本发明涉及钻孔领域，特别涉及一种自动送料五面钻孔装置及钻孔方法。
背景技术：
钻孔机是指利用比目标物更坚硬、更锐利的工具通过旋转切削或旋转挤压的方式，在目标物上留下圆柱形孔或洞的机械和设备统称。在家具制造领域广泛使用。传统的钻孔机通常只能对一个侧面进行加工钻孔，当产品需要进行多面加工的时候，只能通过多次钻孔完成。
为解决这个问题，申请为201120402020.3的中国专利公开了多面钻孔加工机，其包括了主机和控制模块，所述主机包括机架、产品定位装置和钻孔机构，所述产品定位装置设于所述机架的平板支架上，所述钻孔机构为四个，分别对称设于位于所述平板支架上的产品定位装置的上方、下方和左右两侧，所述钻孔机构的钻机可分别对与其对应的带加工产品的侧面进行钻孔加工，所述控制模块控制所述钻孔机构的动作，通过四个钻孔机实现产品的多面钻孔。只能钻四个面的孔，无法实现更多面钻孔。
技术实现要素：
为解决上述背景技术中提到的问题，本发明提供一种自动送料五面钻孔装置及钻孔方法，其中，自动送料五面钻孔装置，包括送料机构、钻排、控制装置、固定装置和移动装置；其中：
所述送料机构、钻排、固定装置和移动装置均与控制装置通讯连接；所述送料机构用于输送工件；所述送料机构设有钻孔区；所述钻孔区上设有固定装置；所述固定装置用于固定工件；所述钻孔区的上方、下方、左侧、右侧和后侧分别设有钻排；至少设置于后侧的钻排与移动装置连接；所述移动装置控制所述钻头进入或移出其钻孔位置。
进一步地，所述送料机构包括送料链、送料链驱动电机、输送皮带、送料链传动轴；其中：
所述钻孔区输入端设有所述送料链；所述送料链设于送料链传动轴上；送料链驱动电机驱动送料链传动轴转动；所述送料链传动轴带动送料链运行；所述钻孔区输出端设有输送皮带。
进一步地，所述送料链上设有若干阻尼件。
进一步地，送料链驱动电机内设有变频器。
进一步地，所述控制装置为触摸控制器。
进一步地，所述钻头上设有数显刻度表；所述钻头位置可调整。
进一步地，移动装置包括如下至少一种：升降气缸、升降电机。
进一步地，所述固定装置包括第一挡料脚、第二挡料脚、第一传感器、第二传感器；其中：
所述第一挡料脚、第二挡料脚沿工件输送方向依次设于钻孔区侧面；所述第一传感器用于感应工件靠近第一挡料脚；第二传感器用于感应工件靠近第二挡料脚；所述第一挡料脚、第二挡料脚升起或下降阻挡工件运输；
所述第一挡料脚阻挡工件于钻孔区上方、下方、左侧、右侧钻头所对应的钻孔区域；所述第二挡料脚阻挡工件于后侧钻头所对应的钻孔区域。
进一步地，所述固定装置还包括左压脚、右压脚、左支撑架、右支撑架、中压脚；其中：
所述中压脚位于钻孔区上方；所述左支撑架、右支撑架分别设于钻孔区两侧；所述左压脚设于左支撑架上方；所述右压脚设于右支撑架上方；所述左支撑架和右支撑架上均设有第一挡料脚和第二挡料脚。
本发明提供的自动送料五面钻孔装置，通过在钻孔区的上方、下方、左侧、右侧和后侧分别设有钻头，实现五面钻孔的目的；通过移动装置控制位于钻孔区后侧钻头的移动，避免在自动化送料的过程中出现由于钻孔区后侧钻头阻挡工件运输的问题，保证自动化五面钻孔的正常运行。
本发明另外提供一种自动送料五面钻孔方法，采用如上任意所述的自动送料五面钻孔装置，其钻孔方法具体如下：
s10、将待钻孔工件放入送料机构的料仓，启动送料机构，送料机构带动工件移动；
s20、当工件运输至钻孔区上方、下方、左侧、右侧钻头的钻孔区时，固定装置将所述工件固定；控制装置按照预先设定启动上方、下方、左侧、右侧的钻头，完成工件上、下、左、右四个方向的钻孔；
s30、完成上述第一次钻孔后，上方、下方、左侧、右侧的钻头均复位；固定装置释放所述工件；送料机构带动工件继续前进；
s40、当工件运输至后侧钻头的钻孔区时，固定装置再次将所述工件固定；控制装置启动移动装置，移动装置带动后侧钻头进入钻孔位置；启动后侧钻头对工件后侧进行钻孔；
s50、完成上述第二次钻孔后，移动装置带动后侧钻头复位，送料机构带动工件移出钻孔区。
本发明提供的自动送料五面钻孔方法，通过两次钻孔实现对工件五个面的钻孔，钻孔效率高。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明提供的自动送料五面钻孔装置示意图；
图2为图1中a-a剖面示意图；
图3为图1中送料机构俯视图。
附图标记：
11送料链12送料链驱动电机14输送皮带
15送料链传动轴21上排钻22下排钻
23左排钻24右排钻25侧排钻
31第一挡料脚32第二挡料脚33第一感应器
34第二感应器35左压脚36左支撑架
37右支撑架38右压脚39中压脚
40触摸控制器50升降气缸
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”以及类似的词语仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。“连接”或者“相连”等类似词语并非限定与物理或者机械的连接，而是可以包括电性的连接、光连接等，不管是直接的还是间接的。
一种自动送料五面钻孔装置及钻孔方法，其中，自动送料五面钻孔装置，包括送料机构、钻头、控制装置、固定装置和移动装置；其中：
所述送料机构、钻排、固定装置和移动装置均与控制装置通讯连接；所述送料机构用于输送工件；所述送料机构设有钻孔区；所述钻孔区上设有固定装置；所述固定装置用于固定工件；所述钻孔区的上方、下方、左侧、右侧和后侧分别设有钻排；至少设置于后侧的钻排与移动装置连接；所述移动装置控制所述钻排进入或移出其钻孔位置。
具体实施时，如图1所示，送料机构、钻排、固定装置和移动装置均与控制装置通讯连接；送料机构用于输送工件；送料机构设有钻孔区；钻孔区上设有固定装置；固定装置用于固定工件；钻孔区的上方设有两个上排钻21；钻孔区的下方设有三个下排钻22；钻孔区的左侧设有左排钻23；钻孔区的右侧设有右排钻24；钻孔区的后侧设有三个侧排钻25，构成五面十排钻孔；至少设置于后侧的钻头与移动装置连接；由于位于后侧的钻头处于运输方向上，通过移动装置控制钻头进入或移出其位于运输方向的钻孔位置，实现五面钻孔。通过控制装置可控制送料机构自动送料、循环工作、上下异步工作，各主轴电机启动。
本发明提供的自动送料五面钻孔装置，通过在钻孔区的上方、下方、左侧、右侧和后侧分别设有钻排，实现五面钻孔的目的；通过移动装置控制位于钻孔区后侧钻排的移动，避免在自动化送料的过程中出现由于钻孔区后侧钻头阻挡工件运输的问题，保证自动化五面钻孔的正常运行。
优选地，所述送料机构包括送料链11、送料链驱动电机12、输送皮带14、送料链传动轴15；其中：
所述钻孔区输入端设有所述送料链11；所述送料链11设于送料链传动轴15上；送料链驱动电机12驱动送料链传动轴15转动；所述送料链传动轴15带动送料链11运行；所述钻孔区输出端设有输送皮带14。
具体实施时，送料机构包括左右两侧的送料链11、送料链驱动电机12、输送皮带14、送料链传动轴15；如图3所示，图中工件所在位置为钻孔区，钻孔区输入端设有送料链11，送料链11连接工件料仓，料仓用于放置待钻孔工件；送料链11设于送料链传动轴15上；送料链传动轴15设于钻孔区侧面；送料链驱动电机12驱动送料链传动轴15转动；送料链传动轴15的转动带动送料链11运行从而将待钻孔工件输入钻孔区内；钻孔区输出端设有输送皮带14，输送皮带14将完成钻孔的工件输出到其他设备上。左右送料链11、输送皮带14使用同一个驱动电机，通过一根传动轴联动，确保同步工作。排钻钻孔时钻头前进带速度：可以调整相应排钻上的气压大小来控钻头前进和归位速度。气压调大，钻头前进和归位速度速度变快，反之速度变慢。
优选地，所述送料链11上设有若干阻尼件。
根据来料的长度、宽度，厚度，调整料仓处进料口的长、宽度和高度，使进料口每次刚好能通过一块工件。
具体实施时，送料链11上设有若干阻尼件(图中未显示)。较佳地，阻尼件为胶垫。送料链11转动时，阻尼件将工件输送至钻孔区。
较佳地，阻尼件通过螺栓或可拆卸结构与送料链11连接，使阻尼件之间的间距可调整，以适应不同宽度的工件。
优选地，送料链驱动电机12内设有变频器，通过变频器调整送料链11速度。
优选地，所述控制装置为触摸控制器40。
优选地，所述钻头上设有数显刻度表；所述钻头位置可调整。
具体实施时，由于不同批次的工件的规格不同，需要对钻头的位置进行调整。根据钻孔的工艺要求调整所有排钻的位置。各排钻离左侧的距离可以通过排钻上的数显表查看。各排钻离机台第二挡料脚32的距可通过内六角扳手调整排钻上的丝杠，调整结果会数显表上显示。
优选地，移动装置包括如下至少一种：升降气缸50、升降电机。
具体实施时，如图2所示，移动装置为升降气缸50，通过升降气缸带动钻头升起或下降。当然移动装置也可采用升降电机，实现将钻头带离工件运输方向的目的。
优选地，所述固定装置包括第一挡料脚31、第二挡料脚32、第一传感器33、第二传感器34；其中：
所述第一挡料脚31、第二挡料脚32沿工件输送方向依次设于钻孔区侧面；所述第一传感器33用于感应工件靠近第一挡料脚31；第二传感器34用于感应工件靠近第二挡料脚32；所述第一挡料脚31、第二挡料脚32升起或下降阻挡工件运输；
所述第一挡料脚31阻挡工件于上方、下方、左侧、右侧钻头对应所对应的一钻孔区域；所述第二挡料脚32阻挡工件于后侧钻头所对应的钻孔区域。
具体实施时，固定装置包括第一挡料脚31、第二挡料脚32、第一传感器33、第二传感器34；第一挡料脚31、第二挡料脚32沿工件输送方向依次设于钻孔区侧面，第一挡料脚31和第一传感器33设于上方、下方、左侧、右侧电机所在的钻孔区；当工件通过第一传感器33时候，第一传感器33传递信号给控制装置，控制装置控制第一挡料脚31伸展将工件阻挡于上方、下方、左侧、右侧钻头所对应的钻孔区域，钻孔完成后，控制装置控制第一挡料脚31收起，工件继续往前运动；当工件通过第二传感器34时，第二传感器34传递信号给控制装置，控制装置控制第二挡料脚32伸展将工件阻挡于后侧钻头所对应的钻孔区域，钻孔完成后，控制装置控制第二挡料脚32收起，工件继续往前运动。
优选地，所述固定装置还包括左压脚35、右压脚38、左支撑架36、右支撑架37、中压脚39；其中：
所述中压脚39位于钻孔区上方；所述左支撑架36、右支撑架37分别设于钻孔区两侧；所述左压脚35设于左支撑架36上方；所述右压脚38设于右支撑架37上方；所述左支撑架36和右支撑架37上均设有第一挡料脚31和第二挡料脚32。
具体实施时，固定装置还包括中压脚39、左压脚35、左支撑架36、右支撑架37、右压脚38；中压脚39设于钻孔区上方；左支撑架36、右支撑架37分别设于钻孔区左、右两侧，左支撑架36和右支撑架37均设于滑轨(图中未显示)上，实现左支撑架36和右支撑架37的可移动；支撑架36和右支撑架37上均设有第一挡料脚31和第二挡料脚32。
本发明另外提供一种自动送料五面钻孔方法，采用如上任意所述的自动送料五面钻孔装置，其钻孔方法具体如下：
s10、将待钻孔工件放入送料机构的料仓，启动送料机构，送料机构带动工件移动；
s20、当工件运输至钻孔区上方、下方、左侧、右侧钻头的钻孔区时，固定装置将所述工件固定；控制装置按照预先设定启动上方、下方、左侧、右侧的钻头，完成工件上、下、左、右四个方向的钻孔；
s30、完成上述第一次钻孔后，上方、下方、左侧、右侧的钻头均复位；固定装置释放所述工件；送料机构带动工件继续前进；
s40、当工件运输至后侧钻头的钻孔区时，固定装置再次将所述工件固定；控制装置启动移动装置，移动装置带动后侧钻头进入钻孔位置；启动后侧钻头对工件后侧进行钻孔；
s50、完成上述第二次钻孔后，移动装置带动后侧钻头复位，送料机构带动工件移出钻孔区。
送料链11带动工件至钻孔区时,当工件触碰到第一感应器33时,第一挡料脚31伸展或下降,此时送料链11继续带动工件前进。当工件触碰到第一挡料脚31时，送料链驱动电机12停止，排钻电机按预先设定启动、钻头前进，此时可完成上、下、左、右四个方向的钻孔动作，左右两侧水平排钻可同时对钻，上下的垂直排钻间歇对钻，实现第一次钻孔；
后侧钻孔：当完成第一次钻孔动作后，相应的排钻电机、第一挡料脚31回归原位，送料链驱动电机12启动，带动工件继续前进。当工件触碰到第二感应器34时，第二挡料脚32伸缩或上升。此时送料链11继续带动工件前进。当工件触碰到后第二挡料脚32时，送料链驱动电机12停止，位于钻孔区后侧的排钻下降，排钻驱动电机按预先设定启动、钻头前进，此时可完成后边的钻孔动作(第二次钻孔)。
上述第一次钻孔和第二次钻孔时，虽然同一块板料在五个面的加工上存在先后顺序，但是加工两块工件时候，后面3个后侧排钻钻孔和上、下、左、右四面7排钻钻孔是同时进行的，间接弥补了加工效率。
完成第二次钻孔后，后排钻、第二挡料脚32回归原位，送料链驱动电机12启动，带动工件继续前进。当工件完全运动到送料皮带时方可下料。
通过主控制面板可控制机台自动送料、循环工作、上下异步工作，各主轴电机启动。
本发明提供的自动送料五面钻孔方法，通过两次钻孔实现对工件五个面的钻孔，钻孔效率高。
尽管本文中较多的使用了诸如送料链、驱动电机、输送皮带、传动轴、钻头、排钻、挡料脚、感应器、压脚、支撑架等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。