本实用新型涉及一组管道输送机，特别是涉及一种能多方位调整角度的移动式管道输送机。
背景技术：
目前，在输送粮食、煤、矿石、木片、砂、水泥等物料时，常采用皮带进行输送。专利201020189088.3公开了一种混凝土皮带输送机，利用皮带对混泥土进行输送，这种输送方式不能对输送角度和高度进行调整，适用性不广，且该输送方式混泥土暴露在空气中，粉尘大，会对人体产生危害。
技术实现要素：
本实用新型旨在至少在一定程度上解决上述技术问题。为此，本实用新型提出一种可调整输送角度且减少扬尘的能多方位调整角度的移动式管道输送机。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种能多方位调整角度的移动式管道输送机，包括输料管、吸料管以及出料箱；所述输料管下端通过能伸缩的第一软管与所述吸料管连通，所述输料管上端通过能伸缩的第二软管与所述出料箱连通；第二伸缩装置一端与所述输料管上端铰接，另一端与地面接触；第一伸缩装置一端与所述第二伸缩装置铰接，另一端与所述输料管下端铰接；所述出料箱连接有能使其内部形成负压的风机，所述出料箱下端设置有出料口，所述出料口设置有控制出料的碟阀，所述出料箱下方设置有能伸缩的第三伸缩装置，所述第三伸缩装置一端与出料箱铰接，另一端与地面接触。
进一步，所述吸料管的管道内设置有钢格栅，用以阻止大块物料进入输料管并能有效破碎大块物料使其能通过钢格栅。
进一步，所述出料箱内设置有用于调节出料箱内部压力的调节阀。
进一步，所述出料箱内设置有用于防止出料箱内压力过大的泄压阀。
进一步，所述出料箱内设置有料位计。
进一步，所述第一伸缩装置、第二伸缩装置以及第三伸缩装置均为气缸或液压缸，所述第一伸缩装置包括第一缸体和第一伸缩杆，所述第二伸缩装置包括第二缸体和第二伸缩杆，所述第三伸缩装置包括第三缸体和第三伸缩杆，所述第二缸体和第三缸体与地面接触。
进一步，所述第三伸缩装置的数量为两个，所述第三缸体之间连接有第三连接杆，所述第三连接杆和所述第二缸体之间连接有第二连接杆。
进一步，所述第二伸缩装置和所述第三伸缩装置底部均设置有能锁定的万向轮。
进一步，所述出料箱上端设置有可打开的检修口。
本实用新型的有益效果是：由于第一软管和第二软管的存在，通过三个伸缩装置的伸缩配合可多方位地调整所需的输送角度和高度，且由于吸料管是插入物料中，物料在输送过程中没有暴露在空气中，有效减少扬尘，避免扬尘对作业人员的危害。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型安装结构正视图；
图2是本实用新型安装结构右视图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型进行详细说明。
参照图1至图2，本实用新型的一种能多方位调整角度的移动式管道输送机，包括输料管2、吸料管1以及出料箱3；输料管2下端通过能伸缩的第一软管5与吸料管1连通，输料管2上端通过能伸缩的第二软管6与出料箱3连通，第一软管5和第二软管6均由高弹性材料制成，可在一定范围内进行伸缩弯曲。
输料管2中部从下到上依次连接有能伸缩的第一伸缩装置7、第二伸缩装置8；第二伸缩装置8一端与输料管2上端铰接，另一端与地面接触；第一伸缩装置7一端与第二伸缩装置8铰接，另一端与输料管2下端铰接。具体地，第一伸缩装置7和第二伸缩装置8为气缸或液压缸，第一伸缩装置7包括第一缸体71和第一伸缩杆72，第二伸缩装置8包括第二缸体81和第二伸缩杆82，其中，第二缸体81 与地面接触，第二伸缩杆82与输料管2上端铰接，第一伸缩装置7 的第一缸体71或第一伸缩杆72与第二伸缩装置8的第二缸体81铰接。由于输料管2底部是与第一软管5连接，仅靠第二伸缩杆82的伸缩不能确定输料管2的角度，所以还设置了第一伸缩杆72来进行调节。通过第一伸缩杆72和第二伸缩杆82的组合伸缩，可以调整输料管2的角度。
出料箱3下方设置有能伸缩的第三伸缩装置9，第三伸缩装置9 一端与出料箱3铰接，另一端与地面接触。具体地，第三伸缩装置9 为气缸或液压缸，第三伸缩装置9包括第三缸体91和第三伸缩杆92，第三缸体91与地面接触，第三伸缩杆92与出料箱3铰接。第三伸缩装置9的数量为两个，第三缸体91之间连接有第三连接杆20，第三连接杆20和第二缸体81之间连接有第二连接杆18。通过第二连接杆18可以将第二伸缩装置8和第三伸缩装置9的位置连接关系确定，使得出料箱3能随着第一伸缩杆72的伸缩而左右移动。为了第二伸缩装置8和第三伸缩装置9在地面移动的时候更为顺滑，第二伸缩装置8和第三伸缩装置9底部均设置有万向轮19，即第二缸体81和第三缸体91底部设置有万向轮19，当第二伸缩装置8和第三伸缩装置 9到达所需位置后，万向轮19可以锁定，使其不再滑动。
综上，本机器不仅能调整输送的角度和高度，还能调整出料箱3 的左右位置，当需要时整个机器还能旋转调整位置。
出料箱3连接有能使其内部形成负压的风机4，出料箱3下端设置有出料口，出料口设置有控制出料的碟阀13。风机转动时，出料箱3内部形成负压，空气压力驱动物料从吸料管1进入输料管2，最终到达出料箱3，当需要出料时，打开碟阀13进行出料。为了控制出料箱3内的压力，出料箱3内设置有用于调节出料箱3内部压力的调节阀15和用于防止出料箱3内压力过大的泄压阀16。当内部压力过大时，泄压阀16打开进行泄压，使内部压力至所需大小。为了能使输送机更加智能化，出料箱3内设置有料位计17，当物料高度到达料位计17高度时，打开碟阀13出料。物料在整个运输中，没有暴露在空气中，不会产生扬尘，减少粉尘危害。
本实施例中，为了阻止大块物料进入输料管2，吸料管1的管道内设置有钢格栅14，当大块物料到达钢格栅14时，在风机的驱动下，钢格栅14能有效破碎大块物料使其能通过钢格栅14。
本实施例中，为了能方便检修出料箱3，出料箱3上端设置有可打开的检修口21。当需要检修时，打开检修口21即可。
上述气缸、液压缸、调节阀15、泄压阀16、料位计17以及蝶阀 13均连接有控制系统，控制系统通过设定是程序对机器进行有序控制。
以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而并非对其进行限制，凡未脱离本实用新型精神和范围的任何修改或者等同替换，其均应涵盖在本实用新型技术方案的范围内。