本实用新型属于电子产品点胶封装技术领域，尤其涉及一种贴片机构及点胶封装机。
背景技术：
现有技术中点胶封装工艺包括上料、点胶、贴片、下料等工序，贴片组件执行贴片工序，现有点胶封装工艺中大多是流水线操作，在同一条流水线内，相对于点胶工序来说，贴片组件的操作动作快，贴片所需的时间较短，而点胶工艺由于需要精确寻找多个点胶位置或者安装预定的点胶路线匀速行进点胶，使得点胶工序花费较长的时间，贴片组件完成贴片动作后点胶工序还未完成，贴片组件闲置严重，造成严重的设备浪费。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种贴片机构，旨在解决现有技术中点胶封装工艺中贴片组件闲置严重的技术问题。
为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种贴片机构，包括两并排设置的流水线和设置于两所述流水线之间的贴片组件，所述贴片组件包括支架、直线模组、升降机构和抓取机构，所述支架包括竖直设置的支撑部以及水平固定于所述支撑部上的横板，所述支撑部的下端固定于两所述流水线之间，所述横板的中部固定于所述支撑部上端并且所述横板的两端分别向两所述流水线延伸，所述直线模组固定于所述横板上且沿所述横板的长度方向布置，所述升降机构固定于所述直线模组上且所述直线模组驱动所述升降机构做横向移动，所述抓取机构固定于所述升降机构上以用于抓取工件，所述升降机构驱动所述抓取机构做升降运动。
进一步地，所述支撑部包括并排且竖直设置的两支撑板，两所述支撑板的下端固定于两所述流水线之间，所述横板的中部与两所述支撑板的上端固定连接。
进一步地，所述升降机构包括固定板、驱动机构、丝杆、升降滑轨和升降滑块，所述固定板竖直固定于所述直线模组上，所述升降滑轨沿所述固定板竖直固定，所述升降滑块滑动设置于所述升降滑轨上，所述丝杆平行所述升降滑轨且可转动地固定于所述固定板上，所述丝杆穿过所述升降滑块且与所述升降滑块螺纹连接，所述驱动机构固定于所述固定板上且与所述丝杆连接以驱动所述丝杆转动，所述抓取机构固定于所述升降滑块上。
进一步地，所述升降机构还包括设于所述固定板上的驱动固定座和两丝杆固定座，所述驱动机构固定于所述驱动固定座上，所述丝杆的两端分别与两所述丝杆固定座可转动地连接，所述丝杆靠近所述驱动机构的一端伸出至对应的丝杆固定座外且与所述驱动机构连接。
进一步地，所述贴片组件还包括用于感应并定位所述升降滑块位置的传感器组件，所述传感器组件包括感应片和原点位置传感器，所述感应片固定于所述升降滑块上且随所述升降滑块做升降运动，所述原点位置传感器固定于所述固定板上且位于所述感应片的移动路径上。
进一步地，所述传感器组件还包括上极限位置传感器和下极限位置传感器，所述上极限位置传感器和所述下极限位置传感器沿所述感应片的移动路径从上往下固定于所述固定板上，所述上极限位置传感器和所述下极限位置传感器分别位于所述原点位置传感器的上方和下方。
进一步地，所述传感器组件还包括三块固定片，所述上极限位置传感器、所述原点位置传感器和所述下极限位置传感器分别固定于三块所述固定片上，各所述固定片上均设有长孔，各所述固定片均通过旋拧于所述长孔内的紧固螺丝与所述固定板固定连接。
进一步地，所述抓取机构包括固定于所述升降滑块上的固定架和设置于所述固定架上的夹持气缸，所述夹持气缸上设有两个可做夹持运动的夹爪。
进一步地，所述抓取机构包括固定架和设置于所述固定架上且向下延伸的吸嘴。
为实现上述目的，本实用新型采用的另一技术方案是：一种点胶封装机，包括所述的贴片机构。
本实用新型的有益效果：本实用新型的贴片机构中，支撑部固定于两流水线之间，而横板的中部固定于支撑部上端，使得支架呈T形，呈T形的支架能够非常便利的固定于两流水线之间，而且使得直线模组固定于两流水线上方，直线模组可同时兼顾两条流水线，并且直线模组能够非常便利地带动升降机构和抓取机构移动至两流水线上方进行贴片，因此，充分利用贴片组件动作速度快的特点，贴片组件执行两次贴片动作，两次从上料工位抓取工件并分别贴附两条流水线上的产品上，增加了贴片组件的工作量，有效地避免贴片组件空置，提高了贴片组件的工作效率。该贴片机构应用点胶封装机时，点胶封装机上具有两条流水线，本身的生产效率提高了，同时能够充分高效地利用贴片组件，提供了贴片组件的利用效率，使得点胶封装机中的两流水线和贴标组件能够充分的利用，避免设备资源的浪费。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型实施例提供的贴片机构的结构示意图；
图2为本实用新型实施例提供的贴片机构中的升降机构的结构示意图；
图3为本实用新型实施例提供的贴片机构中的抓取机构的其一实施方式分解示意图；
图4为本实用新型实施例提供的贴片机构中的抓取机构的另一实施方式结构示意图；
图5为本实用新型实施例提供的贴片机构中的固定片的结构示意图。
其中，图中各附图标记：
10—流水线 20—贴片组件 21—支架
211—横板 212—支撑部 2121—支撑板
22—直线模组 221—电机 222—皮带
223—横向滑块 224—横向滑轨 225—合金型材
23—升降机构 231—固定板 232—驱动机构
233—丝杆 234—升降滑轨 235—升降滑块
236—驱动固定座 237—丝杆固定座 24—抓取机构
241—固定架 2411—连接板 2412—安装板
242—夹持气缸 2421—夹爪 243—吸嘴
25—传感器组件 251—感应片 252—原点位置传感器
253—上极限位置传感器 254—下极限位置传感器 255—固定片
2551—长孔。
具体实施方式
下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
如图1所示，本实用新型提供了一种适应于同时对两条流水线10贴片的贴片机构，进而增加贴片组件20的利用率，避免贴片组件20空置。本实施例的一种贴片机构，包括两并排设置的流水线10和设置于两流水线10之间的贴片组件20，贴片组件20包括支架21、直线模组22、升降机构23和抓取机构24，支架21包括竖直设置的支撑部212和水平固定于支撑部212上的横板211，支撑部212的下端固定于两流水线10之间，横板211的中部固定于支撑部212上并且横板211的两端分别向两流水线10延伸，直线模组22固定于横板211上且沿横板211的长度方向布置，升降机构23固定于直线模组22上且直线模组22驱动升降机构23做横向移动，抓取机构24固定于升降机构23上以用于抓取工件，升降机构23驱动抓取机构24做升降运动。本实施例中，支撑部212固定于两流水线10之间，而横板211的中部固定于支撑部212上端，使得支架21呈T形，呈T形的支架21能够非常便利的固定于两流水线10之间，而且使得直线模组22固定于两流水线10上方，直线模组22可同时兼顾两条流水线10，并且直线模组22能够非常便利地带动升降机构23和抓取机构24移动至两流水线10上方进行贴片，因此，充分利用贴片组件20动作速度快的特点，贴片组件20执行两次贴片动作，两次从上料工位抓取工件并分别贴附两条流水线10上的产品上，增加了贴片组件20的工作量，有效地避免贴片组件20空置，提高了贴片组件20的工作效率。
本实施例中的工件是指片状工件，如散热片、标签等。本实施例中的产品可以是PCB板、外包装盒等。
本实施例中，横板211的中部固定于支撑部212上，直线模组22固定横板211上，直线模组22受到横板211施加的作用力而固定于横板211上，由于横板211本身的长度较长，因此直线模组22受到的作用会较均匀的分散于直线模组22上，增加了直线模组22的稳定性，避免因直线模组22受到的作用力集中于一点而导致直线模组22的两端晃动，直线模组22安装稳定性好。
进一步地，如图1所示，支撑部212包括并排且竖直设置的两支撑板2121，两支撑板2121的下端固定于两流水线10之间，横板211的中部与两支撑板2121的上端固定连接。本实施例中，两支撑板2121间隔设置，如此两支撑板2121下端的支撑面积增加，增加了支架21本身的稳定性；另外，当直线模组22带动升降机构23和抓取机构24移动至直线模组22的端部时，靠近升降机构23的一支撑板2121起支撑作用，另一远离升降机构23的一支撑板2121起拉紧直线模组22的作用，两支撑板2121协同作用，具有更高的稳定性。
进一步地，如图2所示，升降机构23包括固定板231、驱动机构232、丝杆233、升降滑轨234和升降滑块235，固定板231竖直固定于直线模组22上，升降滑轨234沿固定板231竖直固定，升降滑块235滑动设置于升降滑轨234上，丝杆233平行升降滑轨234且可转动地固定于固定板231上，丝杆233穿过升降滑块235且与升降滑块235螺纹连接，驱动机构232固定于固定板231上且与丝杆233连接以驱动丝杆233转动，抓取机构24固定于升降滑块235上。本实施例中，驱动机构232驱动丝杆233转动，丝杆233与升降滑块235螺纹连接并且丝杆233通过螺纹带动升降滑块235做升降运动，进而升降滑块235带动抓取机构24做升降运动。
本实施例中，驱动机构232为输出旋转运动的机构，如驱动电机、旋转气缸，本实施例优选驱动机构232为驱动电机。
进一步地，如图2所示，升降机构23还包括驱动固定座236和两丝杆固定座237，驱动固定座236固定于固定板231的顶板，其一丝杆固定座237固定于固定板231的下部，另一丝杆固定座237固定于固定板231的上部且位于驱动固定座236和其一丝杆固定座237之间，驱动机构232固定于驱动固定座236上，丝杆233的两端分别与两丝杆固定座237可转动地连接，丝杆233靠近驱动机构232的一端伸出至对应的丝杆固定座237外且与驱动机构232连接。本实施例中，通过设置驱动固定座236来固定驱动机构232，即前述驱动电机，从而确保驱动机构232输出稳定的旋转运动，同时丝杆固定座237能够在确保丝杆233可自由转动的同时又具有极高的稳定性，使得丝杆233能够稳定转动，进而使得升降滑块235精确稳定地做升降运动。
进一步地，如图2所示，贴片机构还包括用于感应并定位升降滑块235位置的传感器组件25。
具体地，如图2所示，传感器组件25包括感应片251和原点位置传感器252，感应片251固定于升降滑块235上且随升降滑块235做升降运动，原点位置传感器252固定于固定板231上且位于感应片251的移动路径上。本实施例中，原点位置传感器252用于感应并定位感应片251，从而感应并定位升降滑块235的位置，并以原点位置传感器252所确定的位置为原点位置，升降滑块235从原点位置启动工作，直线模组22带动抓取机构24移动至上料工位，升降滑块235从原点位置下降以便抓取机构24抓取工件，在抓取工件后升降滑块235恢复至原点位置，直线模组22再带动抓取机构24移动至其一流水线10，抓取机构24从原点位置下降使得工件抵达其一流水线10上，接着抓取机构24松开工件，升降滑块235再次上升到原点位置，升降滑块235的移动行程以原点位置为基准而设置。
进一步地，如图2所示，为避免因升降滑块235移动行程设置过大以及升降滑块235超行程滑动而导致的升降滑块235碰撞到固定板231上的其他结构，如碰撞到下文中的两丝杆固定座237，传感器组件25还设置了上极限位置传感器253和下极限位置传感器254，上极限位置传感器253和下极限位置传感器254沿感应片251的移动路径从上往下固定于固定板231上，上极限位置传感器253和下极限位置传感器254分别位于原点位置传感器252的上方和下方。本实施例中，当升降滑块235上升至上极限位置感应到感应片251时，驱动机构232停止驱动升降滑块235上移，而当升降滑块235下降至下极限位置感应到感应片251时，驱动机构232停止驱动升降滑块235下降，因此，本实施例通过设置上极限位置传感器253和下极限位置传感器254来感应升降滑块235的移动位置并限制升降滑块235的上极限位置和下极限位置，原点位置传感器252位于上极限位置传感器253和下极限位置传感器254，升降滑块235的移动位置被上极限位置传感器253和下极限位置传感器254限制，避免升降滑块235碰撞其他结构。
进一步地，如图5所示，传感器组件25还包括三块固定片255。上极限位置传感器253、原点位置传感器252和下极限位置传感器254分别固定于三块固定片255上。各固定片255上均设有长孔2551，各固定片255均通过长孔2551与固定板231固定连接。本实施例中，固定片255上设有长孔2551，长孔2551内设有紧固螺丝，紧固螺丝将固定片255固定于固定板231上。本实施例中，在紧固螺丝未完全紧固时，在长孔2551的长度范围内可移动固定片255，以调节各固定片255的安装位置，进而调节上极限位置传感器253和下极限位置传感器254的安装位置，最终实现调节升降滑块235的上极限位置和下极限位置。
进一步地，本实施例中，如图1所示，直线模组22包括电机221、两皮带轮、皮带222、横向滑块223、横向滑轨224和呈长条状的合金型材225，合金型材225沿横板211的长度方向固定于横板211上，横向滑轨224固定于合金型材225上，滑块滑动设置于横向滑轨224上，两皮带轮分别固定于合金型材225的两端，皮带222绕设于两皮带轮上且皮带轮还与横向滑块223固定连接，电机221固定于合金型材225的一端且与对应位置的皮带轮连接以驱动皮带轮转动。电机221转动，驱动与电机221连接的皮带轮转动，进而带动皮带222转动，横向滑块223在皮带222的带动下做横向往复移动，从而使得抓取机构24从上料工位抓取工件并带着工件移动至流水线10上。
进一步地，如图3所示，抓取机构24包括固定于升降滑块235上的固定架241和设置于固定架241上的夹持气缸242，夹持气缸242上设有两个可做夹持运动的夹爪2421。本实施例中，夹持气缸242为平行夹持气缸242，包括两夹爪2421，两夹爪2421均做平行移动且两夹爪2421可做相向或者相背的移动。两夹爪2421相向移动时，夹持工件，两夹爪2421相背移动时，松开工件。
进一步地，两夹爪2421的内侧均设有缓冲垫(图中未标示)，夹爪2421夹持工件时为刚连接夹持，缓冲垫能够减缓夹爪2421的夹持冲击力以及避免夹爪2421刮伤工件。
本实施例中，如图4所示，抓取机构24还具有其他实施方式，如，抓取机构24包括固定架241和设置于固定架241上且向下延伸的吸嘴243。吸嘴243的上端与固定架241固定连接，吸嘴243的下端向下延伸，用于吸附工件，在结构上简单，只需控制吸嘴243的开闭即可，操作控制上简单，具有更低的购买成本。
进一步地，如图3所示，固定架241包括连接板2411和安装板2412，连接板2411的上端固定于升降滑块235上，安装板2412垂直固定于连接板2411的下端。前述夹持气缸242或者前述吸嘴243固定于安装板2412上。
本实施例还提供了一种点胶封装机，包括前述的贴片机构，点胶封装机设置该贴片机构后，点胶封装机上具有两条流水线10，本身的生产效率提高了，同时能够充分高效地利用贴片组件20，提供了贴片组件20的利用效率，使得点胶封装机中的两流水线10和贴标组件能够充分的利用，避免设备资源的浪费。
以上描述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。