本实用新型公开了一种转运车，具体公开了一种自行式全轮转向转运车。
背景技术：
转运车的主要功能是将重物从A地方，转运到B地方。目前主要是通过各种起重设备将重物吊起放到运输车上，再由运输车运到另外一个地方。这种方式是最直接和便利的，但是消耗大量的人力物力，且场地适应性不强，尤其是那些空间比较狭小的空间。一款能够将重物托起，然后落到车上，并能自行行走，转向自如，无需考虑转弯半径的转运车将解决这些问题。
技术实现要素：
为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种自行式全轮转向转运车。
本实用新型是通过以下技术方案实现的：一种自行式全轮转向转运车，包括全轮转向车、转运支撑和起升装置，所述全轮转向车能够自动行走、转向，其底部设有车轮及转运支撑，两侧设有起升装置；当全轮转向车行走时，车轮着地，转运支撑收起，起升装置处于收纳状态；当全轮转向车托起重物时，转运支撑支撑于地面，车轮离地，起升装置向上顶升。
所述全轮转向车包括车本体和副车架，副车架为长方形框架结构，副车架和车本体的两侧对应设有若干连接件，当副车架放置于车本体上时，所述连接件贴合，能够通过螺栓连接固定。
所述转向车本体与副车架之间有非金属隔板，更好得起到减震的作用。
所述副车架的侧面还设有起升装置支架，支架与起升装置通过螺栓固定。
所述起升装置支架为两个三角形架体，其中一直角边与副车架侧面焊接，且该直角边相对于副车架的底边向下延伸，延长段贴合卡固在车本体的外侧，使两者连接的更牢固；另一直角边上设有螺纹孔。
所述起升装置包括至少两级套筒和伸缩油缸，套筒包括基本套筒和顶升套筒，基本套筒的一侧固连有伸缩油缸，顶口设有连接板；所述伸缩油缸的活动杆与顶升套筒铰接，能够控制顶升套筒相对于基本套筒上下伸缩。
所述起升装置与全轮转向车连接时，起升装置刚好卡在两个三角形起升装置支架之间，其连接板放置于起升装置支架上，连接板上设置螺纹孔，与起升装置支架通过螺栓连接。
所述转运支撑为液压支腿，安装于全轮转向车的四角。
所述全轮转向车的两端设有连接件，两全轮转向转运车能够通过多转向铰轴连接起来，实现多个全轮转向转运车的连接。
所述全轮转向车配有悬挂系统、动力系统、液压系统、电气系统、控制系统、制动系统和转向系统。
所述动力系统包括其自带的发动机、蓄电池或油电混合动力。
本实用新型的有益效果是：本实用新型通过采用采用全轮转向实现狭小空间，重物的快速转运；分体车体技术，适用于不同重物转载，通用型强；自带顶升装置，实现自转运，减少转运人力物力；串联油路，实现全程硬管化，安装维修便利，整体干净利索。自行式全轮转向车装载顶升装置来实现重物的快速转载，从而降低转运成本，提高转运的效率。对于狭小空间可实现快速转运。可根据转运物体的重量、体积等参数来决定由几个转运车组成一个整体来转运。转运车既可以前后组装也可以左右组装。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为全轮转向车车辆连接状下的结构示意图。
图3为车辆连接处放大图。
图4为副车架结构示意图。
图5为转运支撑回收状态结构示意图。
图6为转运支撑顶起状态结构示意图。
图中，1.全轮转向车，1-1.车体体，1-2.连接件，1-3.连接件，1-4. 多转向铰轴，2.副车架，2-1.纵梁，2-2.横梁，2-3.连接件，2-4.起升装置支架，3.起升装置，3-1.基本套筒，3-2.一级套筒，3-3.二级套筒，3-4.第一伸缩油缸，3-5.第二伸缩油缸，3-6.液压硬管，3-7.阀门，4.转运支撑。
具体实施方式
一种自行式全轮转向转运车，包括全轮转向车1、转运支撑4和起升装置3，所述全轮转向车1能够自动行走、转向，其底部设有车轮及转运支撑4，两侧设有起升装置3；当全轮转向车1行走时，车轮着地，转运支撑4收起，起升装置3处于收缩状态；当全轮转向车托起重物时，转运支撑支撑于地面，车轮离地，起升装置向上顶升。
所述全轮转向车1包括车本体1-1和副车架2，副车架2为长方形框架结构，副车架2和车本体1-1的两侧对应设有若干连接件2-3、1-2，当副车架2放置于车本体1-1上时，所述连接件2-3、1-2贴合，能够通过螺栓连接固定。
所述转向车本体1-1与副车架2之间有非金属隔板，更好得起到减震的作用。
所述副车架2的侧面还设有起升装置支架2-4，支架与起升装置3通过螺栓固定。
所述起升装置3支架为两个三角形架体，其中一直角边与副车架2侧面焊接，且该直角边相对于副车架2的底边向下延伸，延长段贴合卡固在车本体1-1的外侧，使两者连接的更牢固；另一直角边上设有螺纹孔。
所述起升装置3包括至少两级套筒和伸缩油缸，套筒包括基本套筒和顶升套筒，基本套筒的一侧固连有伸缩油缸，顶口设有连接板；所述伸缩油缸的活动杆与顶升套筒铰接，能够控制顶升套筒相对于基本套筒上下伸缩。
所述顶升套筒上面装有限位装置，该装置根据托举的重物的结构形式进行选配。
所述起升装置3与全轮转向车1连接时，起升装置3刚好卡在两个三角形起升装置支架2-4之间，其连接板放置于起升装置支架2-4上，连接板上设置螺纹孔，与起升装置支架2-4通过螺栓连接。
所述转运支撑4为液压支腿，安装于全轮转向车1的四角。
所述全轮转向车1的两端设有连接件1-3，两全轮转向转运车能够通过多转向铰轴1-4连接起来，实现多个全轮转向转运车的连接。
所述全轮转向车1配有悬挂系统、动力系统、液压系统、电气系统、控制系统、制动系统和转向系统。所述动力系统包括其自带的发动机、蓄电池或油电混合动力。
实施例
如图1所示，全轮转向车1采用的是两桥或者多桥的结构，每轮轴采用两个车轮，轮胎按照数量多，直径小的原则进行选型，场地适应性强。转向车配有悬挂系统，动力系统例如，自带发动机或蓄电池或油电混合动力，液压系统，电气系统，控制系统，制动系统，转向系统等。单个全轮转向转运车本身很短，但是可以根据载重物的大小，多个转向车连接在一起使用，如图2所示。连接处采用多转向铰轴1-4连接，如图3所示。
全轮转向车本体1的车架上可以根据需要加装多个连接件1-2，以便和副车架2更好的固定，所述连接件1-2均为螺纹连接，如图1所示。副车架2上也装有类似的连接件2-3，如图4所示。车本体1与副车架2之间通过连接件连在一起，通过螺栓固定。且转向车车架与副车架之间有非金属，如橡胶隔板，更好得起到减震的作用。
单个转向车上带有四个转运支撑4，分布于车本体1四个角，在起升装置3工作之前，这些支撑需要支撑到位，使轮胎离地。
如图4所示，副车架2主要由纵梁2-1、横梁2-2、连接件2-3、起升装置支架2-4等部分组成。副车架2上与转向车和起升装置3的连接均采用螺纹连接。
顶升装置3由基本套筒3-1、一级套筒3-2、二级套筒3-3、第一伸缩油缸3-4、第二伸缩油缸3-5、液压硬管3-6、阀门3-7等件组成。采用两级或者多级伸缩套筒的结构形式，从而达到回收的高度很低，而顶起的高度很高。第一伸缩油缸3-4固定于基本套筒3-1上，第二伸缩油缸3-5固定于一级套筒3-2上。第一伸缩油缸3-4和第二伸缩油缸3-5采用串联的方式连接，多级伸缩以此类推。即第一伸缩油缸3-4的大腔出来通过液压硬管3-6连接在第二伸缩油缸3-5的大腔，同理小腔通过液压硬管3-6联通。在第一伸缩油缸3-4上装有平衡阀门3-7，控制整个结构的升降。第一伸缩缸3-4的缸径略大于第二伸缩缸3-5，这样实现了顺序升降，省去了顺序阀。整个运动过程没有软管参与，结构简单便捷。
二级套筒上面装有限位装置，该装置根据托举的重物的结构形式进行选配。