本实用新型涉及一种移料机构，尤其涉及一种吹盘移料机构。
背景技术：
在自动化加工中，一般会对上料的工件进行搬运以及定位。目前的做法是在采用传送带输送单个工件进行定位，传送产品的传送带两侧设有光电感应器，当产品到达预设位置时，由气缸和固定块到对单个产品的定位。采用上述结构，因为气缸在推动过程中产品易发生旋转，或者传送带不平造成产品倾斜，造成产品没有正确定位，同时定位结构大都结构臃肿，且定位不能做到精密、精细定位，对大量工件逐个定位，需要大量的时间，移料定位效率低下，产品装配精度差，质量得不到保证，不利于企业的自动化生产。
技术实现要素：
本实用新型要解决的技术问题是提供一种使得产品准确，精密定位，医疗点位效率高，定位误差小的吹盘移料机构。
为了解决上述技术问题，本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种吹盘移料机构，包括安装板，所述安装板设有第一移料组件、第二移料组件以及设置有吹盘治具的载料台，所述第一移料组件设置在两轴模组上，所述第二移料组件设置在三轴模组上，所述载料台设置在第一移料组件与第二移料组件之间。
作为本实用新型的进一步改进，所述载料台底部设有旋转台，所述旋转台与旋转电机驱动连接。
作为本实用新型的进一步改进，所述第一移料组件包括取料板，所述取料板上设有滑台气缸，所述滑台气缸的工作台固设有支撑板，所述支撑板上设有多个取料抓手。
作为本实用新型的进一步改进，所述取料抓手包括取料支架，所述取料支架上设有取料气缸，所述取料气缸与卡爪支架连接，所述卡爪支架上设有取料卡爪，所述取料卡爪上设有与吹盘相匹配的凹槽。
作为本实用新型的进一步改进，所述取料气缸与卡爪支架之间设有缓冲部件，所述缓冲部件包括连接板，所述连接板上设有取料滑轨，所述卡爪支架上设有取料滑块，所述取料滑块滑设在所述取料滑轨上。
作为本实用新型的进一步改进，所述取料卡爪上设有真空阀，所述凹槽内设有气孔，所述气缸与所述真空阀通过取料卡爪内的通道连接。
作为本实用新型的进一步改进，所述第二移料组件包括移料架，所述移料架上设有旋转头，所述旋转头与转台连接，所述转台与移料抓手连接。
作为本实用新型的进一步改进，所述移料抓手上设有移料治具，所述移料治具与所述吹盘治具相匹配。
作为本实用新型的进一步改进，所述转台与移料抓手之间通过多根导杆连接，所述导杆一端与移料抓手连接，另一端设置在转台内的空腔中，所述空腔内设有复位组件。
作为本实用新型的进一步改进，所述安装板上设有第一CCD相机，所述第一CCD相机设置在载料台一侧。
从上述的技术方案可以看出，本实用新型中的第一移料机构和第二移料机构在两轴模组、三轴模组的带动下，实现第一移料机构和第二移料机构同步移动，可以提高移料速度，提高工作效率；整台设备大部分使用标准的装配而成，制作简易，成本低，降低了劳动强度，提高了工作效率；保证来料后移料顺畅，衔接完美，保证了整个吹盘移料机构持续运转；保护吹盘，使吹盘在移料过程中无破损。
附图说明
图1是本实用新型一种吹盘移料机构结构示意图。
图2是本实用新型的第一移料机构的结构示意图。
图3是本实用新型的取料抓手结构示意图。
图4是本实用新型的第二移料机构的结构示意图。
附图标记说明：1-安装板、11-第一CCD相机、2-两轴模组、3-三轴模组、31-第二CCD相机、4-第二移料机构、41-移料架、42-旋转头、43-转台、44-移料抓手、45-导杆、5-第一移料机构、51-滑台气缸、52-取料板、53-支撑板、54-取料支架、55-取料气缸、56-卡爪支架、57-取料卡爪、58-取料滑轨、59-取料滑块、6-载料台。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。
参阅图1，图2，一种吹盘移料机构，包括安装板1，所述安装板1设有第一移料组件、第二移料组件以及设置有吹盘治具的载料台6，所述第一移料组件设置在两轴模组2上，所述第二移料组件设置在三轴模组3上，所述载料台6设置在第一移料组件与第二移料组件之间。
所述三轴模组高于所述二轴模组，通过采用上述设置，二轴模组带动第一移料组件快速移料时，可避免与三轴模组带动的第二移料组件发生接触，保证移料的准确性，同时极大地减小了设备空间，减小设备体积，同时减少了移料时间，提高移料速率。
所述载料台6底部设有旋转台43，所述旋转台43与旋转电机驱动连接。
所述载料台6上设有定位治具，所述定位治具可拆卸连接在所述载料台6上，本实用新型可根据工件的摆放对工件进行二次点位，旋转台43带动载料台6旋转，使得定位治具适用于各种型号的工件，稳固性更强，同时使得产品定位准确，实现精密定位，减少定位所存在的误差，加工工件的精度。
参阅图3，所述第一移料组件包括取料板52，所述取料板52上设有滑台气缸51，所述滑台气缸51的工作台固设有支撑板53，所述支撑板53上设有多个取料抓手。
所述取料抓手包括取料支架54，所述取料支架54上设有取料气缸55，所述取料气缸55与卡爪支架56连接，所述卡爪支架56上设有取料卡爪57，所述取料卡爪57上设有与吹盘相匹配的凹槽。
所述取料气缸55与卡爪支架56之间设有缓冲部件，所述缓冲部件包括连接板，所述连接板上设有取料滑轨58，所述卡爪支架56上设有取料滑块59，所述取料滑块59滑设在所述取料滑轨58上。
通过缓冲部件在第一移料机构5抓取吹盘时，不仅平稳而且不会对机械手臂上的其它部件造成冲击，可完全避免第一移料机构5损坏吹盘，有效保证吹盘的移料质量，提高产品良品率。
所述取料卡爪57上设有真空阀，所述凹槽内设有气孔，所述气缸与所述真空阀通过取料卡爪57内的通道连接。
参阅图4，所述第二移料组件包括移料架41，所述移料架41上设有旋转头42，所述旋转头42与转台43连接，所述转台43与移料抓手44连接。
所述移料抓手44上设有移料治具，所述移料治具与所述吹盘治具相匹配。
通过在安装上设置第一移料机构5和第二移料机构4，实现第一移料机构5和第二移料机构4同步移动，可以提高移料速度，提高工作效率
所述转台43与移料抓手44之间通过多根导杆45连接，所述导杆45一端与移料抓手44连接，另一端设置在转台43内的空腔中，所述空腔内设有复位组件。
复位组件与导杆45配合使用可起到缓冲阻力的作用，使第二移料机构4在抓取吹盘时的过程平稳、可靠。复位组件与导杆45配合使还具有结构简单、紧凑，安全可靠，缓冲效果好及使用寿命长等优点
所述第一移料机构5和第二移料机构4在两轴模组2、三轴模组3的带动下，实现第一移料机构5和第二移料机构4的上升与下降，结构简单，方便实用；整台设备大部分使用标准的装配而成，制作简易，成本低，降低了劳动强度，提高了工作效率。
所述安装板1上设有第一CCD相机11，所述第一CCD相机11设置在载料台6一侧。
所述移料架41上固设有相机支架，所述相机支架上设有第二CCD相机31。
本实用新型上设有第一CCD相机11和第二CCD相机31可进一步保证本实用新型在移料时的精度，移料的同时检测吹盘的状态，避免随损坏的吹盘进行上料。
从上述的技术方案可以看出，本实用新型中的第一移料机构和第二移料机构在两轴模组、三轴模组的带动下，实现第一移料机构和第二移料机构同步移动，可以提高移料速度，提高工作效率；整台设备大部分使用标准的装配而成，制作简易，成本低，降低了劳动强度，提高了工作效率；保证来料后移料顺畅，衔接完美，保证了整个吹盘移料机构持续运转；保护吹盘，使吹盘在移料过程中无破损。
以上所述实施例仅是为充分说明本实用新型而所举的较佳的实施例，本实用新型的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本实用新型基础上所作的等同替代或变换，均在本实用新型的保护范围之内。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。