本发明涉及一种包括建筑机械、具有装载空间的运输车辆和图像记录装置的系统。此外，本发明涉及一种用于在运输车辆的装载或卸载期间显示图像流的方法。
背景技术：
运输车辆通过多种不同的装载方法装填。散装物料例如通过带式输送机装载到运输车辆上。这种装载程序尤其广泛用于建筑机械，其主要功能不在于装载运输车辆。
目的在于散装物料在装载空间上均匀分布，但是由于这取决于运输车辆的驾驶员与建筑机械的操作人员之间的正确通信，因此这通常不能实现。建筑机械的操作人员需要集中高度专注于机器的主要操作，并且另外给运输车辆的驾驶员提供合适的信号以移动其车辆。这些信号可以听觉或视觉形式传输。
例如，建筑机械可以是前向装载铣刨机，其将铣刨物料朝向前方排放到向前行驶的运输车辆上。在该过程中，运输车辆的速度通常高于道路铣刨机的速度。因此，在运输车辆的装载表面上方的排放点从前部向后部行进。这可以由道路铣刨机的机器操作人员观察到。当排放点位于装载表面的后端时，道路铣刨机的机器操作人员操作喇叭以便请求运输车辆的车辆驾驶员停止运输车辆。由于道路铣刨机保持行驶，所以卸载点行进到装载表面的前端。当排放点到达装载表面的前端时，道路铣刨机的机器操作人员再次操作喇叭，以便请求运输车辆的车辆驾驶员开始驾驶。以这种方式，运输车辆间歇地向前移动，而建筑机械连续地向前移动。
通过喇叭警报开始驾驶和停止运输车辆的请求可能在某些情况下造成问题。在运输车辆的车辆驾驶员未能听到喇叭警报或者如果行驶过去的另一辆车发出喇叭警报的情况下可能出现问题，使得运输车辆的车辆驾驶员错误地认为需要向前移动其车辆。如果车辆驾驶员未能听到喇叭警报，则这可能导致建筑机械与运输车辆的碰撞，或者铣刨机的操作人员可能需要停止连续铣刨操作。
另一方面，建筑机械操作人员不能准确地估计对于特定运输车辆而言可能的散装物料的重量，因为运输车辆具有不同的尺寸，因此只能不准确地估计散装物料的重量。然而，过高的负载会影响交通安全性，而过低的负载在经济上是不利的。最重要的是，还必须始终注意在运输车辆和/或建筑机械的移动过程中不发生碰撞。
散装物料也通过运输车辆运输到施工现场，然后在施工现场使用所述散装物料。为了保证有效的物料运输，散装物料频繁地从运输车辆直接卸载到建筑机械中。然后，建筑机械通过带式输送机运输所述物料以用于直接铺设或用于装填其他建筑机械。这在建筑机械中广泛使用，其主要功能在于在施工中使用该物料。
然而，在该过程中，通常不能实现从运输车辆的装载空间完全卸载散装物料，因为散装物料的卸载还取决于运输车辆的驾驶员与建筑机械的操作人员之间的正确通信。另外，因为装载空间在卸载期间倾斜，并且由此运输车辆的驾驶员无法洞察装载空间，所以运输车辆的驾驶员不能准确地估计卸载过程的进展。
特别是对于卸载而言，运输车辆的驾驶员经常被迫在倾卸车辆被清空之前精确地接近建筑机械并停靠在那里。在该过程中，在倾卸车辆和建筑机械之间容易发生碰撞。
在建筑机械(其是道路摊铺机)中，在道路摊铺机正在缓慢向前移动的同时道路摊铺机装载物料。运输车辆在反向行进中缓慢地接近道路摊铺机，直到在道路摊铺机和运输车辆之间进行接触。此后，运输车辆被道路摊铺机推动到道路摊铺机的前方，并且进行清空。
如果运输车辆在对接阶段期间运动，则该过程特别复杂，并且必须避免建筑机械和运输车辆之间的严重碰撞。这导致在清空或装填运输车辆之前的对接过程期间运输车辆的驾驶员与建筑机械的操作人员之间经常进行繁忙的通信。
技术实现要素：
因此，本发明的目的是提供一种系统和方法，通过该系统和方法改善运输车辆和建筑机械之间的协调。
所述目的通过提供权利要求1特征的系统和提供权利要求21特征的方法来实现。有利的进一步发展是从属权利要求的主题。
本发明有利地规定，图像记录装置布置在建筑机械上并且至少朝向运输车辆的装载空间对准，其中接收和显示装置布置在运输车辆处或运输车辆中，其中由图像记录装置记录的数据通过布置在建筑机械处的传输装置传输到接收和显示装置。
运输车辆可以分别是具有装载表面或装载空间的倾卸车辆或卡车。
将图像记录装置布置在建筑机械处具有以下优点：在用于输送和收集物料的许多交替运输车辆的情况下，仅在建筑机械处需要单个图像记录装置，而不是每个运输车辆都需要一个图像记录装置。当相对于建筑机械定位运输车辆时，必然确保图像记录装置最佳地朝向运输车辆的装载空间对准。尽管运输车辆的车辆驾驶员特别需要用于移动运输车辆的最佳图像，但是根据本发明，图像记录装置不是布置在运输车辆处而是布置在建筑机械处。
数据可以无线地传输到运输车辆的车辆驾驶员，例如，经由因特网、wlan、蓝牙或类似设备。在这种情况下，用于较短距离的传输介质也是足够的，因为运输车辆的车辆驾驶员仅在他将其运输车辆移动靠近建筑机械时才需要来自在建筑机械处的图像记录装置的信息。
因此，在运输车辆的驾驶员的环境中同一接收和显示装置可以与布置在不同建筑机械上的不同图像记录装置通信。定义的格式允许该特定建筑机械的图像可供运输车辆的驾驶员使用，运输车辆的驾驶员处于该环境中。因此，运输车辆的驾驶员仅需要接收和显示装置，而建筑机械需要图像记录装置和传输装置。
记录的数据可以是图像数据。数据可以加密或未加密传输。另外，待被传输的数据范围可以适应连接的质量。
有利的实施例变型规定，建筑机械包括输送装置，此外图像记录装置朝向输送装置对准。这使得可以同时监控运输车辆的装载空间和输送装置。虽然就装载表面来说这是一个均匀装载的问题，但是监控输送装置的焦点在于避免输送装置和运输车辆之间的碰撞。
根据本发明的特定实施例，在监控屏幕的分割图像上，用户可以查看在第一图像中的在运输车辆的行进方向上的装载空间和在单独的第二图像中的建筑机械的输送装置。在所述单独的第二图像中，用户可以分别查看可能的碰撞点，以避免运输车辆与输送装置或装载装置之间的碰撞。
为了确保图像记录装置的良好概览，提出将图像记录装置布置在输送装置处。这一方面允许相对高的位置，以及另一方面允许在装载和卸载期间靠近运输车辆的位置。另外，优点在于图像记录装置可以与带式输送机一起枢转。当带式输送机需要在装载表面的方向上枢转(例如，因为运输车辆和建筑机械必须由于施工现场的条件而彼此偏移地驱动)时，图像记录装置仍然保持朝向运输车辆对准，尤其是朝向待装载的装载空间对准。
图像记录装置可以安装成围绕在输送装置的重心上方跨过输送装置的带式输送机的操作方向的横梁枢转。在这种布置中，可以通过驱动器或重量确保即使在调节带式输送机角度的情况下，图像记录装置相对于地面平面的对准也保持不变。
这种悬挂的可枢转安装还导致保护图像记录装置，因为图像记录装置围绕支撑点枢转，在发生碰撞的情况下这种保护可以由此产生。替代性地，因为图像记录装置弹性地安装在建筑机械上以及特别是安装在建筑机械的输送装置处，以便在发生碰撞的情况下可枢转并在此后返回其原始位置，也可以实现保护。
因此，所描述的系统使得运输车辆和/或建筑机械的驾驶员更容易保持装载过程的概览，以便能够通过将运输车辆精确地放置在其中负载被装载到运输车辆的装载空间的特定点上的点处来有效地控制装载过程。将图像记录装置安装在建筑机械处的优点在于排放点在其与监控图像的关系上保持恒定，结果便于运输车辆的定位。图像记录装置在建筑机械处的布置中的高位置具有监控图像可以显示完整概览的优点。
特别是为了卸载倾卸车辆的目的，提出一种系统，其中建筑机械包括容器，并且图像记录装置也朝向容器对准。这使得可以在用户的屏幕上显示分割监控图像，即，在一个图像中显示在运输车辆的行进方向上的装载空间，以及在一个单独的图像中显示建筑机械的接收装置即容器。容器的图像可以向用户显示容器和运输车辆之间可能的碰撞点。记录装载空间和容器使得用户可以保持卸载过程的概览，以便安全且有效地控制它。具体地，运输车辆的车辆驾驶员可以将运输车辆定位于其中在对接过程之后可以将负载安全地卸载到容器中的点处。
根据建筑机械的实施例，有利的是图像记录装置布置在尽可能高的水平位置。因此提出，图像记录装置布置在建筑机械的最上面三分之一处。
图像记录装置可以包括用于记录单个图像的一个或多个相机。根据本发明，相机可以在设计上不同，并且例如，检测不同的波长范围和/或以不同的记录技术为特征。例如，可以使用检测光的可见范围的常规光学相机或红外相机。替代性地，可以使用诸如pmd相机的检测装置，例如，其可以通过行进时间测量来另外地提供距离信息。如果使用多个相机，则可以使用不同的记录程序或同时检测不同的波长范围。因此，例如，可以使用红外相机和用于对应于可见光的波长范围的相机，或者使用具有ccd传感器的光学相机和具有pmd传感器的相机。
如果图像记录装置包括用于记录图像流的至少一个相机，则是特别有利的。这样的图像流连续地显示运输车辆和建筑机械的位置上的任何变化，以及在倾卸车辆的装载和卸载期间装载空间上的变化。
具有广角镜头的摄相机和/或红外相机和/或立体相机和/或pmd相机特别适用于此目的。
广角镜头允许朝向装载空间和输送装置或容器对准。替代性地，也可以为此目的规定两个相机，它们相应地对准。因此提出，图像记录装置包括两个相机或具有两个视角的一个相机，用于创建两个子集图像流。
另外，可以借助立体相机和/或pmd相机来检测距离信息。
特别是在广角镜头的情况下，也可以从原始图像流计算两个子集图像流。
可以在相机的观察范围内提供附加照明，以便提高记录质量。可以指定至少一个发光体和/或至少一个反射镜，其中发光体优选地布置在相机处或相机旁边，并且反射镜优选地以如此的方式放置在相机的视野中使得可观察的区域能够扩大。
相机可以布置在无人驾驶飞行器上。
图像记录装置可另外检测登记牌，例如运输车辆的车辆登记牌。登记牌也可以通过传输装置传输到接收和显示装置。
除了由图像记录装置记录的数据之外，传输装置还可以将其它数据传输到接收和显示装置。
所述其它数据可以是其他机器信息，特别是与铣刨物料有关的数据和/或借助于评估单元从图像信息确定的数据和/或从建筑机械驾驶员到运输车辆驾驶员的消息，优选地由建筑机械的驾驶员为运输车辆的驾驶员指定的启动或停止信号。
铣刨物料是用铣刨机移除的物料。与铣刨物料有关的数据可以是与铣刨物料的物料特性有关的数据，特别是铣刨物料的物料，和/或摊铺地面的铣刨路段的位置数据。
关于与铣刨物料的物料特性有关的数据，这些可以直接描述物料的物料特性，或者可以是能够得出关于物料的结论的数据。因此，为了本发明的目的，摊铺地面的铣刨路段的位置数据也可以是与铣刨物料的物料特性有关的数据。例如，可以确定正在铣刨哪个高速公路路段。可以获知在高速公路路段的施工中使用了哪种物料，从而可以根据高速公路路段确定在其施工中使用了哪种物料。
例如，可以获知在施工中使用了哪种沥青，或者可以知晓在施工中使用的物料的组成。也可以知晓哪种物料已经用于建筑摊铺地面的不同层。通常，摊铺地面包括表面层、粘合剂层和基层。关于物料的已知信息可以存储在数据库中(例如，在铣刨机本地上或铣刨机外部)，或者所述信息可以由铣刨机的操作人员输入。还可以基于gps坐标确定位置数据。
例如，也可以获取铣刨物料的样品，并立即或在以后评估。出于本发明的目的，与铣刨物料的物料特性有关的数据也可以是与这种样品的数量或名称有关的数据信号。
与铣刨物料有关的数据可以分别是铣刨机的操作参数或数据或数据信号，其通过操作参数、位置数据或输入的信息来确定。结果，分别直接确定的或输入的数据或数据信号以及由此得到的数据都可以被检测为与铣刨物料有关的数据。
操作参数可以具体为铣刨深度、移除的铣刨体积、前进速度、铣刨鼓转速、前进速度与铣刨鼓转速之间的关系、使用的铣刨鼓、由铣刨机的驱动发动机发出的扭矩/输出、或在铣刨过程中供给以冷却铣刨工具的水量。此外，可以检测铣刨机是以向下铣刨还是以向上铣刨模式(铣刨鼓在与地面接合单元相同的方向/相反的方向上旋转)操作。与铣刨物料有关的数据也可以是装载到运输车辆上的铣刨物料的质量和/或体积。
例如，如果检测到装载到运输车辆上的铣刨物料的质量并将其传输给机器操作人员和/或运输车辆的驾驶员，则可以在不过载或不欠载的情况下实现运输车辆的有效装载。
可以通过所述操作参数确定数据。这些可以是铣刨物料的物料特性，例如铣刨物料中的粒度分布、细粒部分/粗粒部分。物理特性例如可以从前进速率和铣刨鼓转速之间的关系或所用铣刨鼓得出。
此外，可以从操作参数例如从铣刨深度确定摊铺地面的哪一层已经被铣刨。摊铺地面例如包括表面层、粘合剂层和基层，它们通常具有不同的层厚度。除了铣刨深度之外，还可以考虑由铣刨机检测到的位置数据，例如，以确定是否已经在特定位置执行铣刨。可以关联此信息以允许针对刚刚铣刨的层得出更准确的结论。
接收和显示装置可以包括第二传输装置，并且第二接收装置可以布置在建筑机械处，使得消息可以经由第二传输装置从运输车辆的驾驶员发送到建筑机械的驾驶员。因此，可以在运输车辆的驾驶员和建筑机械的操作人员之间交换消息。
第二传输装置以及接收和显示装置可以设计为一个单元。
第二接收装置和建筑机械的传输装置也可以设计为一个单元。
该系统可以包括评估单元。评估单元可以包括图像分析程序，其从图像信息确定附加数据。
评估单元可以通过评估图像记录装置的数据来确定装载空间中的装填水平和/或建筑机械与运输车辆之间的距离和/或装载空间中的物料撞击点。
建筑机械和运输车辆的即将发生的碰撞可以通过建筑机械和运输车辆之间的距离来确定。
物料的撞击点可以是物料在装载空间中的实际撞击点，并且在输送装置被切断的情况下，当带式输送机被再次驱动时，物料的撞击点可以是装载空间中的可能撞击点。为了确定可能的撞击点，可以包括其他参数，诸如像带式输送机的倾斜度。
可以基于装载空间中的物料的实际撞击点来确定是否物料仍然排放到装载空间内并且是否撞击点位于装载空间的周边区域内，并且因此确定运输车辆需要关于建筑机械迅速地再次移动。
除了由图像记录装置记录的数据之外，由传输装置传输到接收和显示装置的其他数据可以是由评估单元确定的数据，特别是用于运输车辆的驾驶员的启动或停止信号和/或加载的铣刨物料的质量和/或碰撞警告。
评估单元可以根据装载空间中的物料撞击点和/或根据建筑机械和运输车辆之间的距离确定启动或停止信号，其经由传输装置传输到接收和显示装置。
另外，评估单元还可以改变在图像流中用图像记录装置记录的图像流的对比度或亮度或突出显示，例如，图像中可见的边缘(例如，装载表面的装载边缘和/或输送装置的外边界)。结果，对于运输车辆的驾驶员而言，所传输的图像流的视觉评估变得更容易。
例如，图像分析程序可以在不同的屏幕上或在不同的屏幕部分上显示子集图像流，并且它可以在图像流中将结构分配给建筑机械、运输车辆或装载空间，以便在早期阶段提请注意碰撞。
为了向系统提供以不同类型的信息，提出图像记录装置包括至少一个安装成以可控方式枢转的相机。控制特征使得覆盖大视角成为可能。然而，例如，至少一个相机也可以根据输送装置的位置和倾斜度定位或对准，例如以便在输送装置的倾斜度改变的情况下，在相机安装在输送装置处的情况下保持朝向一个点(例如运输车辆的装载空间)相同不变地对准。
为了保护相机，相机可以布置在金属支架的后面。在这种布置中，金属支架以这样的方式布置，使得尽可能少地损害相机的视角，而且防止在金属支架后面的相机的损坏。替代地或累积地，相机可以弹性地安装，以便能够在相机与物体发生碰撞的情况下偏转并且在此后返回到原始位置。
优选的实施例变型规定接收和显示装置是便携式计算机，优选地是移动电话。
所述便携式计算机可以使用有线或特别是无线连接来记录、处理和显示来自图像记录装置的数据。它可以布置在运输车辆的驾驶室内也可在其附近，以便改善运输车辆和建筑机械之间的协调。
此外，运输车辆可以是可识别的，例如，借助于唯一的用户身份(例如运输车辆的车辆登记牌)。可以将调节到当前任务的信息范围提供给与运输车辆有关的接收和显示装置。因此，可以对图像流是否可用以及以何种质量可用、和/或是否传输其他数据以及在何种程度上传输其他数据进行调节。
个人数字助理(pda)特别适合作为便携式计算机，在不同的实施例变型中已知便携式计算机特别是作为移动电话，并且除了其他程序之外优选地还包括日历和地址程序。计算机可包括处理器和/或计算机可读存储器和/或数据库。它也可以包括用户界面。这种便携式计算机可以配备有一个特殊的程序，该程序被特别编程为与包括建筑机械、运输车辆和图像记录装置的系统一起使用的应用程序。该特征使得能够使用已知的显示装置作为屏幕和输入单元，以优化对建筑机械、运输车辆和图像记录装置的控制。
第一存储装置可以布置在建筑机器处，和/或接收和显示装置可以包括第二存储装置，其中在第一和/或第二存储装置中可存储由图像记录装置记录的数据和/或除了由图像记录装置记录的数据之外的被传输到接收和显示装置的其他数据。
评估单元、传输装置、接收装置和存储装置可以单独地或也共同地代表计算机系统。这样的计算机系统可以包括一个或多个处理器和/或一个或多个计算机可读存储器和/或一个或多个数据库。它还可以包含一个或多个用户界面。
此外，根据本发明的用于在装载或卸载运输车辆期间显示图像流的方法包括以下步骤：
-使用安装在建筑机械处并至少朝向运输车辆的装载空间对准的图像记录装置来记录图像；
-在布置在运输车辆处或其内部的接收和显示装置上传输、接收和显示用图像记录装置记录的数据。
用图像记录装置记录的数据可以是图像流。图像记录装置可以是相机。
该方法使人能够以这样的方式在接收和显示装置上感知运输车辆的装载和卸载，使得他可以容易地优化运输车辆的位置以及运输车辆的装载和卸载。
在该上下文中有利的是，在该方法中，同时在屏幕上显示至少两个子集图像流，其中每个子集图像流包含来自原始图像流的单独的图像子集。这使得不仅可以同时监控单个位置还可以监控不同的位置，诸如像装载表面和装载装置，或装载表面和容器，以便通过控制运输车辆和建筑机械来优化装载或卸载过程。
在这方面特别有利的是，相机远离建筑机械地指向地对准。所述对准使得尤其在使用广角镜头时能够观察到建筑机械周围的大的作业区域。在该过程中，图像流的一部分还可以检测建筑机械的部分或边界，以便尤其避免碰撞。
特定实施例的变型指定要被确定的相机的位置和/或对准，并且在位置或对准改变的情况下，根据原始对准显示图像流。这意味着，即使当由于相机的枢转操作或颤抖运动而改变相机的对准时，图像处理特征确保的是屏幕显示对应于非枢转或非颤抖相机的图像。
可以指定至少一个发光体和/或至少一个反射镜，其中发光体优选地布置在相机处或相机旁边，并且反射镜优选地以如此的方式放置在相机的视野中使得可观察的区域扩大。
相机可以布置在无人驾驶飞行器处。例如，无人驾驶飞行器可以是无人驾驶飞机。
可以另外检测运输车辆的登记牌。
除了记录的数据之外，可以将其他数据传输到接收和显示装置。
所述其他数据可以是与铣刨物料有关的数据和/或借助于评估单元从图像记录装置的数据确定的数据和/或从建筑机械的驾驶员到运输车辆的驾驶员的消息，优选地由建筑机械的驾驶员为运输车辆的驾驶员指定的启动或停止信号。以上更详细地解释了与铣刨物料有关的数据。
消息可以从运输车辆的驾驶员发送到建筑机械的驾驶员。
使用评估单元可以评估用图像记录装置记录的数据。
除了由图像记录装置记录的数据之外被传输到接收和显示装置的其他数据可以是由评估单元确定的数据，特别是用于运输车辆的驾驶员的启动或停止信号，和/或装载的铣刨物料的质量和/或碰撞警告。
装载空间中的装填水平和/或建筑机械与运输车辆之间的距离和/或装载空间中的物料撞击点可以通过借助于评估单元评估图像数据来确定。
可以借助于评估单元根据装载空间中的物料撞击点和/或根据建筑机械和运输车辆之间的距离来确定启动或停止信号，其被传输到接收和显示装置。
评估单元例如可以监控运输车辆的装载表面的装载，并且在物料锥体超过特定的默认值的情况下，生成信号，该信号向车辆驾驶员指示他必须改变装载表面的位置。当评估单元识别运输车辆的周边和建筑机械的周边并将它们与运输车辆区分开时，在运输车辆和建筑机械接近太近的情况下，它可以通过信号指示即将发生的碰撞。
接收和显示装置可以是便携式计算机。任何其他支持无线电的移动通信装置也适合作为接收和显示装置。
接收和显示装置可以布置在运输车辆的驾驶舱内。
为了能够以低成本使监控图像对多方可用，提出在不少于两个屏幕上显示图像流。如果监控图像由移动应用程序提供，则有利于此目的。为此目的，可以在包括屏幕的计算机和用户可以访问的图像记录装置之间建立密码保护的无线电连接，例如，通过这种应用来接收监控图像。在这种布置中，信息可以显示在多个注册的装置上。此外，可以例如借助于唯一的用户身份(例如运输车辆的车辆登记牌)来识别应用的各个用户。然后可以向每个用户提供调节到当前任务的信息范围。因此，可以对图像流是否可用以及在何种质量下可用，和/或是否传输其他数据以及在何种程度上传输其他数据进行调节。
可以存储由图像记录装置记录的数据，和/或除了由图像记录装置记录的数据之外被传输到接收和显示装置的其他数据。
存储可以在布置于建筑机器处的第一存储装置中实现，和/或在布置于接收和显示装置处的第二存储装置中实现。
提出存储图像流和/或消息流，尤其是作为在运输车辆和建筑机械之间的碰撞情况下的证据。这使得可以在碰撞之后再追溯碰撞是由运输车辆的驾驶员还是由建筑机械的操作人员引起的。
然而，为了防止碰撞和例如早期阶段的运输车辆的过载，提出在小型计算机的屏幕上显示参考图像，并且在图像流与参考图像存在特定偏差的情况下产生信号。指示与特定默认值的偏差的信号可以是声音、配色方案、或者例如也可以是显示装置的振动。参考图像例如可以是运输车辆和建筑机械相对于彼此的优化位置的表示，或者运输车辆的装载表面的最大装载。为此目的，监控图像可以提供有动画图像边界，该动画图像边界可以由移动应用程序的用户调节，使得所述用户具有独立的参考点，例如以便在每个对接过程中安全地朝向建筑机械操纵。
附图说明
以一个实施例为例，参考附图更详细地解释首先运输车辆的装载然后运输车辆的卸载。以下示出：
图1示意性地示出具有图像记录装置和广角镜头的运输车辆和建筑机械的侧视图；
图2示意性地示出根据图1的侧视图，其具有带有两个相机的图像记录装置；
图3是图2所示装置的俯视图；
图4是侧视图，示出装载运输车辆的第一步；
图5是根据图4的示意性侧视图，其中运输车辆略微向后驱动；
图6是根据图5的示意性侧视图，其中运输车辆被进一步向后驱动；
图7示意性地示出再次向前驱动的运输车辆的侧视图；
图8示意性地示出远离建筑机械的运输车辆的侧视图；
图9示意性地示出被驱动到建筑机械的运输车辆的侧视图；
图10示意性地示出具有倾斜装载表面的运输车辆的侧视图；
图11示意性地示出图9中所示的运输车辆和建筑机械的布置的俯视图。
具体实施方式
图1示出系统1，其包括建筑机械2，具有装载空间4的运输车辆3，和图像记录装置5。图像记录装置5布置在建筑机械2处并且至少朝向运输车辆3的装载空间4对准。建筑机械2包括作为输送装置6的带式输送机7，该带式输送机7布置成在建筑机械2的机器框架8处枢转。图像记录装置5可以包括用于记录数据的一个或多个相机11。图像记录装置5布置在带式输送机7的最上端，使得相机11的相机镜头9以如此的方式向下指向使得视角10检测到运输车辆3的整个装载空间4和建筑机械2的一部分。
在所示的实施例中，建筑机械2优选地是用于铣刨一段摊铺地面的铣刨机。通过铣刨机来铣刨摊铺地面，并且分别将移除的物料或铣刨物料经由至少一个带式输送器7装载到运输车辆3上。铣刨机至少可以包括机器框架。此外，铣刨机可包括用于加工摊铺地面的高度可调节的铣刨鼓。铣刨鼓由驱动单元驱动。驱动单元优选为驱动马达，具体而言为内燃机。铣刨机包括行进装置44。所述行进装置44可以是轮子或履带式地面接合单元。行进装置44可以通过升降柱连接到机器框架8。铣刨机或机器框架8可分别通过升降柱相对于摊铺地面调节高度。通过调节升降柱来调节机器框架8的高度，并且结果，安装在机器框架8中的未示出的铣刨鼓的高度也被调节。替代性地或另外地，铣刨鼓的高度可相对于机器框架8进行调节。
接收和显示装置18布置在运输车辆3处或运输车辆3中，其中由图像记录装置5记录的数据通过布置在建筑机械处的传输装置46传输到接收和显示装置18。替代性地，接收和显示装置18可以设计为移动单元并且例如由运输车辆的驾驶员携载。
图像记录装置5可另外检测登记牌，例如运输车辆的车辆登记牌。关于登记牌的信息也可以通过传输装置46传输到接收和显示装置。
除了由图像记录装置记录的数据之外，传输装置46还可以将其他数据传输到接收和显示装置18。
所述其他数据可以是其他机器信息，特别是与铣刨物料有关的数据和/或从建筑机械2的驾驶员到运输车辆3的驾驶员的消息，优选地是由建筑机械2的驾驶员为运输车辆3的驾驶员指定的启动或停止信号。
接收和显示装置18可以包括第二传输装置50，并且第二接收装置51可以布置在建筑机械2处，使得消息经过第二传输装置50可以从运输车辆3的驾驶员发送到建筑物2的驾驶员。因此，可以在运输车辆的驾驶员和建筑机械的操作人员之间交换消息。
第二传输装置50和接收和显示装置可以设计为一个单元。第二接收装置和传输装置46也可以设计为一个单元。
系统1可以包括评估单元13，用于借助于例如用于图像分析的单元14评估用图像记录装置5记录的数据。
评估单元13可通过评估图像数据来确定装载空间中的装填水平和/或建筑机械2与运输车辆3之间的距离和/或装载空间4中的物料撞击点。
建筑机械2和运输车辆3的即将发生的碰撞可以通过建筑机械2和运输车辆3之间的距离来确定。
物料的撞击点可以是物料在装载空间4中的实际撞击点，并且此外在输送装置被切断的情况下，当带式输送机6被再次驱动时，物料的撞击点可以是装载空间4中的可能撞击点。为了确定可能的撞击点，还可以包括其他参数，例如带式输送机6的倾斜度。
可以基于装载空间4中的物料的实际撞击点确定物料是否仍然排放到装载空间4内，以及撞击点是否位于装载空间4的周边区域中，以及因此运输车辆3需要相对于建筑机械2迅速地再次移动。
除了由图像记录装置5记录的数据之外，由传输装置46传输到接收和显示装置18的其他数据可以是由评估单元13确定的数据，特别是用于运输车辆3的驾驶员的启动或停止信号和/或装载的铣刨物料的质量和/或碰撞警告。
评估单元13可以根据装载空间中的物料的撞击点和/或根据建筑机械2和运输车辆3之间的距离来确定启动或停止信号，启动或停止信号经由传输装置45传输到接收和显示装置18。
相机镜头9优选地是相机11的广角镜头，相机11作为摄像机记录原始图像流12。记录的数据可以转发到评估单元13。替代性地或另外地，也可以使用红外相机和/或立体相机和/或pmd相机。
作为摄像机，相机11可以将原始图像流12转发到评估单元13，评估单元13涉及来自整个视角10的信息。然而，它也可以将子集视角16,17上的子集图像流转发到评估单元13。然而，也可以在评估单元13中生成来自原始图像流12的子集图像流，或者也可以仅在接收和显示装置18中生成来自原始图像流12的子集图像流，并且作为图像20和21显示在接收和显示装置18的屏幕19上。因此，可以在图像记录装置5通过两个相机22,23连同评估单元或接收和显示装置18生成子集图像流。在图3所示的实施例中，在评估单元13中生成两个子集图像流，并通过传输装置46以如此方式传输以致图像上的信息可以由接收和显示装置18接收。
相机11以这样的方式固定在输送装置6的带式输送机7上，使得对准总是直接向下指向，而无关于带式输送机相对于建筑机械2的机器框架8的倾斜角度27。因此确保相机始终记录装载表面和其中运输车辆3的装载空间4可能与输送装置6发生碰撞的带式输送机的那部分。
第一存储装置52可以布置在建筑机械2处，和/或接收和显示装置18可以包括第二存储装置53。在第一和/或第二存储装置52,53中可以存储由图像记录装置5记录的数据，和/或除了由图像记录装置5记录的数据之外被传输到接收和显示装置18的其他数据。
优选实施例的变型规定接收和显示装置18是便携式计算机，优选地是移动电话。移动电话具有以下优点：运输车辆的每个驾驶员都携载该移动电话，因此不必为每个运输车辆指定自身的接收和显示装置18。可以在这样的移动电话上安装应用程序，通过该应用程序可以在移动电话的屏幕上接收和显示传输装置的数据。
当使用该系统用建筑机械2装载运输车辆3时，首先，如图4所示，借助于输送装置6将物料28输送到倾卸车辆3的装载表面4上。在该过程中，在装载表面4的后部部分中形成第一堆29。运输车辆3是静止的，而建筑机械2持续移动。由于建筑机械2保持行驶，所以排放点行进到装载表面的前端，这在图5和图6中由堆30,31描绘。当排放点到达装载表面的前端时，运输车辆的车辆驾驶员必须使得运输车辆相对于建筑机械向前移动。当撞击点到达装载表面的后端时，运输车辆的车辆驾驶员必须再次停止运输车辆。堆32再次在装载表面的后部部分中形成。借助于本发明，运输车辆的驾驶员通过接收和显示装置18接收关于他是否必须移动或停止车辆的信息。装载空间4的图像被描绘在接收和显示装置18上，使得运输车辆的驾驶员仅根据该图像就能识别何时必须移动运输车辆3。此外，运输车辆的驾驶员从建筑机械的操作人员或从评估单元13接收关于是否要移动运输车辆的信息，例如，信息为启动-停止信号的形式。例如，他还可以接收有关已经装载哪种类型的物料、是否已达到最大重量以及是否即将发生与建筑机械的碰撞的信息。因此可以显著改善运输车辆和建筑机械之间的协调。另外，信号可以声学实现，例如，通过喇叭15。
图2示出如何利用相机11观察装载空间4和在输送装置6处的特别关键部分，以便一方面控制装载表面的正确装填，并在另一方面防止尾板33和输送装置6之间的碰撞。在这种情况下，如果不但运输车辆3而且建筑机械2可移动，则装载过程就会特别困难。
在当前情况下，建筑机械2可以使输送装置6枢转，并且建筑机械可以在运输车辆3的对准中前后移动。因此，运输车辆3的适当装载不仅取决于运输车辆3的绝对位置，还取决于运输车辆3相对于输送装置6和相对于建筑机械2的机器框架8的相对位置。
由于相机11与建筑机械2一起移动，因此车辆驾驶员总是通过相机获得示出运输车辆3的状态的图像，特别是相对于建筑机械2和从建筑机械2的方向的该运输车辆3的装载表面4的状态的图像，以便将运输车辆3相对于建筑机械2移动到正确的位置下。
图8至图11示出运输车辆3的卸载，其中装载表面4最初被驱动到建筑机械2，使得装载表面4(如图9所示)定位在容器34的前面。随后使装载表面4倾斜，使得散装物料流入容器34中。在这种布置中，相机35以这样的方式定位在建筑机械2的最上面的三分之一处，使得其可以包括：作为图像记录装置36的具有广角镜头的相机或将一个或多个图像流转发到评估单元13的多个相机，如图3所示。
根据图8至图11的建筑机械2优选地是道路摊铺机。当道路摊铺机装载物料时，道路摊铺机缓慢向前移动。运输车辆3以反向行进缓慢地接近道路摊铺机，直到在道路摊铺机和运输车辆3之间进行接触。此后，在道路摊铺机的前方运输车辆3被道路摊铺机推动，并且进行清空。
因此，在卸载期间也可以借助于相机观察装载表面和容器34，以便一方面防止在对接阶段期间的严重碰撞，特别是在建筑机械2和运输车辆3移动的情况下，另一方面，以便使物料以不同的速度滑入容器34的槽中。特别是当建筑机械以不同的速度收集物料时，这是有利的。
根据图8至图11的建筑机械2还优选地包括具有图像分析程序14的评估单元13。此外，优选地指定传输装置46、接收装置51和存储单元52。这些具有与针对根据图1至7的建筑机械已经描述那样的相同功能。
正如根据图1至图7的运输车辆3一样，运输车辆3可包括接收和显示装置18，其还可包括传输装置50和存储装置53。这些功能与根据图1至7描述的功能相同。
整个装载和卸载过程还需要有关各方之间的通信。为此目的，可以经由接收和显示装置18和/或第二传输装置50以及布置在建筑机械上的传输和接收装置46,51来传输消息流。此外，如果消息流可以存储在一个或两个存储装置52,53中，则是有利的。
在屏幕19上，至少在一个图像20,21上，可以显示参考图像，其例如示出运输车辆3相对于建筑机械2的最佳位置。所述最佳位置即使在运输车辆3和建筑机械2移动时也保持不变，因为例如在对接到建筑机械2的期间，运输车辆的最佳位置从布置在建筑机械2处的相机的视角保持不变。在图像20,21与显示的参考图像强烈偏离的情况下，可以将消息发送到接收和显示装置18或产生信号，例如使得喇叭15响起。