本实用新型涉及汽车生产辅助设备领域，具体为一种原毯自动搬送装置。
背景技术：
汽车原毯生产中，使用热风循环加热设备即可对原毯加热，加热时间约45S，成型机成型保压约33S，加热后最大开放时间29S，加上后工序作业，整条生产线节拍约需要两个作业员操作75S，由于原毯尺寸较大，所以需要两名作业者来回在加热机、成型机、后工序之间作业，这就导致了加热机、成型机需要等待作业者，影响产线的节拍，操作时作业者先将原毯放置在加热网上加热，然后将加热完的原毯取件翻转搬送至成型模上成型，再取成型件做后工序处理，作业者需要从前工序走到后工序进行连续作业，作业人数较多，前、后工序的作业人数均最少需要2人，作业者劳动强度较大，节拍较长，效率低，加热炉旁的温度较高，夏天时作业者需要忍受高温烘烤，影响作业者的身体健康。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种原毯自动搬送装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种原毯自动搬送装置，包括单侧纵向滑轨、横向滑轨、托料架、若干抓取机械手、若干针刺搬运头、油压成型机以及热风加热机，所述单侧纵向滑轨和所述横向滑轨垂直布置，所述单侧纵向滑轨和所述横向滑轨均通过机架固定，所述热风加热机布置在所述横向滑轨的一侧位置上，所述托料架布置在所述单侧纵向滑轨以及所述横向滑轨的中间位置上，所述油压成型机布置在所述单侧纵向滑轨的一端位置上，所述横向滑轨上安设有升降装置，所述抓取机械手通过翻转装置与所述单侧纵向滑轨配合，所述针刺搬运头与所述升降装置配合。
优选的，所述单侧纵向滑轨和所述横向滑轨上均安设有驱动装置，驱动装置采用链条驱动装置。
优选的，所述针刺搬运头包括针刺搬运架、针刺气缸以及针头，所述针刺气缸与所述针刺搬运架的两侧位置可拆卸连接，所述针刺气缸与针架配合，所述针头安设在所述针架上，所述针刺搬运架的底部开设有与所述针头适配的让位槽。
优选的，所述翻转装置包括翻转气缸、翻转齿条以及翻转轴，所述抓取机械手与所述翻转轴的端部连接，所述翻转轴上配备有若干轴承，所述翻转轴的中部键连接有所述翻转齿轮，所述翻转齿轮与所述翻转齿条啮合，所述翻转齿条与所述翻转气缸配合。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该原毯自动搬送装置使用时，单侧纵向滑轨用于将通过热风加热机加热后的原毯快速搬送到成型模具上方，抓取机械手的数量是4个，用于进行加热后的原毯的抓取和翻转工作，针刺搬运头的数量为16个，在针刺搬运头的两侧配套有4个原毯纠偏定位装置，纠偏定位装置在布匹毯料的运送设备中使用频率高，是现有成熟技术，针刺搬运头用于将加热前的原毯搬送定位到热风加热机的加热网上，托料架用于承托原毯尾端，当原毯通过单侧纵向滑轨输送时，托料架就起到了托起原毯的作用，避免原毯在热风加热器的加热网至油压成型机之间的路程中掉落，托料架为辊筒结构，原毯加热后热熔的PE胶面需要朝下平铺接触承托机构，托料架上的滚筒采用特氟龙材质包覆处理，实现了与原毯接触且不粘结的效果，油压成型机用于将加热后的原毯成型，而热风加热机本身就可以做上、下网循环动作，用于原毯的加热，原毯从热风加热机加热出来后被抓取机械手抓取并翻转180度，翻转动作通过翻转装置来实现，通过控制翻转气缸带动翻转齿条下降，从而使得与翻转齿条啮合的翻转齿轮带动翻转轴转动，这样就实现了抓取机械手的翻转动作，使得抓取机械手可做180度旋转，抓取机械手被链条驱动装置带动在单侧纵向滑轨上快速移动，链条驱动装置在机械传送设备中有广泛应用，是成熟的现有技术，原毯经过托料架后到达油压成型机处，此时控制抓取机械手松开，原毯落在上、下模具之间，则原毯通过油压成型机进行成型，然后抓取机械手退出油压成型机返回至托料架上方等待油压成型机合模成型产品，针刺搬运头在抓取机械手抓走热风加热机的加热网上的产品后开始针刺下一件原毯，将原毯移动到热风加热机的加热网上进行加热，这样就实现了快速生产的目的，针刺搬运头采用双气缸对刺设计，四行四列16个针刺搬运头供具有64个针刺点，最大针刺原毯的尺寸约为2000*2000，且可根据不同尺寸的原毯手动进行针刺搬运头的位置调整；本装置能够减少作业人数，将作业人数由2人减少为1人，提高人力资源利用率，并降低人工成本，降低作业者劳动强度，设备实现了加热前、成型前的全自动搬送，前工序无需作业者操作，由搬送设备完成，作业员只需做后工序处理，可降低产线节拍，提高工作效率，产线节拍只需62S，加热机、成型机无需等待浪费，设备利用率高，作业者不需要靠近加热炉，只需做后工序处理，作业环境相对有所改善。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图。
图2为图1将油压成型机和热风加热机拆除后的结构示意图。
图3为本实用新型针刺搬运头的结构示意图。
图4为本实用新型抓取机械手、翻转轴、翻转齿条、翻转气缸配合的结构示意图。
图5为图2旋转后的结构示意图。
图中：1、单侧纵向滑轨，2、抓取机械手，3、针刺搬运头，4、托料架，5、油压成型机，6、热风加热机，7、横向滑轨，8、升降装置，9、原毯，10、机架，11、针刺搬运架，12、针刺气缸，13、针架，14、针头，15、让位槽，16、翻转轴，17、轴承，18、翻转齿轮，19、翻转齿条，20、翻转气缸。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种原毯自动搬送装置，包括单侧纵向滑轨1、横向滑轨7、托料架4、若干抓取机械手2、若干针刺搬运头3、油压成型机5以及热风加热机6，所述单侧纵向滑轨1和所述横向滑轨7垂直布置，所述单侧纵向滑轨1和所述横向滑轨7均通过机架10固定，所述热风加热机6布置在所述横向滑轨7的一侧位置上，所述托料架4布置在所述单侧纵向滑轨1以及所述横向滑轨7的中间位置上，所述油压成型机5布置在所述单侧纵向滑轨1的一端位置上，所述横向滑轨7上安设有升降装置8，所述抓取机械手2通过翻转装置与所述单侧纵向滑轨1配合，所述针刺搬运头3与所述升降装置8配合，所述单侧纵向滑轨1和所述横向滑轨7上均安设有驱动装置，驱动装置采用链条驱动装置，所述针刺搬运头3包括针刺搬运架11、针刺气缸12以及针头14，所述针刺气缸12与所述针刺搬运架11的两侧位置可拆卸连接，所述针刺气缸12与针架13配合，所述针头14安设在所述针架13上，所述针刺搬运架11的底部开设有与所述针头14适配的让位槽15，所述翻转装置包括翻转气缸20、翻转齿条19以及翻转轴16，所述抓取机械手2与所述翻转轴16的端部连接，所述翻转轴16上配备有若干轴承17，所述翻转轴16的中部键连接有所述翻转齿轮18，所述翻转齿轮18与所述翻转齿条19啮合，所述翻转齿条19与所述翻转气缸20配合。
工作原理：在使用该原毯自动搬送装置时，单侧纵向滑轨1用于将通过热风加热机6加热后的原毯快速搬送到成型模具上方，抓取机械手2的数量是4个，用于进行加热后的原毯9的抓取和翻转工作，针刺搬运头3的数量为16个，在针刺搬运头3的两侧配套有4个原毯纠偏定位装置，纠偏定位装置在布匹毯料的运送设备中使用频率高，是现有成熟技术，针刺搬运头3用于将加热前的原毯9搬送定位到热风加热机6的加热网上，托料架4用于承托原毯9尾端，当原毯9通过单侧纵向滑轨1输送时，托料架4就起到了托起原毯9的作用，避免原毯9在热风加热器6的加热网至油压成型机5之间的路程中掉落，托料架4为辊筒结构，原毯9加热后热熔的PE胶面需要朝下平铺接触承托机构，托料架4上的滚筒采用特氟龙材质包覆处理，实现了与原毯9接触且不粘结的效果，油压成型机5用于将加热后的原毯成型，而热风加热机6本身就可以做上、下网循环动作，用于原毯9的加热，原毯9从热风加热机6加热出来后被抓取机械手2抓取并翻转180度，翻转动作通过翻转装置来实现，通过控制翻转气缸20带动翻转齿条19下降，从而使得与翻转齿条19啮合的翻转齿轮18带动翻转轴16转动，这样就实现了抓取机械手2的翻转动作，使得抓取机械手2可做180度旋转，抓取机械手2被链条驱动装置带动在单侧纵向滑轨1上快速移动，链条驱动装置在机械传送设备中有广泛应用，是成熟的现有技术，原毯9经过托料架4后到达油压成型机5处，此时控制抓取机械手2松开，原毯9落在上、下模具之间，则原毯9通过油压成型机5进行成型，然后抓取机械手2退出油压成型机5返回至托料架4上方等待油压成型机5合模成型产品，针刺搬运头3在抓取机械手2抓走热风加热机6的加热网上的产品后开始针刺下一件原毯9，将原毯9移动到热风加热机6的加热网上进行加热，这样就实现了快速生产的目的，针刺搬运头3采用双气缸对刺设计，四行四列16个针刺搬运头3供具有64个针刺点，最大针刺原毯的尺寸约为2000*2000，且可根据不同尺寸的原毯手动进行针刺搬运头3的位置调整。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。