本实用新型涉及一种上料线，尤其涉及一种电池盖上料线。
背景技术：
目前的电池生产线中，电池半成品在进入烘干线之前需要先进行胶封盖处理和电池槽盒盖过程，现有技术中都是工人手工进行操作，容易出错；而且常常需要停机换料，导致电池生产效率低，影响企业整体产能。并且在盒盖的过程中，电池槽在上，电池盖在下，操作不当容易出现安全事故，危害工人的身体健康。
技术实现要素：
本实用新型所为解决上述的技术问题，提供一种结构设计合理、自动化程度高的电池盖上料线。
本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案是：
一种电池盖上料线，用以对电池盖上料，包括支架；
输送电池盖的工装板，所述工装板包括工装下板和工装上板，所述工装下板上设置有第一定位销，所述工装上板的四个边角中至少两个斜对角处设置有定位板，所述定位板上设置有卡槽；
固定设置在支架上的顶升机构，所述顶升机构包括顶起电池盖的升降顶板和驱动所述升降顶板升降的气缸；所述升降顶板上设置有第二定位销；
固定设置在支架上的驱动机构，所述驱动机构包括滑块滑轨、滚珠丝杠副、支撑板和伺服电机，所述工装下板固定在所述支撑板上，所述伺服电机驱动所述滚珠丝杠副转动，所述滚珠丝杠副驱动支撑板在滑块滑轨上移动；
和控制所述顶升机构和驱动机构工作的控制器。
优选的，所述定位板上的卡槽至少有一个，且所述卡槽大小不同。该设计可使本实用新型适用于安装不同型号、不同大小的电池盖。
更优选的，所述第一定位销的数量为至少两个，所述第一定位销的形状是圆柱形或棱柱形。该第一定位销将电池盖进行初步定位，避免将电池盖放置在工装板上是发生偏移，不易后续的电池盖安装。
更优选的，所述第二定位销的数量为至少两个，所述第二定位销的形状是圆柱形或棱柱形。该第二定位销将电池盖精准定位，避免电池盖安装出现偏差才生产不合格品。
优选的，该上料线还包括设置在支架上、限制所述支撑板极限位置的第一感应器，所述第一感应器与所述控制器通讯。该设计提高自动化程度，更精准的对工装板进行水平方向的定位。
优选的，在所述支架上还设置有第二感应器，所述第二感应器限制所述气缸带动所述工装板的极限位置，所述第二感应器与所述控制器通讯。该设计提高自动化程度，更精准的对工装板进行垂直方向的定位。
优选的，在所述支架的两端还设置有缓冲垫。该设计能有效地减少因工装板与支架之间的碰撞而产生的相互磨损。
优选的，所述支架上还设置有侧盖板和上盖板。该设计防止灰尘，有利于保持该上料线整洁。
优选的，所述支架上还设置有调节脚。
本实用新型同现有技术相比具有以下优点及效果：
1、本实用新型自动化程度高，工作效率大大提高，提高企业的整体产能；精度高，工作过程中不易出错，生产过程中不合格品产生率小；安全性能好，保障的工人安全，不会威胁工人的身体健康；
2、本实用新型结构简单，造价低；操作简单，工人不需经过特殊培训即可操作。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型顶升机构的结构示意图。
图3为本实用新型驱动机构的结构示意图。
图4为本实用新型工装板的结构示意图。
图5为本实用新型定位板的结构示意图。
标号说明：
1、电池盖；2、支架；4、工装下板；5、工装上板；
6、第一定位销；7、定位板；8、卡槽；10、升降顶板；
11、气缸；12、第二定位销；14、滑块滑轨；
15、滚珠丝杠副；17、伺服电机；18、控制器；
19、第一感应器；21、缓冲垫；22、侧盖板；
23、上盖板；24、调节脚；
A、驱动机构原始位置；B、顶升机构原始位置。
具体实施方式
下面结合实施例对本实用新型做进一步的详细说明，以下实施例是对本实用新型的解释而本实用新型并不局限于以下实施例。
实施例1：
如图1所示，一种电池盖上料线，包括支架2、工装板、顶升机构、驱动机构和控制器18。
工装板包括工装上板5和工装下板4，工装上板5的四个边角中至少两个斜对角处设置有定位板7；此处所述即可单单在工装上板5的四个边角中的两个斜对角处设置两个定位板7，如图4所示，又可在工装上板5的四个边角处设置四个定位板7，其中以设置四个定位板7的方案对电池盖1的定位作用为最佳，但是设置两个定位板7时更节省材料，减轻了整个工装板的质量。定位板7上设置有卡槽8，定位板7通过卡槽8对电池盖1进行初步定位，如图5所示。工装下板4上设置有第一定位销6，第一定位销6的位置和大小与电池盖1上的孔相匹配，电池盖1上带有孔为现有技术。在位置关系上来说，工装板从下到上依次包括工装下板4、工装上板5和定位板7。工装板上可设置有许多大圆孔，以减轻工装板的质量。
驱动机构用以驱动工装板，驱动机构通过现有的固定方法，如螺栓或焊接等，固定设置在支架2上。驱动机构包括滑块滑轨14、滚珠丝杠副15、支撑板和伺服电机17。如图3所示，支撑板包括平板和滑块，平板与滑块之间通过螺栓固定；滑块滑轨14和滚珠丝杠副15穿过滑块，即支撑板可在滑块滑轨14和滚珠丝杠副15上滑动。现有技术中的伺服电机17和滚珠丝杠副15即可满足本实用新型的要求。伺服电机17驱动滚珠丝杠副15转动，滚珠丝杠副15驱动支撑板在滑块滑轨14上移动；工装下板4通过螺栓固定在支撑板上。
顶升机构通过现有的固定方法，如螺栓或焊接等，固定设置在支架2上。顶升机构包括升降顶板10和气缸11；气缸11驱动升降顶板10，用以顶起电池盖1。升降顶板10上设置有第二定位销12，设置方式与第一定位销6的设置方式相同，主要用于在顶起电池盖1时，对电池盖1的精准定位，防止安装过程中电池盖1发生偏移。
控制器18设置在支架2上，用以控制顶升机构和驱动机构工作；顶升机构和驱动机构的极限位置由控制器18完成限位，例如但不限于手动操作控制器18，或是利用控制器18对液压缸或电机的工作时间进行计时，到达计时时间后控制液压缸或电机停止工作。
由市电作为本实用新型的电源。
在电池盖上料线工作时，将涂好胶的电池盖1放在工装板上，此时定位板7 对电池盖1初步定位，第一定位销6穿过电池盖1上的孔，对电池盖1进行精准定位；操作控制器18开启驱动机构，电池盖1随驱动机构平稳移动；电池盖 1位于顶升机构上方时，控制器18控制驱动机构停止工作、顶升机构开始工作，第二定位销12穿过电池盖1上的孔对电池盖1精准定位，气缸11将电池盖1 连同工装上板5顶起，完成电池盖1与电池槽的对接；组装好的电池由桁架机器人搬运至指定位置，控制器18控制顶升机构下降至顶升机构原始位置B并停止工作后，控制器18控制驱动机构工作，将工装板运回至驱动机构原始位置A，进行下一次的循环工作。此处所述的原始位置是指整个电池盖1上料线未进行工作时，驱动机构和顶升机构所处的位置。
实施例2：
如实施例1所示，其区别仅在于定位板7上的卡槽8可以是一个，也可以是多个；当卡槽8为多个时，卡槽8的大小不同，如图4所示。不同大小的卡槽8通用性好，可适用于不同型号、不同大小的电池盖1。
实施例3：
如实施例2所示，其区别仅在于第一定位销6可以是两个，也可以是多个，其中以两个为最佳方案；第一定位销6的形状是圆柱状或棱柱状，即多个第一定位销6即可以同时为圆柱状，也可以同时为棱柱状，还可以有的为圆柱状、有的为棱柱状；以多个第一定位销6中有的为圆柱状、有的为棱柱状的方案最佳，实现了电池盖1的精准定位。
实施例4：
如实施例3所示，其区别仅在于第二定位销12可以是两个，也可以是多个，其中以两个为最佳方案；第二定位销12的形状是圆柱状或棱柱状，即多个第二定位销12即可以同时为圆柱状，也可以同时为棱柱状，还可以有的为圆柱状、有的为棱柱状；以多个第二定位销12中有的为圆柱状、有的为棱柱状的方案最佳，实现了电池盖1的精准定位。
实施例5：
如1至4的任一实施例所示，其区别仅在于该电池盖1上料线还包括第一感应器19。
第一感应器19至少包括两个，分别设置在驱动机构原始位置A和顶升机构处的支架2上，用以限制支撑板的极限位置；第一感应器19与控制器18保持通讯。
电池盖1上料线工作时，工装板被运输到顶升机构处的第一感应器19时，控制器18会接收第一感应器19的信号，进而控制驱动机构停止工作、顶升机构开始工作；完成电池盖1和电池槽的接合后，工装板下降至顶升机构原始位置B，此时控制器18接收位于顶升机构处的第一感应器19，并控制顶升机构停止工作、驱动机构开始工作；当工装板被运输至驱动机构原始位置A时，控制器18接收位于驱动机构原始位置A的第一感应器19信号，控制驱动机构停止工作。
实施例6：
如1至4的任一实施例所示，其区别仅在于该电池盖1上料线还包括第二感应器。
第二感应器至少包括两个，分别设置在顶升机构原始位置B的支架2上和电池盖指定位置，用以限制气缸11的极限位置；第二感应器与控制器18保持通讯。
电池盖1上料线工作时，工装板被运送到顶升机构原始位置B，控制器18 接收位于顶升机构原始位置B的第二感应器的信号，并控制顶升机构上升；当电池盖1到达指定位置时，控制器18接收位于电池盖指定位置的第二感应器的信号，并在完成电池盖1和电池槽的接合后，控制顶升机构下降；当工装上板5 下降到顶升机构原始位置B时，控制器18接收位于顶升机构原始位置B的第二感应器的信号，并控制顶升机构停止工作。
实施例7：
如1至4的任一实施例所示，其区别仅在于该电池盖1上料线还包括缓冲垫21。缓冲垫21设置在支架2的两端，并且是在沿着工装板水平移动方向。缓冲垫21主要是减缓工装板与支架2之间的碰撞，现有技术中具有弹性的材料即满足本实用新型的要求。
实施例8：
如1至4的任一实施例所示，其区别仅在于该电池盖1上料线还包括通过螺栓固定设置在支架2上的侧盖板22和上盖板23，防灰尘，并在该电池盖1上料线不进行工作时，起到保护该电池盖1上料线的作用，防止磨损。
实施例9：
如1至4的任一实施例所示，其区别仅在于该电池盖1上料线还包括调节脚24。
调节脚24通过螺栓固定设置在支架2的底端，起到稳固支架2的作用。
此外，需要说明的是，本实用新型的一种电池盖1上料线是一种电池生产线。本说明书中所描述的具体实施例，其零、部件的形状、所取名称等可以不同。凡依本实用新型专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效或简单变化，均包括于本实用新型专利的保护范围内。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。