本实用新型涉及化妆品组装领域，具体来说，是一种化妆品瓶和盖智能组装装置。
背景技术：
传统的输送瓶盖的装置为普通的输送带，瓶盖在输送带上输送时，朝向较混乱，在旋盖前需要人工筛选瓶盖，影响了工作效率，导致生产成本升高；目前化妆品瓶的灌装工序的定量方式比较粗犷，灌装损耗较大，大大提高了生产成本，灌装精度低，产品的灌装量一致性差，化妆品灌装过程中的卫生问题难以得到保障在对每个瓶子灌装前都需要用人手放置、调整瓶子的位置，这样无疑浪费了人力，其灌装效率底下，导致成本升高；在瓶盖的送料环节中经常会出现盖子或内塞的正反面筛选不准确造成后续压盖或压内塞时出现故障导致停机整理，影响了生产的进程，此外不能实现连续供料，导致生产效率低下；在灌注环节匀速注液使灌注计量不精确导致每瓶的灌注计量多装或者少装的现象，影响产品质量，有时多余的液体会溢出瓶口，造成液体浪费的同时污染了生产环境。给化妆品瓶旋盖是必不可少的的工序，目前化妆品瓶的旋盖工序大多数采用人工旋盖，然而采用人工操作存在产品质量重复性、一致性差，劳动生产率低，生产成本较高的缺陷。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种化妆品瓶和盖智能组装装置。
为了克服上述现有技术中的缺陷本实用新型采用如下技术方案：
一种化妆品瓶和盖智能组装装置，其中，包括控制面板、瓶罐提升传送装置、瓶罐定位装置、瓶盖旋转上料装置、瓶罐灌装装置和旋盖装置；
所述控制面板安装在机体外部左上侧；所述控制面板设有安装在机体顶部的报警器；
所述瓶罐提升传送装置设置在机体外部，所述瓶罐提升传送装置包括第一传送带、第一驱动电机和料桶；
所述瓶罐定位装置安装在机体内部底端；所述瓶罐定位装置通过传送带与瓶罐提升传送装置相连接；所述瓶罐定位装置包括双螺旋杆、第二驱动电机和第二传送带；
所述瓶盖旋转上料装置安装在机体左侧；所述瓶盖旋转上料装置包括瓶盖储存箱；所述瓶盖储存箱的一侧设有送料口；所述送料口的一侧设置有瓶盖传送平台；
所述瓶罐灌装装置安装在机体内部左侧并位于瓶罐定位装置的上方，所述瓶罐灌装装置包括注液喷头、输料管和抽液泵；
所述旋盖装置安装在机体内部中端；所述旋盖装置包括机械手、伸缩曲杆臂、第三驱动电机和视觉定位器。
进一步地，所述控制面板设有操作界面和控制按钮；所述报警器包括指示灯和鸣笛。
进一步地，所述第一传送带包括水平设置的上料段以及向上倾斜的传送段；所述第一传送带一端与所述料桶连接，另一端与第二传送带连接；所述第一驱动电机安装在所述第一传送带一侧。
进一步地，所述双螺旋杆由多个弧形短管相连接组成；所述第二驱动电机安装在所述双螺旋杆前方；所述第二传送带位于所述双螺旋杆两杆之间。
进一步地，所述瓶盖储存箱内设有螺旋状的旋转上料导轨和输盖器；所述螺旋状的旋转上料导轨一端与所述输盖器相连接；所述螺旋状的旋转上料导轨另一端与送料口相连接；所述送料口与瓶盖传送平台连接。
进一步地，所述注液喷头内部设有流量控制阀；所述流量控制阀与所述输料管一端连接；所述输料管另一端与抽液泵连接。
进一步地，所述机械手呈三等分圆柱体抓手；所述视觉定位器安装在所述伸缩曲杆臂内；所述伸缩曲杆臂内与所述第三驱动电机连接。
本实用新型提供的一种化妆品瓶和盖智能组装装置设计科学合理，具有以下优点：(1)瓶盖旋转上料装置能够准确无误地筛选正反瓶盖，保证送盖既准确又快速，本实用新型为自动化的上料装置，无需人工，节约了人工成本提高了生产效率。(2)瓶罐灌装装置采用定量灌装方式，实现每个灌装工位灌装量的高度一致，极大的提高了灌装精度；灌装过程中，注液管不会接触到瓶口，干净卫生，无交叉污染风险；大幅提高劳动生产率，有效降低生产成本，产品质量具有高度重复性、一致性。(3)旋盖装置的机械手连接有视觉定位器，能对瓶子进行精确定位并完成旋盖动作，使瓶和盖的配合高度统一，无需人工操作，大大提高了生产效率和减少了生产成本。(5)瓶罐定位装置，能对瓶子起到定位与固定的作用，避免在灌装时由于瓶子的移动导致灌装动作失误，使整个灌装过程更加精确大幅提高劳动生产率，有效降低生产成本。(6)控制面板上的操作界面设计科学简单，便于用户操作。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图：
图1是本实用一种化妆品瓶和盖智能组装装置正面示意图；
图2是本实用一种化妆品瓶和盖智能组装装置左面示意图；
图3是本实用一种化妆品瓶和盖智能组装装置俯视示意图；
图4是本实用一种化妆品瓶和盖智能组装装置部分结构示意图；
具体实施方式
下面将结合附图以及具体实施例来详细说明本实用新型，在此以本实用新型的示意性实施例及说明用来解释本实用新型，但并不作为对本实用新型的限定。
如图1至图4所示，一种化妆品瓶和盖智能组装装置，包括控制面板1、瓶罐提升传送装置2、瓶罐定位装置3、瓶盖旋转上料装置4、瓶罐灌装装置6和旋盖装置7；
所述控制面板1安装在机体外部左上侧；所述控制面板1设有安装在机体顶部的报警器11；
所述瓶罐提升传送装置2设置在机体外部，所述瓶罐提升传送装置包括第一传送带21、第一驱动电机22和料桶23；
所述瓶罐定位装置3安装在机体内部底端；所述瓶罐定位装置3通过传送带与瓶罐提升传送装置2相连接；所述瓶罐定位装置包括双螺旋杆31、第二驱动电机32和第二传送带33；
所述瓶盖旋转上料装置4安装在机体左侧；所述瓶盖旋转上料装置包括瓶盖储存箱41；所述瓶盖储存箱41的一侧设有送料口42；所述送料口的一侧设置有瓶盖传送平台43；
所述瓶罐灌装装置6安装在机体内部左侧并位于瓶罐定位装置的上方，所述瓶罐灌装装置包括注液喷头61、输料管62和抽液泵63。
所述旋盖装置7安装在机体内部中端；所述旋盖装置7包括机械手71、伸缩曲杆臂72、第三驱动电机73和视觉定位器；
所述控制面板1设有操作界面和控制按钮；所述报警器11包括指示灯和鸣笛。
所述第一传送带21包括水平设置的上料段以及向上倾斜的传送段；所述第一传送带21一端与所述料桶23连接，另一端与第二传送带33连接；所述第一驱动电机22安装在所述第一传送带21一侧。
所述双螺旋杆31由多个弧形短管相连接组成；所述第二驱动电32机安装在所述双螺旋杆前方；所述第二传送带33位于所述双螺旋杆31两杆之间。
所述瓶盖储存箱41内设有螺旋状的旋转上料导轨和输盖器；所述螺旋状的旋转上料导轨一端与所述输盖器相连接；所述螺旋状的旋转上料导轨另一端与送料口42相连接；所述送料口42与瓶盖传送平台连接43。
所述注液喷头62内部设有流量控制阀；所述流量控制阀与所述输料管一端连接；所述输料管62另一端与抽液泵63连接。
所述机械手71呈三等分圆柱体抓手；所述视觉定位器安装在所述伸缩曲杆臂72内；所述伸缩曲杆臂72内与所述第三驱动电机73连接。
本实用新型的工作原理：瓶罐提升传送装置2将料桶23内的瓶罐传送至第一传送带21上，第一传送带21将瓶子送到瓶罐定位装置3上的第二传送带33，第二传送带33运输瓶罐至瓶罐灌装装置6下方，注液喷头61对瓶罐进行灌装，瓶盖旋转上料装置4将瓶盖传送至瓶盖传送平台43，旋盖装置7中的机械手71在瓶盖传送平台43上完成取料，伸缩曲杆臂72中的视觉定位器准确定位瓶罐位置，机械手71将瓶盖对准瓶嘴完成旋盖动作，完成瓶和盖的组装。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。