用于生产包裹捆包的装备和方法与流程

本发明涉及用于生产包裹捆包的装备和方法。特别地，本发明涉及用于使用网状包裹材料来包裹捆包的装备和方法。

背景技术：

从现有技术中已知用于使用网状包裹材料来包裹物品的不同方法。例如，wo/1994/022717提出了解决方案，其中物品在一个阶段中移动经过包裹装置，同时设置有分配器装置的包裹装置在第一旋转平面中沿循环路径在该物品周围旋转。在包裹的另一阶段，该物品通过旋转装置在基本垂直于所述第一旋转平面的第二旋转平面中旋转。在这些阶段之间，包裹材料网的表面转动约90°，使得网的表面在两个阶段中总是基本垂直于所述旋转平面。

然而，存在关于已知现有技术的一些缺点，诸如使用特殊的线材来机械地捆束包裹的物品，例如，特别是尖端，通常在支撑板条的位置。通常，这些线材由金属制成，当在最终的处理工厂中，如在包裹物品的内容物被燃烧的发电厂中打开物品时，这会引起问题。另外，在已知的现有技术中的一个缺点是网状包裹材料的消耗以及在待包裹的物品上某些更牢固的区域的额外地产生。这些区域比其他区域更牢固，包括例如物品的端部部分或支撑部分，诸如布置在物品下方或周围的支撑结构，其任一由上述金属线材制成。

技术实现要素：

本发明的目的是减轻和消除与已知现有技术相关的问题。特别地，本发明的目的是提供包裹方法和装备，用于包裹捆包并且提供更牢固的支撑区域，而不需要在捆包周围的额外的线材。此外，本发明的目的是比已知的现有技术解决方案消耗更少的包裹材料。

本发明的目的可以通过独立权利要求的特征来实现。

本发明涉及根据权利要求1的用于生产包裹捆包的方法。此外，本发明涉及根据权利要求13的用于生产包裹捆包的装备。

根据本发明的实施方式，待包裹的捆包从打捆装备接收。打捆装备可以是与本发明的包裹装备分开的装备。第一包裹阶段包括使捆包和包裹装置相对于彼此移动，使得可以将包裹材料设置在表面上并且沿着捆包在周围沿其纵向(移动)方向。包裹装置包括至少第一和第二包裹材料分配器装置，它们被布置成在第一旋转平面中以循环路径在捆包周围旋转。当循环时，包裹材料的网有利地从第一和第二包裹材料分配器装置出现，使得包裹材料的所述网沿第一包裹方向变成包裹在捆包的侧面上。

根据本发明的实施方式，第一包裹材料从第一包裹材料分配器装置出现，并且第二包裹材料从第二包裹材料分配器装置出现，在捆包周围，至少在捆包的两个不同区域中，在第一旋转平面中并且沿垂直于第一旋转平面的方向。该出现被有利地布置，使得当被设置或折叠在捆包上时，第一和/或第二包裹材料中的至少一个的最终包裹的特性，诸如宽度和/或张力，显著地彼此不同。

例如，第一包裹材料可以从具有第一张力的第一包裹材料分配器装置出现，并且第二包裹材料从具有第二张力的第二包裹材料分配器装置出现，其中所述第一和第二张力彼此不同。由此可以实现具有不同强度的层压或区域。特别要注意的是，例如，当第二包裹材料从具有比用于第一包裹材料的第一张力更紧的第二张力的第二包裹材料分配器装置出现时，第一包裹材料(例如是刚性的或不可拉伸的)可以通过第二包裹材料(例如是可拉伸的)层压到捆包或其它物体的表面上，这是明显优于已知现有技术的优点。

另外，根据示例，当被设置或折叠在捆包上时，第一和/或第二包裹材料中的至少一个的最终包裹的特性，诸如宽度和/或张力，可以至少在第二区域中与当在第一区域中设置或折叠的第一和/或第二包裹材料中的至少一个的特性显著地不同，以便在所述第二区域中使捆包包裹更牢固。例如，第二包裹材料的宽度可以显著地小于第一包裹材料的宽度至少在第二区域中比在第一区域中，或者包裹材料的张力在不同的区域中可以变化。

作为示例，仅第二包裹材料在所述第二区域中比在所述第一区域中更窄。根据另一示例，第一或两种包裹材料(第一和第二)在所述第二区域中比在所述第一区域中更窄。

根据实施方式，设置在第二区域上的第二包裹材料的宽度当在分配器装置上时原始已经更窄，使得设置在第二区域上的第二包裹的宽度与在分配器装置上的原始第二包裹材料的宽度基本上相同。

根据另一实施方式，通过在第二区域中相对于的第一旋转平面的法线倾斜包裹材料分配器装置中的至少一个，设置到第二区域上的第一和/或第二包裹材料的宽度从原始包裹材料实现，使得包裹材料的网的表面的法线在包裹之前早在包裹材料网接触捆包的表面之前与第一旋转平面的法线显著地不同。另外，第一和/或第二包裹材料的变窄可以通过在缠绕之前机械地收缩使原始包裹材料更窄，和/或在包裹之前热收缩原始包裹材料来实现。

此外，根据实施方式，第二区域设置有比所述第一区域更多轮的至少第二包裹材料，以便在所述第二区域中使捆包包裹更牢固。此外，并且特别是，如果第一分配器装置也是倾斜的，使得第一包裹材料网也是更窄的在所述第二区域中比在所述第一区域中，第二区域也可以设置有比所述第一区域更多轮的第一包裹材料。

根据示例，在所述第二区域中的第二包裹材料的宽度小于至少在所述第二区域中的第一包裹材料的宽度的75％，更有利地小于60％并且最有利地小于50％。仍然根据示例，更窄的(第一和/或第二)包裹材料，特别是在所述第二区域中的第二包裹材料的宽度小于至少在所述第一区域中的第一包裹材料的宽度的75％，更有利地小于60％并且最有利地小于50％。

根据实施方式，捆包的移动在第二包裹材料被设置到第二区域的位置处减慢或停止。这允许使得更多轮的包裹材料到第二区域，并且从而在所述第二区域中生产更牢固的包裹到捆包。

可选地，包裹还可以包括通过包裹装置将至少第一和可选地还有第二包裹材料的网另外包裹到框架装置上。在该阶段，框架装置和包裹装置相对于彼此移动以形成通道结构，该通道结构有利地包括包裹材料。此外，捆包(或包裹装置)然后沿着垂直于第一旋转平面的方向移动，并且至少部分地进入包括所述包裹材料的通道结构中，以便将包裹材料的通道结构附接到捆包上。通过这种方式，包裹材料可以容易地并且有效地被附接到待包裹的捆包表面。

具有包裹材料的第一和第二包裹材料分配器装置有利地被布置，例如倾斜或提供更窄的第二材料并且对齐，使得第二包裹材料基本上出现到框架装置上面和上方，并且第一包裹材料仅部分地出现到框架装置上面或上方，并且使得第一包裹材料的近侧端部(沿捆包的移动方向第一材料的最远端部)出现在沿捆包的移动方向的框架装置的外部或超越框架装置，以便形成通道结构的端部。

第二区域可以是捆包上的任何区域，其是或必须通过在结构上比另一区域更牢固的包裹形成。第二区域的示例是例如具有支撑结构诸如板条的捆包的一部分以及捆包的端部部分，其暴露于较高的负载，例如，在捆包的处理和运输期间。此外，第二区域可以被设置通过包裹材料也到包裹装备的框架装置上，以形成更牢固的通道结构，其然后被附接到捆包的端部部分。

可选地，捆包也可以在第二旋转平面中被包裹，该第二旋转平面基本垂直于所述第一旋转平面。为此，在第一阶段之后转动捆包，以便在基本垂直于所述第一包裹方向的第二包裹方向上将包裹设置到所述捆包的侧面上。在该实施方式中，从分配器装置出现的包裹材料的网的表面也在第一包裹步骤和第二包裹步骤之间被转动，使得网表面变成与第一旋转平面基本平行，使得所述包裹装置保持在其第一旋转平面中。对于第二包裹步骤，可以在将第一包裹材料沿所述第二方向设置到捆包的侧面上之前切割第二包裹材料。

本发明提供优于已知现有技术的优点，诸如去除使用特殊的线材来机械地捆束包裹的捆包的需要，例如，特别是尖端，诸如在捆包的支撑板条或端部的位置。此外，根据本发明的实施方式，包裹材料的消耗可以减少，因为第二区域，因此捆包必须被捆缚更牢固的部分，可以通过更窄的包裹材料产生，这意味着这些区域可以通过更少的包裹材料(质量)产生。例如，当使用更窄的第二包裹材料(250-300mm)代替“正常的”第一包裹材料(750mm)时，典型的包裹装备可以节省甚至300000千克的包裹材料。

另外，第二包裹材料可以比第一包裹材料更紧，但也更厚和/或更不可伸展，因此第二区域可以设置的牢固的多比第一区域，使用最少的第二包裹材料。此外，分配装置可以承载比更宽的第一包裹材料更多米的更窄的第二包裹材料(负载能力以千克为单位)。此外，当第一和第二包裹材料的特性彼此不同时，通过本发明也可以在捆包的表面上实现层压结构。此外，当包裹材料从不同的包裹材料分配器装置中出现时，例如不同包裹材料的张力可以通过不同的分配器装置来最佳地调节，因此例如，层压可以最佳地执行使得，例如，更有弹性的包裹材料紧紧地包裹在捆包周围，并且同时更坚硬的包裹材料包裹在捆包周围，用以提供更牢固的机械支撑结构。此外，当两种不同的包裹材料紧密的在捆包周围并且因此还彼此耦接至对每种材料张力最佳时，可以更加容易地并且有效地进行层压。

本文中呈现的示例性实施方式不应被解释为对所附权利要求的适用性构成限制。动词“包括”在本文中用作开放式限制，其不排除也存在未列举的特征。除非另有明确说明，否则从属权利要求中列举的特征可相互自由组合。

被认为作为本发明的特性的新颖性特征尤其在所附权利要求中阐述。然而，当结合附图阅读时，从以下对具体示例实施方式的描述，将最好地理解本发明本身，关于其结构和其操作方法两者，以及其附加目的和优点。附图的简要说明

接下来将根据附图参考示例性实施方式更详细地描述本发明，在附图中：

图1-6通过连续的图示出了根据本发明的有利实施方式的用于使用网状包裹材料生产包裹捆包(第一和第二阶段)的示例性装备的原理；

图7-8示出了根据本发明的有利实施方式从装备的一个端部所见的第一和第二包裹阶段的示例性部分的原理；以及

图9-10示出了根据本发明的有利实施方式在捆包上设置两个不同的包裹区域的两个原理。

具体实施方式

图1-6通过连续的图示出了根据本发明的有利实施方式的用于使用网状包裹材料5a，5b，5c生产包裹捆包1的示例性装备100的原理，其中该装备被配置为接收来自用于生产捆包3(没有包裹的原始捆包)的捆包生产装置2的捆包。捆包3可以包含例如稻草，饲料，棉花，树枝，纸浆或废物，然而不仅限于这些。该装备还包括至少第一和第二包裹材料分配器装置4a，4b，4c，用于分配包裹材料5a，5b，5c的网，以及包裹装置6，用于在捆包3周围的第一旋转平面中循环所述第一和第二包裹材料分配器装置4a，4b，4c，用于将包裹材料5a，5b，5c的网包裹在捆包3周围。

该装备还可以设置有移动装置，用于使捆包3和包裹装置6相对于彼此移动，使得捆包3沿基本垂直于所述第一旋转平面的方向(图中捆包3上的箭头)移动经过所述包裹装置6。移动装置包括或被配置成与通道装置9耦接，用于从捆包生产装置2接收捆包3。该通道装置9包括打开的下游端部10。

该装备还有利地包括框架装置11。框架装置11和包裹装置6可相对于彼此移动，使得包裹装置6能够将至少所述包裹材料5a，5b，5c施加到框架装置11上以形成包括包裹材料5的通道结构12。框架装置11，包裹材料5a，5b，5c被施加在其上以形成通道结构12或者包裹材料5a，5b，5c待施加在其上以形成通道结构12，该框架装置相对于通道装置的打开的下游端部10是可布置的，使得通道装置9的打开的下游端部10位于或者变成位于包括包裹材料5a，5b，5c的通道结构12的内部，使得被移出通道装置9的打开的下游端部10的捆包3移动到包括包裹材料5a，5b，5c的通道结构12中，通道结构12变成包裹的一部分或能够至少部分地将捆包3的材料保持在一起的包裹。

当框架装置11相对于通道装置9的打开的下游端部10布置在这样的位置时，可以形成通道结构12，使得包括包裹材料5a，5b，5c的通道结构12通过在框架装置11处施加包裹材料5a，5b，5c而在通道装置9的打开的下游端部10周围形成，使得通道装置9的打开的下游端部10将变成位于形成的通道结构12中。

或者，通道结构12可以最初在距通道装置9的打开的下游端部10的一定距离处形成，并且之后通道结构12可以相对于通道装置9的打开的下游端部10移动，使得通道装置9的打开的下游端部10将变成位于通道结构12中。

在如在图中所示的一个的装备中，框架装置11可以相对于包裹装置6以及相对于通道装置9(当被使用时)两者可移动，以这种方式使得框架装置11首先相对于包裹装置6的分配器装置4a，4b，4c的第一旋转平面垂直可移动，以便将包裹材料施加在框架装置11的侧面，同时相对于包裹装置移动框架装置11以将包括包裹材料5a，5b，5c的通道结构12形成到框架装置上，并且以这种方式使得形成在框架装置11上的通道结构12之后相对于通道装置9可移动，使得通道装置9的打开的下游端部10位于包括包裹材料5a，5b，5c的通道结构12的内部。

然而，根据示例，框架装置11也可以是固定的(静止的)，因此当捆包通过或从包裹装置6和/或通道装置9(当被使用时)转移时，包裹材料将从框架装置11滑落。

根据实施方式，具有包裹材料的包裹装置6的第一和第二包裹材料分配器装置4a，4b，4c相对于彼此布置，使得第二包裹材料5b，5c基本上完全出现在框架装置11上，并且第一包裹材料5a仅部分地出现在框架装置11上，并且第一包裹材料5a的近侧端部5ap(因此沿捆包的移动方向材料5ap的最远端部)出现在沿捆包的移动方向的框架装置11的外部或上方，以便形成通道结构12的端部(如在图9和10中可见)。

框架装置11优选地但不是必须地包括条，杆18或类似的细长元件。框架装置11的一个目的是为包括包裹材料5a，5b，5c的通道结构12提供这样的支撑件，使得当捆包3至少部分地移动到通道结构12中时，框架装置11使通道结构12的包裹材料5a，5b，5c能够与捆包3接触，使得通道结构12的包裹材料5a，5b，5c能够至少部分地保持捆包3的结构。这是重要的，因为通道结构12将变成对于捆包3的最终包裹或对于捆包3的最终包裹的一部分。

在本发明的一种实施方式中，框架装置11包括四个杆18，其相对于彼此布置，使得使用所述包裹装置6施加到框架装置11上的包裹材料5a，5b，5c形成具有矩形截面形状(十字形)的通道结构12，并且其通过所述四个杆18支撑。

该装备还可包括旋转装置8，用于在基本垂直于所述第一旋转平面的第二旋转平面内旋转捆包3。

根据实施方式，第一包裹材料分配器装置4a被配置成使具有第一张力的第一包裹材料5a出现，并且第二包裹材料分配器装置4b，4c被配置成使具有第二张力的第二包裹材料5b，5c其次出现，其中所述第一张力和第二张力彼此不同，如在本文件中其他位置所描述的。

图7-8示出了根据本发明的有利实施方式的从装备的一个端部所见的第一和第二包裹阶段的示例性部分的原理。如可以在图7-8中所见，包裹装置6还包括圆形的环13，其可旋转地装配在设置在装备的构架15中的支撑滚轴装置14上，该圆形的环13优选还包括从圆形的环13延伸的支撑臂16，用于枢转地支撑所述分配器装置4a，4b，4c。

圆形的环13，支撑滚轴装置14，构架15和支撑臂16优选地但不是必须地对应于在公开wo/1994/022717或ep2496068b1中示出和描述的圆形的环13，支撑滚轴装置14，构架15和支撑臂16。该装备还可以包括用于另外输送捆包的输送机装置17。

装备100此外可以包括转动或倾斜装置7，用于相对于所述第一旋转平面转动或倾斜从分配器装置4a，4b，4c出现的至少一个包裹材料5a，5b，5c的网的表面。可以进行该转动或倾斜以改变出现的包裹材料网的表面的角度，使得出现的包裹材料网以一定角度与捆包相遇，并且从而在捆包上产生比当出现的包裹材料网的表面基本上垂直于所述第一旋转平面时更窄(和这个更密集)的包裹。在第一包裹阶段和第二包裹阶段之间也有利地进行转动或倾斜，使得包裹材料5a的所述网的表面变成与所述第一旋转平面基本平行，其中所述转动装置7，用于转动包裹材料5a的所述网的所述表面，被布置成使得所述包裹装置6保持在所述第一旋转平面中。

应当注意，该装备有利地包括制动或抵抗设备23，布置成与所述第一和第二分配器装置4a，4b，4c中的至少一个连接，以便在出现期间控制包裹材料的张力。制动或抵抗设备23可以被实施，例如通过可控制的电动机，机械的或液压的或气动的制动器，感应制动器或摩擦制动设备，通过其可以控制出现的包裹材料的张力，如在本文件中其他位置所描述的。

图9-10示出了根据本发明的有利实施方式在捆包上提供两个不同的包裹区域的两个原理，其中包裹装备100被配置成使第一包裹材料5a从第一包裹材料分配器装置4a和第二包裹材料5b，5c从第二包裹材料分配器装置4b，4c出现，在捆包1周围，至少在捆包的两个不同的区域21，22中，在所述第一旋转平面中以及沿垂直于所述第一旋转平面的方向，使得设置在捆包上的所述第一和/或第二包裹材料5b，5c中的至少一个的最终包裹的特性至少在第二区域22中与在所述第一区域21中的所述第一和/或第二包裹材料5a中的至少一个的最终包裹的特性显著地不同，以便在所述第二区域中使捆包包裹更牢固。

根据有利的实施方式，第一包裹材料5a的特性在第一区域21中与在第二区域22中的包裹材料5b，5c的特性不同。应当注意，第一包裹材料5a也可以设置在第二区域22中，使得其特性，至少在接触和折叠在捆包上时或之后，不同于在第一区域21上的特性。该特性有利地是包裹材料的宽度，但也可以是另一特性，诸如在设置到捆包表面上之后的最终密度。第二包裹材料5b，5c的宽度和/或密度或其他特性可以在最初已经不同于之前出现的第一包裹材料的特性。还可以控制出现过程，使得在设置到捆包的表面上之后的第二包裹材料5b，5c的宽度和/或密度在第二区域22上与在第一区域21中不同。这可以完成，例如通过至少在所述第二区域22中相对于第一旋转平面的法线转动或倾斜(有利地通过转动或倾斜装置7)所述包裹材料分配器装置4c中的至少一个，使得通过所述倾斜的包裹材料分配器装置4c出现的所述包裹材料网5c的表面在包裹之前与所述第一旋转平面的法线显著地不同，如在图10中可清楚地看到。在图10所描述的实施方式中，装备因此被配置成将包裹材料5b，5c设置到第二区域22上，使得所述包裹材料5b，5c的宽度相对于在所述第一区域21中的所述包裹材料5b，5c的宽度减小。

然而，根据实施方式，装备100被配置成保持至少一个包裹材料5a的网的表面基本垂直于第一旋转平面在期间。

至少一种包裹材料网5b，5c的变窄也可以以不同于使出现的网的角度倾斜的方式完成。为此，该装备可以包括机械收缩设备，用于机械地收缩使用于第二区域22的原始包裹材料5b，5c更窄，使得所述包裹材料5b，5c的宽度相对于在所述第一区域中的所述包裹材料5b，5c的宽度减小。该装备还可以包括加热设备，用于加热使用于第二区域22的原始包裹材料5b，5c更窄(取决于包裹材料是否可热收缩)，使得所述包裹材料5b，5c的宽度相对于在所述第一区域21中的所述包裹材料5b，5c的宽度减小。

根据实施方式，该装备还可以被配置成为第二区域22提供比所述第一区域21更多轮的至少第二包裹材料5b，5c，以便在所述第二区域中使捆包包裹更牢固。如果并且当第一包裹材料5a没有被切割(通过切割设备(未示出))或者在第二区域22中以其他方式操纵时，其5a也在捆包周围循环与第二包裹材料5b，5c一样多轮。为此，移动装置有利地配置成移动捆包并且使捆包在第二包裹材料被设置到第二区域的位置减慢或停止。其他选择是加速包裹装置6的旋转。

有利地，该装备被配置成将第二区域设置到捆包的一部分上，其包括支撑部分19(板条)和/或在捆包的端部部分上(一个或多个)或在框架装置上。

以上已经参考前述实施方式说明了本发明，并且已经展示了本发明的若干优点。显然，本发明不仅限于这些实施方式，而是包括在本发明思想和以下专利权利要求的精神和范围内的所有可能的实施方式。除非另有明确说明，否则从属权利要求中列举的特征可相互自由组合。例如，用于生产包裹捆包的装备可以是固定装备或可移动装备，安装在例如拖车上以便由牵引机牵引。此外，它可以沿水平或垂直方向操作。