本实用新型涉及丝印设备的技术领域，特别是涉及一种收放丝印件一体机。
背景技术：
随着丝印印刷工艺的不断发展，已经在纺织、服装、包装、玻璃、集成电路等领域得到广泛应用，由传统手工操作快速发展为机械操作，印刷效率和质量得到显著的提高。
目前，丝印机已经得到广泛的应用，丝印机又分为半自动和全自动印刷，半自动是指丝印件放入和取出由人工操作，印刷由丝印机完成，而全自动是指整个印刷过程均由丝印机完成；由于印刷的图样复杂度越来越高，越来越精细，同一个丝印件需要经过多道工序的反复丝印才能完成印刷，工艺流程也逐渐复杂，如果采用半自动印刷，工作人员需要把丝印件先集中摆放在物料架上，再把物料架搬运到对应工序的设备旁，再次把丝印件取出放在该工序的设备上，不断重复摆放大量的丝印件，工作量大，容易出现失误，而且工作人员周围容易放满堆积的丝印件，造成印刷场地杂乱，因此，现在丝印厂大部分选用全自动的丝印设备，但是价格昂贵，而且丝印件需要水平摆放在全自动生产线上，特别是传送部分的生产线需要水平沿伸很长才能摆放大量的丝印件，占用场地面积大。
技术实现要素：
本实用新型的目的是提供一种收放丝印件一体机，该设备能够垂直存放丝印件，充分利用立体空间，同时能够实现自动收纳和存储丝印件，从而明显提高丝印的效率，降低人力成本和工作强度。
本实用新型的目的通过以下的技术方案来实现：
一种收放丝印件一体机，包括由铝型材组成的支架、传送装置、控制柜以及与控制柜连接的升降装置，其特征在于，所述控制柜和升降装置分别设置在所述收放丝印件一体机的收料端和出料端，所述升降装置之间通过所述传送装置连接，所述升降装置上设有储料装置，所述传送装置的底部设有推件器；所述控制柜内设有与所述升降装置连接的上固定板和下固定板。
在上述技术方案的基础上，本实用新型可以做如下改进：
本实用新型所述升降装置由升降伺服电机、升降减速箱、升降台以及丝杆构成，所述升降伺服电机的转轴与所述升降减速箱连接，升降减速箱固定在所述上固定板上，升降减速箱的输出轴穿出设置在所述上固定板的轴孔，所述升降减速箱的输出轴和所述丝杆的一端均连接带轮，所述带轮间通过皮带连接传动，所述丝杆的两端与设有轴承的轴承座连接，并垂直于所述上固定板和下固定板固定在所述控制柜内，所述丝杆设有丝杆螺母，所述丝杆螺母与所述升降台通过螺栓连接固定。
本实用新型所述升降台包括升降板、托板、立板、传送链、转轴、平移减速箱和平移伺服电机，所述立板垂直于所述升降板并通过螺丝连接，立板内侧设有带有轴承的轴承座，所述转轴的两端与轴承连接，转轴上设有链轮，所述立板内侧通过支架支撑托板，所述升降板与所述丝杆螺母的底面连接，升降板上表面安装所述平移伺服电机，平移伺服电机与所述平移减速箱连接，平移减速箱的输出轴上设有链轮，链轮之间通过链条连接传动。
本实用新型所述升降台还设有导向条和气缸，所述气缸安装在所述立板的外侧面，所述气缸推杆穿出立板与所述导向条连接。
本实用新型所述推件器由气缸、气缸夹、气缸固定条、气缸侧条以及丝杆组成，气缸通过气缸夹固定在气缸固定条上，垂直于气缸固定条的侧面开有通孔，丝杆穿出通孔，并通过丝杆螺母固定在气缸固定条侧面，其两端与设置在气缸侧条内侧的轴承座连接，气缸侧条与传送装置的底部机架连接并通过螺丝固定。
本实用新型所述储料装置为储料架，所述储料架由立板和盖板组成，立板与盖板相互焊接成口型箱体，立板的内侧设有平行于所述盖板的储料槽。
本实用新型所述升降台还设有位移传感器，所述传感器通过支架固定在所述立板上。
本实用新型所述控制柜的顶部还设有显示屏和控制按钮。
与现有技术相比，本实用新型技术具有以下优点：
(1)本实用新型采用升降装置和传送装置，能够自动收放丝印件，不断循环运作，明显减少操作人员的数量和繁琐的工作量；
(2)本实用新型采用储料装置，储料装置能够存放大量的丝印件，丝印件由原来的水平存放变为垂直存放，能够更好利用立体空间，明显减少丝印件摆放所占用的场地面积，缩短传送装置的长度，降低设备制造成本。
附图说明
图1为收放丝印件一体机的结构示意视图；
图2为去除部分挡板的升降装置结构示意图；
图3为升降台的结构示意图；
图4为推件器安装在传送装置底面的结构示意图；
图5为储料装置的结构示意图；
图6为收放丝印件一体机的运行示意视图。
附图上的标记：1-支架、2-控制柜、3-上固定托板、4-下固定板、5-显示屏、6-控制按钮、7-升降伺服电机、8-升降减速箱、9-丝杆、10-升降板、11-托板、12-立板、13-传送链、14-转轴、15-支撑架、16-导向条、17-气缸、18-位移传感器、19-气缸、20-气缸夹、21-气缸固定条、22-气缸侧条、23-储料架、231-立板、232-盖板、24-平移伺服电机、25-平移减速箱。
具体实施方式
为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。
如图1，一种收放丝印件一体机，包括由铝型材制作而成的支架1、控制柜2、两台升降装置、两台传送装置以及四个储料装置，升降装置与控制柜连接，并分别设置在收放丝印件一体机的收料端和出料端，两台升降装置之间通过上下分布的传送装置连接；控制柜2内安装伺服控制器以及与伺服控制器连接的光纤电缆，控制柜2内的上部和下部分别设有与升降装置连接的上固定板3和下固定板4，控制柜2的顶部还安装显示屏5和控制按钮6，方便操作人员实时监测设备的运行情况。
如图2，本实施例中的升降装置由升降伺服电机7、升降减速箱8、升降台以及丝杆9构成，升降伺服电机7的转轴与升降减速箱8的输入端连接，升降减速箱8固定在控制柜2内的上固定板3上，上固定板3开有轴孔，通过该轴孔，升降减速箱8的输出轴穿出上固定板3，在升降减速箱8的输出轴和丝杆9的一端各连接一个带轮，两个带轮均为相同齿数，并通过皮带连接传动，控制柜2的上固定板3和下固定板4均安装带有轴承的轴承座，丝杆9的两端连接轴承并竖直固定在控制柜2内，丝杆9上还套接丝杆螺母，丝杆螺母与升降台连接，从而使升降台能够竖直运动。
如图3，本实施例中的升降台包括升降板10、托板11、立板12、传送链13、转轴14、平移减速箱25和平移伺服电机24，立板12垂直于升降板10并通过螺丝连接，立板12内侧面安装带有轴承的轴承座，轴承与转轴14的两端连接，转轴14上连接链轮，立板12内侧面通过支架支撑托板11，升降板10与丝杆螺母的底面通过螺栓连接固定，平移伺服电机24安装在升降板10上，平移伺服电机24的输出轴与平移减速箱25输入端连接，平移减速箱25的输出轴上连接链轮，链轮之间通过链条连接传动，从而实现升降台的传送链13水平运动。
如图3，本实施例中的升降台还设有导向条16和气缸17，升降台的立板12外侧面安装气缸17，气缸17推杆穿出立板12与导向条16的侧面连接，从而更好夹紧储料装置，避免在升降的过程中产生晃动，导致丝印件掉落。
如图3，本实施例中的升降台还设有位移传感器18，位移传感器18通过支撑架15固定在立板12上，能够实时监测收放丝印件一体机的运行速度。
如图4，本实施例中的传送装置的底部设有推件器，推件器由气缸19、气缸夹20、气缸固定条21、气缸侧条22以及丝杆9组成，气缸19通过气缸夹20固定在气缸固定条22上，垂直于气缸固定条22的侧面开有通孔，丝杆9穿出通孔，并通过丝杆螺母固定在气缸固定条21侧面，其两端与设置在气缸侧条22内侧的轴承座连接，轴承座内设有轴承，气缸侧条22与传送装置底部的机架1连接并通过螺丝固定。
如图5，本实施例中的储料装置为储料架23，储料架23放置在升降装置上，储料架由两块立板231和两块盖板232组成，立板231与盖板232相互焊接成方形箱体，立板的内侧设有平行于盖板的储料槽，丝印件放置在储料槽内，从而实现丝印件的垂直存储。
工作原理：
如图6，本实施例所述的收放丝印件一体机运作时，空载的储料架放置在收料端的升降装置上，并由下往上升，升至储料架的储料槽与送料机的传动带同一高度，当丝印件完全进入储料槽后，升降装置继续带动储料架往上升一层，直至储料架放满丝印件后，升降装置上的传送链开始水平运动，当满载储料架送至上层传送装置后，升降装置开始下降至原来高度，并继续放入空载储料架，当传送装置把满载储料架运送到出料端的升降装置上后，升降装置开始往下降，下降至储料架的储料槽与设置在传送装置底部的推件器同一高度，通过推件器把丝印件推出至送料机的传动带，每推完一层下降一层，当把所有丝印件完全推出时，升降装置上的传动链开始水平运动，把空载后的储料架送至下层的传送装置上，整台设备不断循环上述运作流程。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。