本实用新型涉及送料设备技术领域，尤其是指一种输送装置。
背景技术：
自动插件机是将电子元件自动插入到电路板上的一种机器。自动插件机具有输送装置，该装置用于将电子元件向前输送。现有的自动插件机的输送装置一般包括左前链轮、左后链轮、右前链轮、右后链轮，左前链轮与左后链轮上张紧有左输送链，右前链轮和右后链轮上张紧有右输送链，左输送链和右输送链上均设有架片，架片上设有架口，电子元件的两插脚分别架设在架口内进行输送。现有的自动插件机的输送装置存在的缺点在于：结构复杂，不便于维护，且在输送过程中，电子元件只是架在架片上，稳定性不高，容易移位，难以保证电子元件的位置精度。
技术实现要素：
本实用新型要解决的技术问题是提供一种用于自动插件机的输送装置，其结构简单、紧凑且设计合理，自动化地对电子元件进行输送，提高了输送电子元件的效率，并通过夹具夹紧电子元件，提高了电子元件输送的稳定性，保证了电子元件的位置精度。
为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：
一种输送装置，其包括机架、转动设置于机架并用于夹紧物料的多个夹具及用于驱动多个夹具转动的输送驱动机构，所述夹具包括连接于输送驱动机构的基座、装设于基座的第一夹紧件、与第一夹紧件配合以夹紧物料的第二夹紧件及用于驱动第二夹紧件复位的复位件，所述第二夹紧件与基座转动连接。
进一步地，所述基座转动连接有多个第二夹紧件，所述第一夹紧件设置有多个第一夹紧部，每个第一夹紧部均与其中一个第二夹紧件配合以夹紧物料。
进一步地，所述第二夹紧件包括转动连接于基座的转动部、连接于转动部一端的复位部及连接于转动部另一端的第二夹紧部，所述第二夹紧部与第一夹紧部用于夹紧物料。
进一步地，所述第二夹紧部设置有用于容置外部的结构的推动槽。
进一步地，所述第二夹紧部设置有用于定位物料的第一定位槽。
进一步地，所述基座的两端分别装设有与输送驱动机构连接的第一固定件和第二固定件。
进一步地，所述输送装置还包括用于引导夹具移动的导向组件，所述导向组件包括装设于机架的固定座及装设于固定座的导轨，所述第一固定件和第二固定件均与导轨滑动连接。
进一步地，所述第一固定件和第二固定件均设置有用于容置导轨的导槽。
进一步地，所述输送驱动机构包括转动设置于机架的主输送轮和从输送轮、套设于主输送轮与从输送轮外侧的输送带及用于驱动主输送轮转动的输送电机，所述输送电机装设于机架，所述第一固定件和第二固定件均与输送带连接。
进一步地，所述输送装置还包括用于驱动从输送轮靠近或远离主输送轮的调节组件，所述调节组件包括滑动连接于机架的调节板及用于驱动调节板移动的调节件，所述调节件的一端与调节板转动连接，调节件的中部与机架螺纹连接，所述从输送轮转动连接于调节件。
本实用新型的有益效果：外部的设备将物料输送至其中一个夹具的过程中，外部的设备带动物料移动并驱动第二夹紧件转动，得第一夹紧件与第二夹紧件处于打开的状态，使得物料位于第一夹紧件与第二夹紧件之间，外部的设备释放第二夹紧件，复位件驱动第二夹紧件复位，使得第一夹紧件与第二夹紧件夹紧物料，输送驱动机构驱动多个夹具输送，每个夹具带动物料输送，从而实现了对物料进行输送；本输送装置的结构简单、紧凑且设计合理，自动化地对物料进行输送，提高了输送物料的效率，并通过夹具夹紧物料，提高了物料输送的稳定性，保证了物料的位置精度。
附图说明
图1为本实用新型的立体结构示意图。
图2为图1中A处的放大图。
图3为本实用新型的导向组件、夹具、输送带、主输送轮和从输送轮的立体结构示意图。
图4为本实用新型的导向组件和夹具的立体结构示意图。
图5为本实用新型的夹具的立体结构示意图。
图6为本实用新型的夹具的另一视角的立体结构示意图。
图7为本实用新型的夹具的又一视角的立体结构示意图。
附图标记说明：
1、机架；2、夹具；21、基座；22、第一夹紧件；221、第一夹紧部；222、容置槽；
23、第二夹紧件；231、转动部；232、复位部；233、第二夹紧部；2331、推动槽；
2332、第一定位槽；24、复位件；3、输送驱动机构；31、输送带；32、主输送轮；
33、从输送轮；34、输送电机；35、调节组件；351、调节板；352、调节件；
4、第一固定件；41、导槽；5、第二固定件；6、导向组件；61、固定座；62、导轨；
7、第二定位槽。
具体实施方式
为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。
如图1至图7所示，本实用新型提供的一种输送装置，其包括机架1、转动设置于机架1并用于夹紧物料的多个夹具2及用于驱动多个夹具2转动的输送驱动机构3，所述夹具2包括连接于输送驱动机构3的基座21、装设于基座21的第一夹紧件22、与第一夹紧件22配合以夹紧物料的第二夹紧件23及用于驱动第二夹紧件23复位的复位件24，所述第二夹紧件23与基座21转动连接。本实施例中，所述物料以电子元件进行举例说明。
外部的设备将电子元件输送至其中一个夹具2的过程中，外部的设备带动电子元件移动并驱动第二夹紧件23转动，得第一夹紧件22与第二夹紧件23处于打开的状态，使得电子元件位于第一夹紧件22与第二夹紧件23之间，外部的设备释放第二夹紧件23，复位件24驱动第二夹紧件23复位，使得第一夹紧件22与第二夹紧件23夹紧电子元件，输送驱动机构3驱动多个夹具2输送，每个夹具2带动电子元件输送，从而实现了对电子元件进行输送；本输送装置的结构简单、紧凑且设计合理，自动化地对电子元件进行输送，提高了输送电子元件的效率，并通过夹具2夹紧电子元件，提高了电子元件输送的稳定性，保证了电子元件的位置精度。
本实施例中，所述基座21转动连接有多个第二夹紧件23，所述第一夹紧件22设置有多个第一夹紧部221，每个第一夹紧部221均与其中一个第二夹紧件23配合以夹紧物料；夹具2的结构紧凑，一个夹具2可夹紧多个电子元件进行输送，进一步地提高了电子元件输送的效率。作为优选，所述基座21转动连接有三个第二夹紧件23，所述第一夹紧件22设置有三个第一夹紧部221。
本实施例中，所述第二夹紧件23包括转动连接于基座21的转动部231、连接于转动部231一端的复位部232及连接于转动部231另一端的第二夹紧部233，该第二夹紧件23的结构简单，便于第二夹紧件23转动；所述第二夹紧部233与第一夹紧部221用于夹紧物料，所述第二夹紧部233与第一夹紧部221并列设置，便于第一夹紧部221与第二夹紧部233夹紧电子元件。作为优选，所述复位件24为拉簧，所述拉簧的一端连接基座21，拉簧的另一端连接复位部232。
本实施例中，所述第二夹紧部233设置有用于容置外部的结构的推动槽2331；具体地，所述推动槽2331呈“U”状结构；推动槽2331便于外部的结构驱动第二夹紧件23转动，提高了第二夹紧件23转动的稳定性。
具体地，相邻的两个第一夹紧部221之间设置有用于容置第二夹紧部233的容置槽222；容置槽222使得第一夹紧件22与第二夹紧件23更加紧凑，容置槽222为第二夹紧件23提供转动的空间，便于第二夹紧件23发生转动。
本实施例中，所述第二夹紧部233设置有用于定位物料的第一定位槽2332；第一夹紧件22与第二夹紧件23夹紧电子元件时，第一定位槽2332对电子元件进行定位，提高了电子元件的稳定性和位置精度。
本实施例中，所述基座21的两端分别装设有与输送驱动机构3连接的第一固定件4和第二固定件5；第一固定件4和第二固定件5便于夹具2装设于输送驱动机构3，同时便于输送驱动机构3驱动夹具2移动。
本实施例中，所述输送装置还包括用于引导夹具2移动的导向组件6，所述导向组件6包括装设于机架1的固定座61及装设于固定座61的导轨62，所述第一固定件4和第二固定件5均与导轨62滑动连接；具体地，所述第一固定件4和第二固定件5均设置有用于容置导轨62的导槽41；输送驱动机构3驱动夹具2移动时，第一固定件4的导槽41和第二固定件5的导槽41均沿着导轨62移动，提高了夹具2带动电子元件移动的稳定性。
本实施例中，所述输送驱动机构3包括转动设置于机架1的主输送轮32和从输送轮33、套设于主输送轮32与从输送轮33外侧的输送带31及用于驱动主输送轮32转动的输送电机34，所述输送电机34装设于机架1，所述第一固定件4和第二固定件5均与输送带31连接；该输送驱动机构3的结构简单，输送稳定、可靠，控制精度高。具体地，所述从输送轮33的数量为多个，多个从输送轮33进一步地提高了输送带31输送的稳定性。
本实施例中，所述输送装置还包括用于驱动从输送轮33靠近或远离主输送轮32的调节组件35，所述调节组件35包括滑动连接于机架1的调节板351及用于驱动调节板351移动的调节件352，所述调节件352的一端与调节板351转动连接，调节件352的中部与机架1螺纹连接，所述从输送轮33转动连接于调节件352。调节从输送轮33时，驱动调节件352转动，调节件352与机架1螺纹连接，由于机架1固定不动，所以调节件352带动调节板351移动，调节板351带动从输送轮33靠近或远离主输送轮32移动，使得从输送轮33调节输送带31的张紧力，便于输送带31进行输送，同时便于输送带31与从输送轮33及主输送轮32进行组装，提高了组装的效率。
作为优选，所述第一固定件4和第二固定件5用于将基座21固定于输送带31，所述第一固定件4和第二固定件5均设置有用于容置输送带31的第二定位槽7，第二定位槽7便于第一固定件4和第二固定件5装设于输送带31，从而便于输送带31带动第一固定件4和第二固定件5移动。
本实施例中的所有技术特征均可根据实际需要而进行自由组合。
上述实施例为本实用新型较佳的实现方案，除此之外，本实用新型还可以其它方式实现，在不脱离本技术方案构思的前提下任何显而易见的替换均在本实用新型的保护范围之内。