱上下滑动的滑动动力组件，还包括连接于翻转轴用于吸取包装盒的翻转吸盘组件。
对上述技术方案的进一步改进为，所述滑动动力组件包括设置于翻转立柱一侧的伸缩气缸、连接于伸缩气缸输出端且设置于翻转立柱背离伸缩气缸一侧的传动块、设置于翻转支架两端部的传动齿轮，所述传动块靠近传动齿轮一侧表面开设有用于与传动齿轮啮合的齿槽。
对上述技术方案的进一步改进为，所述转移单元包括垂直设置于流水线表面的两根转移立柱、连接于两根转移立柱顶部的第一连接板、安装于第一连接板顶部的手指气缸、平行于第一连接板且连接于手指气缸输出端的第二连接板、设置于第二连接板底部的水平气缸、垂直连接于水平气缸输出端的升降气缸、连接于升降气缸输出端的用于吸取包装盒的转移吸盘组件，所述第二连接板穿过两根转移立柱，且第二连接板的上下两侧均设有线性轴承。
对上述技术方案的进一步改进为，所述翻转吸盘组件和转移吸盘组件均包括固定安装板、安装于固定安装板底部四角顶角处的四个真空吸盘。
本实用新型的有益效果为：
1、一方面，先通过翻转单元自动将包装盒翻转，再通过转移单元将翻转后的包装盒转移至下一工位，实现包装盒的自动翻转和自动转移，全程不需人工干涉，自动化程度高，工作效率高。第二方面，翻转单元包括垂直设置于流水线表面的两根翻转立柱、连接于翻转立柱侧边且可沿翻转立柱上下滑动的翻转滑块、连接于翻转滑块且卡设于翻转立柱外部的安装块、连接于两个安装块之间的翻转轴、驱动翻转轴旋转的翻转动力组件、连接于两个翻转滑块之间且平行于翻转轴的翻转支架、驱动翻转滑块沿翻转立柱上下滑动的滑动动力组件，还包括连接于翻转轴用于吸取包装盒的翻转吸盘组件，首先，滑动动力组件驱动翻转吸盘组件下降以从模具上吸取包装盒后复位，然后翻转动力组件驱动翻转轴旋转，翻转轴旋转带动翻转吸盘组件和包装盒旋转180°，旋转完毕后，转移单元运动至包装盒处，将包装盒从翻转单元转移至下一工位，整个旋转过程都是自动进行，自动化程度高，工作效率高。
2、滑动动力组件包括设置于翻转立柱一侧的伸缩气缸、连接于伸缩气缸输出端且设置于翻转立柱背离伸缩气缸一侧的传动块、设置于翻转支架两端部的传动齿轮，所述传动块靠近传动齿轮一侧表面开设有用于与传动齿轮啮合的齿槽，伸缩气缸提供动力，传递给传动块，通过传动块表面的齿槽与传动齿轮啮合连接，将动力传递至齿轮以带动齿轮旋转，齿轮旋转带动翻转滑动升降，以使得翻转吸盘组件能下降至包装盒处吸取包装盒，滑动动力组件能精确的保证翻转吸盘组件下降的距离，使得翻转吸盘组件能刚好下降至包装盒处以吸取包装盒，运动精度高，工作效率高。
3、转移单元包括垂直设置于流水线表面的两根转移立柱、连接于两根转移立柱顶部的第一连接板、安装于第一连接板顶部的手指气缸、平行于第一连接板且连接于手指气缸输出端的第二连接板、设置于第二连接板底部的水平气缸、垂直连接于水平气缸输出端的升降气缸、连接于升降气缸输出端的用于吸取包装盒的转移吸盘组件，所述第二连接板穿过两根转移立柱，且第二连接板的上下两侧均设有线性轴承，在水平气缸的作用下，转移吸盘组件可水平运动，在升降气缸的作用下，转移吸盘组件可垂直方向运动，在手指气缸的作用下，转移吸盘组件可上下运动，具体为，首先，水平气缸工作，驱动转移吸盘组件向翻转组件方向运动，当运动至转移吸盘组件的翻转吸盘组件时，升降气缸工作，驱动转移吸盘组件下降至翻转吸盘组件处，吸取包装盒，然后转吸盘组件带着包装盒反向复位，上升后向转移组件背离翻转组件一侧方向运动，手指气缸驱动整体下降以通过转移吸盘组件将包装盒放置于下一工位，实现包装盒的转移，由于各气缸行程一定，使得转移吸盘组件在水平方向和垂直方向运动的距离一定，保证能稳定的吸取并转移包装盒，自动化程度高，工作效率高，工作精度高。
4、翻转吸盘组件和转移吸盘组件均包括固定安装板、安装于固定安装板底部四角顶角处的四个真空吸盘，通过四个真空吸盘稳定的吸取包装盒，并带动包装盒升降或旋转，由于分别吸住包装盒的四个顶角处，包装盒受力平衡，吸取稳定，避免包装盒受力不平衡造成的掉落或倾斜，确保翻转或转移的顺利进行，进一步有利于提高工作效率和工作精度。
附图说明
图1为本实用新型的立体图；
图2为本实用新型另一视角的立体图。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型作进一步的说明。
如图1-图2所示，分别为本实用新型不同视角的立体图。
玩具包装用翻转机构200，包括用于对包装盒进行翻转的翻转单元210和位于翻转单元210后方用于转移翻转后的包装盒的转移单元220，翻转单元210和转移单元220均垂直于用于输送包装盒的流水线。
翻转单元210包括垂直设置于流水线表面的两根翻转立柱211、连接于翻转立柱211侧边且可沿翻转立柱211上下滑动的翻转滑块212、连接于翻转滑块 212且卡设于翻转立柱211外部的安装块213、连接于两个安装块213之间的翻转轴214、驱动翻转轴214旋转的翻转动力组件215、连接于两个翻转滑块212 之间且平行于翻转轴214的翻转支架216、驱动翻转滑块212沿翻转立柱211上下滑动的滑动动力组件217，还包括连接于翻转轴214用于吸取包装盒的翻转吸盘组件218。
滑动动力组件217包括设置于翻转立柱211一侧的伸缩气缸217a、连接于伸缩气缸217a输出端且设置于翻转立柱211背离伸缩气缸217a一侧的传动块 217b、设置于翻转支架216两端部的传动齿轮217c，传动块217b靠近传动齿轮 217c一侧表面开设有用于与传动齿轮217c啮合的齿槽217d，伸缩气缸217a提供动力，传递给传动块217b，通过传动块217b表面的齿槽217d与传动齿轮217c 啮合连接，将动力传递至齿轮以带动齿轮旋转，齿轮旋转带动翻转滑动升降，以使得翻转吸盘组件218能下降至包装盒处吸取包装盒，滑动动力组件217能精确的保证翻转吸盘组件218下降的距离，使得翻转吸盘组件218能刚好下降至包装盒处以吸取包装盒，运动精度高，工作效率高。
转移单元220包括垂直设置于流水线表面的两根转移立柱221、连接于两根转移立柱221顶部的第一连接板222、安装于第一连接板222顶部的手指气缸 223、平行于第一连接板222且连接于上下气缸输出端的第二连接板224、设置于第二连接板224底部的水平气缸225、垂直连接于水平气缸225输出端的升降气缸226、连接于升降气缸226输出端的用于吸取包装盒的转移吸盘组件227，第二连接板224穿过两根转移立柱221，且第二连接板224的上下两侧均设有线性轴承228，在水平气缸225的作用下，转移吸盘组件227可水平运动，在升降气缸226的作用下，转移吸盘组件227可垂直方向运动，在手指气缸223的作用下，转移吸盘组件227可上下运动，具体为，首先，水平气缸225工作，驱动转移吸盘组件227向翻转组件方向运动，当运动至转移吸盘组件227的翻转吸盘组件218时，升降气缸226工作，驱动转移吸盘组件227下降至翻转吸盘组件218处，吸取包装盒，然后转吸盘组件带着包装盒反向复位，上升后向转移组件背离翻转组件一侧方向运动，手指气缸223驱动整体下降以通过转移吸盘组件227将包装盒放置于下一工位，实现包装盒的转移，由于各气缸行程一定，使得转移吸盘组件227在水平方向和垂直方向运动的距离一定，保证能稳定的吸取并转移包装盒，自动化程度高，工作效率高，工作精度高。
翻转吸盘组件218和转移吸盘组件227均包括固定安装板218a、安装于固定安装板218a底部四角顶角处的四个真空吸盘218b，通过四个真空吸盘218b 稳定的吸取包装盒，并带动包装盒升降或旋转，由于分别吸住包装盒的四个顶角处，包装盒受力平衡，吸取稳定，避免包装盒受力不平衡造成的掉落或倾斜，确保翻转或转移的顺利进行，进一步有利于提高工作效率和工作精度。
一方面，先通过翻转单元210自动将包装盒翻转，再通过转移单元220将翻转后的包装盒转移至下一工位，实现包装盒的自动翻转和自动转移，全程不需人工干涉，自动化程度高，工作效率高。第二方面，翻转单元210包括垂直设置于流水线表面的两根翻转立柱211、连接于翻转立柱211侧边且可沿翻转立柱211上下滑动的翻转滑块212、连接于翻转滑块212且卡设于翻转立柱211外部的安装块213、连接于两个安装块213之间的翻转轴214、驱动翻转轴214旋转的翻转动力组件215、连接于两个翻转滑块212之间且平行于翻转轴214的翻转支架216、驱动翻转滑块212沿翻转立柱211上下滑动的滑动动力组件217，还包括连接于翻转轴214用于吸取包装盒的翻转吸盘组件218，首先，滑动动力组件217驱动翻转吸盘组件218下降以从模具上吸取包装盒后复位，然后翻转动力组件215驱动翻转轴214旋转，翻转轴214旋转带动翻转吸盘组件218和包装盒旋转180°，旋转完毕后，转移单元220运动至包装盒处，将包装盒从翻转单元210转移至下一工位，整个旋转过程都是自动进行，自动化程度高，工作效率高。
本实用新型的工作原理为：
首先，翻转组件处，伸缩气缸217a提供动力，传递给传动块217b，通过传动块217b表面的齿槽217d与传动齿轮217c啮合连接，将动力传递至齿轮以带动齿轮旋转，齿轮旋转带动翻转滑动升降，以使得翻转吸盘组件218能下降至包装盒处吸取包装盒，然后翻转动力组件215驱动翻转轴214旋转，翻转轴214 旋转带动翻转吸盘组件218和包装盒旋转180°；然后，在水平气缸225的作用下，转移吸盘组件227可水平运动，在升降气缸226的作用下，转移吸盘组件 227可垂直方向运动，在手指气缸223的作用下，转移吸盘组件227可上下运动，具体为，首先，水平气缸225工作，驱动转移吸盘组件227向翻转组件方向运动，当运动至转移吸盘组件227的翻转吸盘组件218时，升降气缸226工作，驱动转移吸盘组件227下降至翻转吸盘组件218处，吸取包装盒；最后，转吸盘组件带着包装盒反向复位，上升后向转移组件背离翻转组件一侧方向运动，手指气缸223驱动整体下降以通过转移吸盘组件227将包装盒放置于下一工位，实现包装盒的转移。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。