本实用新型涉及生物质发电物料干燥技术领域，具体而言，涉及一种生物质物料和布风管道的抓取装置。
背景技术：
能源和环境问题已成为全球关注的焦点，生物质燃料由于其来源充足、经济、制造成本低廉，作为一种可再生能源，燃烧生物质发电具有重大的能源战略意义。
目前生物质以树皮、碎木块为主，有时掺杂秸秆、玉米芯等。但是由于生物质含水量大，在燃烧时，首先要将水分升温、蒸发，水的汽化潜热较大，会消耗掉部分热量，因此会拉低生物质燃料的热值，水分过大的生物质燃料，在一定程度上会影响锅炉燃烧，严重时会造成炉排震动以及爆燃，火焰烟气扰动太大等等问题，同时降低锅炉热效率。
为了提高锅炉热效率，采用如图1所示的布风管道对生物质物料进行干燥，布风管道包括水平设置的吹风主管1’和抽风主管2’，竖直设置的吹风支管3’和抽风支管4’，吹风支管3’与吹风主管1’连通，抽风支管4’与抽风主管2’连通。
在需要对物料进行干燥时，需要通过风管搬运装置将布风管道放置在预设位置，在完成物料干燥之后，需要通过风管搬运装置将布风管道从料垛移出，然后通过物料搬运装置对干燥后的物料进行搬运，整个物料干燥过程需要两套搬运系统，大大增加了物料干燥成本。
技术实现要素：
本实用新型实施例中提供一种生物质物料和布风管道的抓取装置，既能够满足物料的搬运要求，又能够满足布风管道的布管要求，大大节省了物料干燥成本。
为实现上述目的，本实用新型实施例提供一种生物质物料和布风管道的抓取装置，包括抓斗，抓斗包括第一半体和第二半体，抓斗具有第一半体和第二半体抓合在一起的物料搬运状态，以及第一半体和第二半体相互远离的打开状态，第一半体和第二半体上还设置有用于钩挂布风管道的抓手。
优选地，第一半体和第二半体的两端均设置有挡板。
优选地，挡板上对应抓手的位置设置有观测缺口。
优选地，第一半体和第二半体均包括直梁和沿直梁的长度方向间隔设置的多个板体，第一半体的板体和第二半体的板体对应设置或者错位设置。
优选地，板体呈弧形，板体远离其所在摆杆的一端设置有连接杆，抓手设置在连接杆上。
优选地，生物质物料和布风管道的抓取装置还包括上承梁、设置在上承梁的相对两侧的撑杆和设置在上承梁上的升降装置，撑杆铰接在上承梁上，抓斗还包括第一摆杆和第二摆杆，第一摆杆的第一端与第一半体固定连接后铰接在一侧的撑杆上，第二摆杆的第一端与第二半体固定连接后铰接在另一侧的撑杆上，第一摆杆和第二摆杆的第二端共同连接至升降装置的升降端。
优选地，生物质物料和布风管道的抓取装置还包括下承梁，升降装置的升降端连接在下承梁上，第一摆杆和第二摆杆的第二端铰接在下承梁上。
优选地，升降装置为伸缩缸，伸缩缸的缸体固定设置在上承梁上，伸缩缸的伸缩杆连接在下承梁上。
优选地，升降装置包括上滑轮组和下滑轮组，上滑轮组设置在上承梁上，下滑轮组吊装在上滑轮组上，并与上滑轮组形成升降装置，下承梁吊装在下滑轮组上。
优选地，上承梁的顶部设置有提梁装置。
应用本实用新型的技术方案，生物质物料和布风管道的抓取装置包括抓斗，抓斗包括第一半体和第二半体，抓斗具有第一半体和第二半体抓合在一起的物料搬运状态，以及第一半体和第二半体相互远离的打开状态，第一半体和第二半体上还设置有用于钩挂布风管道的抓手。在生物质物料和布风管道的抓取装置工作时，可以通过抓斗对物料进行搬运操作，通过抓手对布风管道进行搬运操作，无需设置额外的设备即可实现对物料和布风管道的搬运，结构简单，操作方便，能够大幅节省物料干燥的成本。
附图说明
图1是现有技术中的布风管道结构示意图；
图2是本实用新型实施例的生物质物料和布风管道的抓取装置的结构示意图；
图3是本实用新型实施例的生物质物料和布风管道的抓取装置的侧视结构图。
附图标记说明：1、第一半体；2、第二半体；3、上承梁；4、撑杆；5、升降装置；6、第一摆杆；7、第二摆杆；8、下承梁；9、上滑轮组；10、下滑轮组；11、挡板；12、观测缺口；13、直梁；14、板体；15、连接杆；16、提梁装置；17、抓手。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细描述，但不作为对本实用新型的限定。
结合参见图2和3所示，根据本实用新型的实施例，生物质物料和布风管道的抓取装置包括抓斗，抓斗包括第一半体1和第二半体2，抓斗具有第一半体1和第二半体2抓合在一起的物料搬运状态，以及第一半体1和第二半体2相互远离的打开状态，第一半体1和第二半体2上还设置有用于钩挂布风管道的抓手17。
在生物质物料和布风管道的抓取装置工作时，可以通过抓斗对物料进行搬运操作，通过抓手17钩挂在布风管道上，从而对布风管道进行搬运操作，无需设置额外的设备即可实现对物料和布风管道的搬运，结构简单，操作方便，能够大幅节省物料干燥的成本。
优选地，生物质物料和布风管道的抓取装置还包括上承梁3、设置在上承梁3的相对两侧的撑杆4和设置在上承梁3上的升降装置5，撑杆4铰接在上承梁3上，抓斗还包括第一摆杆6和第二摆杆7，第一摆杆6的第一端与第一半体1固定连接后铰接在一侧的撑杆4上，第二摆杆7的第一端与第二半体2固定连接后铰接在另一侧的撑杆4上，第一摆杆6和第二摆杆7的第二端共同连接至升降装置5的升降端。在进行抓料或者是抓取布风管道的操作时，可以首先控制升降装置5的升降端下降，带动第一摆杆6和第二摆杆7下压，第一摆杆6带动第一半体1外翻，第二摆杆7带动第二半体2外翻，使得第一半体1和第二半体2打开然后控制生物质物料和布风管道的抓取装置整体下行，到达预设的位置，使得生物质物料和布风管道的抓取装置的抓斗与物料或者布风管道的位置对好，然后控制升降装置5的升降端上升，在升降端的带动作用下，第一摆杆6带动第一半体1内收，第二摆杆7带动第二半体2内收，从而使得第一半体1和第二半体2将物料抓起，或者是使得第一半体1和第二半体2上的抓手将布风管道抓起，完成物料和布风管道的抓取操作。在需要放料或者是将布风管道下放时，可以在将物料或者布风管道送到预设位置后，按照上述的动作反向进行操作即可。
优选地，生物质物料和布风管道的抓取装置还包括下承梁8，升降装置5的升降端连接在下承梁8上，第一摆杆6和第二摆杆7的第二端铰接在下承梁8上。通过设置下承梁8，更加便于进行升降装置5与两个摆杆之间的连接固定，也便于实现两个摆杆的铰接布置，结构设置更加简单方便。
在其中的一个实施例中，升降装置5为伸缩缸，伸缩缸的缸体固定设置在上承梁3上，伸缩缸的伸缩杆连接在下承梁8上。通过控制伸缩缸的伸缩杆的伸缩，能够方便地控制第一半体1和第二半体2扣合或者打开。
在本实施例中，升降装置5包括上滑轮组9和下滑轮组10，上滑轮组9设置在上承梁3上，下滑轮组10吊装在上滑轮组9上，并与上滑轮组9形成升降装置5，下承梁8吊装在下滑轮组10上。通过上滑轮组9和下滑轮组10相互配合，能够实现对第一摆杆6和第二摆杆7的吊装，进而实现对第一半体1和第二半体2的动作控制。
优选地，第一半体1和第二半体2的两端均设置有挡板11，从而防止生物质物料从抓斗的两端发生掉落，提高抓斗的抓料效率。
优选地，挡板11上对应抓手17的位置设置有观测缺口12。操作人员可以通过该观测缺口12对设置在挡板11内侧的抓手17的位置进行观测，从而方便操作人员操作抓手17时可通过观测缺口12进行观测，准确抓住布风管道。
优选地，第一半体1和第二半体2均包括直梁13和沿直梁13的长度方向间隔设置的多个板体14，第一半体1的板体14和第二半体2的板体14相对设置或者错位设置。
优选地，板体14呈弧形，板体14远离其所在摆杆的一端设置有连接杆15，抓手17设置在连接杆15上。板体14呈弧形，能够形成更大的包容空间，且抓取角度更加合理，从而更加方便抓取物料或者布风管道。
优选地，上承梁3的顶部设置有提梁装置16。该提梁装置16能够带动整个生物质物料和布风管道的抓取装置上升或者下降，并且可以带动整个生物质物料和布风管道的抓取装置平移，从而方便地将物料或者布风管道输送至预设位置，操作更加简单。
当然，以上是本实用新型的优选实施方式。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型基本原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。