转动装置的结构、相应的转动装置以及林业机械的制作方法

本发明涉及转动装置的结构，其包括：

-第一内本体部，其包括安装到该第一内本体部用于引导压力介质通过该第一内本体部的第一管道，

-第二外本体部，其可完全转动地至少部分地布置在第一内本体部周围，其包括安装到该第二外本体部用于引导压力介质通过该第二外本体部的连接件，

-第二管道，其安装到属于第一内本体部的外表面或者属于第二外本体部的内表面或者安装到所述外表面和所述内表面两者，用于在第一内本体部和第二外本体部的所有相互姿态中引导压力介质从第一管道到所述连接件，

-轴向管道，其用于引导导电体通过第一内本体部并且包括两个端部，

-轴承设施，其布置成允许第二外本体部相对于第一内本体部转动以及允许第一内本体部相对于第二外本体部转动，该轴承设施布置成在轴向上和径向上承载载荷。

本发明还涉及相应的转动装置和林业机械。

本发明涉及转动装置以及它们的结构，尤其涉及用在林业机械或作业机械中的转动装置。特别地，本发明涉及用在林业机械中悬臂与收割头之间的转动装置及其结构。

背景技术：

目前，用在林业机械中的转动装置主要使用叶片操作的液压马达。在公报ep2460758b1中就披露了这样一种设备。在已知的技术方案中，延伸到收割头的液压软管的走向是从悬臂的外部或悬臂的端部到转动装置或收割头。因为液压软管必须与收割头的转动一起转动，由于液压软管有限的长度，所以液压软管到转动装置或收割头的走向限制了转动装置的转动，从而限制了收割头的转动。

从公报ep2460758b1中可以获知一种其中成型有用于馈通(feedthrough)电缆的馈通结构的转动装置。然而，这种构造的缺点是转动装置不能自由地或者无限制地转动，因为液压流没有通过转动装置，而是液压软管直接附接到收割头。该公报的技术方案中的另一个问题是液压软管在外部从悬臂延伸到收割头或操作装置，这样限制了收割头相对于悬臂的转动运动并且使液压软管以及它们的连接件易受到外部冲击和应力。实际上，由于液压软管的有限长度而限制了收割头的最大转动角度。此外，转动装置的这种结构较高、较大以及较重。上面涉及的所有问题使得转动装置不实用而且其结构容易破坏。

此外，从现有技术中可以获知公报wo9937136，其披露了一种完全转动的转动装置，其中液压管路和导电体均可以被引导通过转动装置。然而，在这种构造中，转动装置的回转装置集成在转动装置的侧面内并且作为侧驱动装置使得转动装置的本体部件相对于彼此转动。因此，该结构非常难以与不同制造商的元件兼容，从而将转动装置的结构的用户限制到只能选择一个元件供应商。

技术实现要素：

本发明旨在创造一种比现有技术中的转动装置结构更好的用于转动装置的结构，其允许实现压力介质流和导电体通过转动装置馈送、转动装置自由转动以及结构的模块化，因此该结构能够与不同制造商的回转装置(turningdevice)、轴承和can适配器组合。在所附的权利要求1中叙述了本发明的特征。本发明还旨在创造一种比现有技术中的转动装置更好的转动装置，其允许实现压力介质流和导电体通过转动装置馈送、转动装置的自由转动以及结构的模块化，因此该结构能够与不同制造商的回转装置、轴承和can适配器组合。在所附的权利要求10中叙述了根据本发明的转动装置的特征，在权利要求14中叙述了使用该转动装置的林业机械的特征。本发明还旨在创造一种比现有技术中的林业机械更好的林业机械，其允许实现压力介质流和导电体通过转动装置馈送、转动装置的自由转动以及结构的模块化，因此该结构可以与不同制造商的回转装置、轴承和can适配器组合。

本发明可以由一种转动装置结构来实现，其包括：第一内本体部，其包括安装到该第一内本体部用于引导压力介质通过该第一内本体部的第一管道；第二外本体部，其可完全转动地至少部分地安装在第一内本体部周围，其包括安装到该第二外本体部用于引导压力介质通过该第二外本体部的连接件；以及第二管道，其安装到属于第一内本体部的外表面或者属于第二外本体部的内表面或者安装到所述外表面和所述内表面两者，用于在第一内本体部和第二外本体部的所有相互姿态中引导压力介质从第一管道到所述连接件。此外，该结构包括具有两个端部的轴向管道和轴承设施，该轴向管道用于引导导电体通过第一内本体部，所述轴承设施布置成允许第二外本体部相对于第一内本体部转动或者允许第一内本体部相对于第二外本体部转动，该轴承设施布置成在轴向上和径向上承载载荷。该结构还包括用于相对于在第一内本体部与第二外本体部之间的转动轴线同轴地将直接驱动的压力介质操作的回转装置连接到所述结构以便于传递扭矩，在所述结构中布置成附接到该结构的回转装置侧上的轴向管道的端部相对于第一内本体部与第二外本体部之间的基本共用的转动轴线同轴以便于使导电体通过附接到该结构的回转装置。

属于该结构的悬挂装置优选地附接到第一内本体部，以便于自悬臂悬挂转动装置的结构。那么就容易地将标准马达装在同轴布置的内和外本体部下方，尽管允许转动的适配器在马达的下表面上。与液压连接件不同的是，允许转动的电力源/数据传输径向上需要很少的空间，可以以相对窄的管道将导电体引到适配器。

借助于根据本发明的结构，可以使压力介质流和导电体都通过转动装置从而使得转动装置可以完全自由地转动。换言之，从悬臂到转动装置的所述压力介质软管和导电体附接到相对于承载转动装置的悬臂的基本竖直的轴线不转动的上部部件，没有物理上附接到上部压力介质软管和导电体的单独的其他压力介质软管和导电体以及例如其他附加软管连接到转动装置的转动的下部部件，并且通过转动装置连接到收割头或与悬臂附接的其他类似工具。成型在该结构中的轴向管道允许导电体通过附接该结构的转动装置，而第一管道、连接件和第二管道自身在转动装置的结构的第一内本体部和第二外本体部的所有相互姿态中允许压力介质流通过。通过借助于附接设施穿过直接附接的转动装置将导电体引到该结构，不同制造商的回转装置可以与该结构进行组合，因为转向装置的转动轴基本是中空的。那么该结构的侧面保持自由，允许使用不同的轴承设施与该结构连接，比如环轴承。

第一内本体部和第二外本体部优选地是相互径向布置的。在这种连接中，径向意思是各个部件在半径方向上嵌套。

在这种连接中，应该理解的是所述轴向管道基本是轴向的，这意味着该管道还可以相对于第一内本体部与第二外本体部之间的转动轴线具有微小的角度。

优选地，至少存在三个第一管道、连接件和第二管道，以便于至少存在用于压力介质流的压力管线、返回管线和排出管线，它们在悬臂与收割头之间可以是彼此分离的。

轴向管道优选地相对于第一内本体部与第二外本体部之间的基本共用的转动轴线是同轴的。那么轴向管道可以完全是直的且同轴的。

在这种连接中，应该理解的是第一管道和连接件构成通过转动装置的结构的管道组，它们在转动装置的所有转动姿态中是开放的/可用的。同时，应该理解的是术语导电体指的是用于传输一个或多个电压、电流或电信号的电导体。

优选至少一个如下的功能：电馈通、轴承和回转装置通过模块化布置在该结构中。因此，转动装置的这些元件可以容易地拆卸和/或更换，即换言之，它们没有集成在该结构中。

优选地，第一内本体部或第二外本体部布置成自悬臂悬置，以便于这些元件的其他元件布置成自转动装置悬置收割头。作为对收割头的替代，也可以自转动装置悬挂一些其他的作业装置或工具，例如抓斗或者其他类似的装置，其必须转动且必须向其提供电控制和压力介质流。

轴向管道优选地由装在第一内本体部中的用于使导电体通过第一内本体部的单独的套筒轴。借助于套筒轴，可以使用与转动装置的该结构连接的相对于第一内本体部与第二外本体部的转动轴线同轴的压力介质操作的回转装置，因为套筒轴允许回转装置被放置为第一内本体部和第二外本体部在其纵向方向上的延伸。此外，套筒轴允许回转装置被放置在第一内本体部与第二外本体部之后，以便于第一内本体部可以更宽，从而允许使压力介质流馈通通过的管道通到第一内本体部而无需增加转动装置的总宽度而且具有宽的横截面。

根据一个实施方式，轴向管道成型为第一内本体部的集成部件。那么转动装置的该结构可以制造成在套筒轴与本体部之间没有单独的附接或锁定，以便于该结构强度是非常大的并且可以通过加工制造为单个部件或者例如制造为铸件。

附接设施优选地布置成将所述回转装置连接到第二外本体部。

根据另一个实施方式，套筒轴是要附接到第一内本体部的单独的部件。借助于单独的套筒轴，压力介质操作的回转装置的性能可以更多样化，因为套筒轴可以制造成与不同的回转装置兼容而不需要单独的适配器。这样又增加了转动装置的该结构的显著的模块化特性。

根据一个实施方式，第二管道是成型在第一内本体部的外圆周上的环形管道。

该结构优选地包括用于引导流体通过该结构的附加管道。因此，转动装置可以实施而不需要会限制转动装置转动的用于引导流体的软管。流体优选地是树桩处理剂或者对中润滑设备的润滑剂，例如润滑油或润滑脂。

附加管道优选地成型在第一内本体部的外表面中或第二外本体部的内表面中或者既在第一内本体部的外表面中又在第二外本体部的内表面中。那么附加管道可以是环形的，这样会在第一内本体部与第二外本体部的所有相互姿态中传送树桩处理剂。

压力介质优选地是液压油。现代收割头的操作装置和回转装置基本是液压操作装置。

根据一个实施方式，回转装置还可以是电动的，这时其需要的动力也可以使用导电体沿着轴向管道引导。

附接设施可以装到第二外本体部。因此，压力介质操作的回转装置可以附接到第二外本体部，其与第一内本体部处于转动关系。

轴承设施优选地是装在第一内本体部与第二外本体部之间的环轴承。环轴承易于更换并且具有多个环轴承制造商。环轴承布置成在转动装置的第一内本体部与第二外本体部之间负载轴向和径向载荷。

排出管线可以同轴地成型在轴向管道周围以便于将压力介质操作的回转装置和收割头的操作装置中的泄漏物通过转动装置引导返回悬臂。那么转动装置可以实施而无需单独的用于泄漏物的环管线。在该连接中，术语泄漏物指的是压力介质马达中出现的内部泄漏物，其中压力介质越过活塞移动到压力介质马达的壳体。这种泄漏的压力介质应该被从壳体导出，以便于压力介质马达中的压力不会升的太大以至于其可能对压力介质马达造成内部破坏。

本发明的目的可以使用一种转动装置来达到，该转动装置包括根据本发明的结构、相对于转动轴线要同轴地附接到该结构的直接驱动压力介质操作的回转装置以及在转动装置的操作位置中允许附接到属于回转装置的下表面的导电体完全转动的适配器。根据本发明的转动装置可以使用不同制造商的回转装置和环轴承来模块化制造，因为所述结构可以根据不同制造商的元件进行容易适配。换言之，转动装置的每个特征和特性可以以最佳可能的方式和利用最合适的元件来实施。借助于适配器，导电体可以完全转动。

根据一个实施方式，转动装置的压力介质操作的回转装置是径向活塞马达。例如，相比于叶片马达，径向活塞马达在工作时操作更精确。径向活塞马达的密封是在缸体罩上一段长的距离，因此其压力阻力要比密封是在叶片与缸体之间的线接触的叶片马达更好。由此，径向活塞马达操作更精确而且其产生的扭矩要比叶片马达更大。

根据另一个实施方式，压力介质操作的回转装置是叶片马达。叶片马达也可以安装成中所述结构之后直接驱动套筒轴，因此回转装置保持了窄的结构。

回转装置优选地是液压的。借助于液压可以获得均匀的动力输出。

替代性地，回转装置还可以是电动操作的。电动操作的回转装置需要比液压回转装置更少的连接件。

优选地，完全转动的can或其他类似的适配器的转子布置成附接到所述结构的第一内本体部的轴向管道，从而允许导体的固定不动的安装。因此，轴向管道中的导电体不能扭转。适配器的转子附接到液压马达的圆周部。can适配器还可以选自于不同制造商的适配器。

适配器是感应式的、电容式的、流电式的或者它们的组合。动力源例如可以是通过流电连接的，数据传输是通过感应连接的。

所用的适配器例如可以是penlinkab’s(se)型“compacesliprings-src025”。

转动装置的回转装置优选地装在第一内本体部与导电体的适配器之间。

液压排出管线优选地成型在所述结构与回转装置之间用于将来自于收割头的液压排出流连接并引导到回转装置的液压排出管线。这样可以避免必须在所述结构中形成另外的环形管道。

在这种连接中，应该理解的是第一内本体部和第二外本体部每个可以是由一个或多个元件构成的元件。

导电体和液压、树桩处理剂和数据传输总线(can/arcnet总线)所需的管道还可以在根据本发明的转动装置的结构的中心馈送通过到达收割头。除了数据传输总线之外，还可以将电功率源/电流源/电压源引到收割头。由于根据本发明的结构，收割头可以无限制地转动。在成型转动装置时该结构还实现了模块化，当使用相同的结构时不需要任何改变就可以组装转动装置，或者之多只需要非常小的改变，以与不同制造商的回转装置、can适配器和转动环兼容。换言之，转动装置可以使用已知的元件和/或商业上可以购买到的元件来进行实施。根据本发明的结构是浮动结构，因此载荷不是直接传到液压馈通部或can馈通部。在本文中，术语浮动指的是以下事实：第一内本体部通过重力支撑在回转装置上并且第一内本体部可以相对于第二外本体部和转动装置的凸耳自由转动。所述结构允许can馈通元件位于转动装置下面。利用根据本发明的结构获得的优点是转动装置的操作不需要当心或虑及悬挂的连接软管，当转动收割头时也不存在作业期间切断连接软管的危险。转动装置的自由转动为其带来了新的作业可能性，加快了工作并且提高了生产率。另一方面，通过根据本发明的转动装置，可以避免由于之前提到的受限的转动角度而由经验不足的操作人员造成的装置破坏。在其总体尺寸上，根据本发明的结构在纵向上比根据现有技术的转动装置更短。

除了导电体和管道之外，压力介质管线，例如液压导线也可以穿过根据本发明的转动装置的结构的中央的馈通部。

在转动装置的操作位置中，回转装置优选地在转动装置的结构的第二外本体部下方附接到第二外本体部的下表面。那么可以简单地实现回转装置的附接并且可以容易地使用不同制造商的回转装置。

可以与根据本发明的转动装置的结构一起使用来形成根据本发明的转动装置的一个优选的液压回转装置是由boschrexrothag制造的市场上销售的产品名为mcr5或mcr10的回转装置。

在本文中，术语直接驱动指的是在例如回转装置与第一内本体部之间没有机械传动，而是回转装置直接使第一内本体部转动。

根据本发明的林业机械的目的可以通过一种林业机械来达到，该林业机械包括根据前面提到的任一实施方式的转动装置的结构。

该林业机械优选地包括收割头。尤其在与收割头的连接中，多个液压介质流以及还可能的导电体需要通过转动装置。

在根据本发明的转动装置中，第一内本体部和第二外本体部一起形成完全转动的整体，其对来自于转动装置的液压介质流进行分配。在该整体下面，优选地附接标准型式的同轴回转装置，其包括用于使轴向管道通过该回转装置的开口。

适配器优选地进一步附接到回转装置的下表面以允许导电体的完全转动。

应该理解的是根据本发明的转动装置的结构以及转动装置还可以与使用压力介质、控制和/或测量的任何作业装置相连使用。在与根据本发明的转动装置连接的除了收割头之外的这些作业装置例如可以是爪锯、伐木爪/装置、树桩提升装置或者自悬臂悬挂或在悬臂端部处悬挂的一些其他作业装置。作为对悬臂的替代，根据本发明的转动装置的结构还可以悬置于一些其他类似的悬挂结构。

附图说明

下面参照示出了本发明一些实施方式的附图对本发明进行详细描述，其中：

图1示出了与林业机械连接的根据本发明的转动装置的轴测简化示意图；

图2示出了悬置于悬臂并附接到收割头的根据本发明的转动装置的轴测后视图；

图3a示出了根据本发明的结构和转动装置的第一实施方式的侧面横截面；

图3b示出了相对于根据本发明的结构和转动装置的第一实施方式的图3a呈90°角度的侧面横截面；

图4a示出了根据本发明的结构和转动装置的第二实施方式的侧面横截面；

图4b示出了相对于根据本发明的结构和转动装置的第二实施方式的图4a呈90°的侧面横截面；

图5示出了根据本发明的单独的转动装置的轴测视图；

图6示出了与根据本发明的单独的转动装置的图3b和图4b在相同方向上的侧视图；

图7示出了根据本发明的单独的转动装置的俯视图；

图8示出了根据本发明的转动装置和转动装置的结构的第三实施方式的轴测分解视图；

图9示出了第四实施方式在两个方向上的横截面；

图10示出了根据本发明的转动装置和转动装置的结构的第四实施方式的轴测分解视图。

具体实施方式

根据图1，根据本发明的转动装置1优选地适合于与林业机械100相连使用。该转动装置还可以称作转动体，其广泛地用在该技术领域中。在林业机械100中，通常设有一组作业悬臂102，转动装置1以枢转方式附接到其中最后的悬臂2的端部。转动装置1关于悬臂2的枢转可以根据现有技术使用两个彼此在不同方向上的横向转动关节来实现，它们允许转动装置1总是竖直悬置的，而不论该组作业悬臂102的姿态如何。转动装置1可以附接到属于收割头3的钩环5，其可以在借助于转动装置1不受限制地围绕转动装置1的转动轴线转动。根据现有技术，收割头3的操作装置所需的压力介质流借助于软管从林业机械100的压力介质泵106通过该组作业悬臂102，压力介质泵106是借助于林业机械100的发动机104操作的以产生压力。根据图1，根据本发明的转动装置1允许来自于该组作业悬臂102的压力介质流通过转动装置1到达收割头3。相应地，收割头3的电控部分也通过该组作业悬臂102从林业机械100穿过转动装置1带到收割头3。

根据图2，当使用根据本发明的转动装置1时，通过转动装置1的压力介质流被沿着管线60.1-60.3引到收割头3的阀组4，从该阀组4将压力介质流进一步分配到收割头3的操作装置和旨在使转动装置1回转的回转装置24。收割头的操作装置例如可以是切割装置的缸体、喂料辊的喂料马达以及剥离爪的缸体。根据本发明的转动装置优选地旨在与林业机械相连使用，其中压力介质是液压油，但是本发明还适合于与气压介质流一起使用。在这种连接中，应该理解的是作为对林业机械的替代，根据本发明的转动装置和转动装置的结构还适合于与例如挖掘机以及装备有一组作业悬臂的其他作业机械一些使用，其中具有诸如铲斗或抓斗或类似设备之类的、需要压力介质操作装置的作业装置附接到该组作业悬臂。

如图2中所示，从悬臂2到转动装置1的对压力介质流的引导可以以多种方式实施。连接到图7中示出的转动装置1的盖88的压力介质管线的连接件可以布置成平行于转动装置的转动轴线延伸并且与使转动装置1相对于悬臂枢转的第二转动轴线呈直角。换言之，如果这种连接是相对于其纵长方向考虑时，将这些管线连接到转动体的连接件根据图2向上取向。离开悬臂2(即在该种情形中是离开悬臂的端部)的介质流的管线优选地穿过悬臂2与转动装置1之间的转动关节并且穿过其转动轴线延伸。替代性地，在它们的纵向方向上，压力介质流的连接件可以相对于转动装置的盖平面呈5-85°的角度，因此，换言之，管线的连接件位于相对于盖的斜角处，最优选地连接件的纵向方向交叉于转动装置和悬臂之间的转动关节的下关节的虚拟转动轴线。此外，替代性地，压力介质流的管线的连接件可以布置在转动装置的邻近悬臂的那一侧上，并且这些管线可以沿收割头面上的转动关节的转动轴线的方向延伸，越过该转动关节，即穿过第一转动关节，但是绕过第二转动关节的端部并从那里到达装到在转动装置侧上的林业机械侧的连接件。前面提到的仅是引导压力介质流到达转动装置的示例性方式。

图3a示出了根据本发明的转动装置1和转动装置的结构10的第一实施方式的横截面。根据本发明的转动装置1包括转动装置的结构10和附接到该结构的回转装置24以及在图9中可见的导电体96适配器48。适配器48优选地附接到属于回转装置24的下表面94(图3b和4b中示出)。回转装置24就其本身而言优选地附接到第二外本体部14的下表面92。在这种连接中，根据转动装置的悬置姿态该下表面限定为转动装置的结构与悬挂设施相对的侧面。转动装置1的结构10包括作为主要元件的第一内本体部12、第二外本体部14、轴承设施20、连接设施22、包括两个端部16.1和16.2的轴向管道16、第一管道26、第二管道30和连接件28。端部16.1包括导电体保持器(未示出)。第一内本体部12是圆柱件，通过该圆柱件本体部12的轴向管道16形成为用于导电体，第一管道26用于连通压力介质。轴向管道16在圆柱形第一内本体部的与附接到转动装置1的结构的回转装置24相对并在回转装置24外部的那个端部处形成连接件。轴向管道16的另一端部16.2是回转装置布置成所附接到的第一内本体部12的端部处的那个端部。

在图3a-4b的实施方式中，存在用于使三条单独的压力介质流通过第一内本体部12的三个第一管道26。第一管道26优选地相对于第一内本体部12是轴向的，即平行于轴向管道16，并且每个第一管道26具有两个端部。第一管道26的每个端部中的第一端部形成圆柱形第一内本体部12的与要附接到转动装置1的结构的回转装置24相对的端部处的连接件。另一端部形成相对于第一内本体部侧部的径向上的连接件。当第一管道26的第二端部将要形成与第一内本体部的侧部的直接连接时，第一管道26还可以相对于第一内本体部12的纵向方向具有微小角度。在图3a中，相对于轴向管道16位于左侧的第一管道26是压力管线，而右侧的第一管道26是返回管线。第一管道26和轴向管道16可以具有2-50mm的直径并且优选地横截面为圆形。为了最佳的体积流，管道26和16优选地直径为15-30mm。

在图1-9的实施方式中，第一内本体部12借助于属于林业机械的悬挂设施90旨在将转动装置1悬挂在林业机械的悬臂2上。在该实施方式中，作为悬挂设施90的凸耳54成型到第一内本体部12，在凸耳中具有用于使转动装置1关于林业机械的悬臂2枢转的开口50。

第二外本体部14就其本身而言优选地成型为套筒状结构，其在径向上安装在圆柱形第一内本体部12上(ontopof)。在第一内本体部12与第二外本体部14之间是轴承设施20，该轴承设施允许第一内本体部12和第二外本体部14相对于彼此相互转动。如果转动装置1如图1-7中那样悬挂，即从第一内本体部12至悬臂2，当收割头3转动时，第一内本体部12保持就位并且附接到收割头3的第二外本体部14在第一内本体部12上转动。轴承设施20优选地是环轴承40，其具有容易更换和制造商选择范围较广的优点。轴承设施优选地包括轴承和布置成允许第二外本体14相对于第一内本体部12转动(反之亦然)的齿。正如之前已经叙述的，轴承设施20布置成负载轴向和径向载荷。轴向载荷是由收割头3的载荷引起的，其主要作为竖直载荷通过回转装置传递到第二外本体部14，并通过第二外本体部传递到轴承设施20。另一方面，收割头3的水平运动产生通过第二外本体部14传递以在轴承设施20上形成径向载荷的力。

第二外本体部14还包括其径向连接件28，这些连接件旨在引导压力介质从第一内本体部12通过第二外本体部14。优选地存在与第一管道26一样多的连接件28。为了使这些连接件在第一内本体部和第二外本体部的所有姿态中相对于彼此连接，在属于第一内本体部的外表面或属于第二外本体部的内表面或者在所述外表面和内表面两者上形成第二管道。在图3a-4b的实施方式中，第二管道30成型在第一内本体部12的外表面32中。第二外本体部的内表面用附图标记34示出。每个第二管道30优选地是环形管道，其允许压力介质流动而不论第一内本体部12和第二外本体部14的相互姿态如何。换言之，每个第二管道是第一内本体部、第二外本体部或者两者中连续的环形径向凹槽。根据图3a-4b，优选地存在与第一管道26和连接件28一样多的第二管道30。在第一内本体部或第二外本体部中优选地成型有转动运动密封件以防止压力介质从第二管道泄漏在第一内本体部与第二外本体部之间。在图3a-4b的实施方式中，转动运动密封件70成型在第一内本体部12上。

连接设施22布置成将直接驱动的压力介质操作的回转装置24相对于第一内本体部12和第二外本体部14的转动轴线同轴地附接到结构10以用于传递扭矩。在这种连接中，术语直接驱动指的是动力优选地直接传递到第一内本体部12，例如借助于套筒轴36。回转装置24与所述结构10一起形成根据本发明的转动装置1。连接设施22优选地布置成将所述回转装置24连接到第二外本体部14，以便于回转装置永久地附接到第二外本体部14。

结构10优选地包括套筒轴36，在套筒轴上形成动力传递元件76。根据图3a和3b，套筒轴36可以是穿过第一内本体部12的单独的轴，在套筒轴中形成所述轴向管道16。根据图3a和3b，套筒轴36可以例如借助于凹槽74(在图8中更详细地示出)利用形状封闭锁定附接到第一内本体部12并且将回转装置的扭矩直接传递到第一内本体部12，从而使第二外本体部14围绕第一内本体部12转动。然而，还可以利用摩擦接头(例如热接头)来将套筒轴36附接到第一内本体部。套筒轴36的长度可以使得其既延伸到第一内本体部12又至少部分地延伸到连接到所述结构10的回转装置24的距离。成型在套筒轴36中的动力传递元件76优选地也是凹槽，其在回转装置与第一内本体部12之间传递扭矩。当转动装置1转动时，第一内本体部12和与其附接的套筒轴36保持固定不动，而回转装置24和与其附接的第二外本体部14转动。在套筒轴36的回转装置24侧的端部中形成有第二连接设施78，其允许单独的导电体适配器48附接到套筒轴36的端部。根据图4a和4b，套筒轴36可以成型为第一内本体部12的固定部分，使得套筒轴36是自第一内本体部12凸出的结构，在其中心是用于导电体延伸通过的轴向管道16。

至少在端部16.2与第一内本体部12同轴并穿过装到转动装置的回转装置24的情况下，轴向管道16允许来自于悬臂的导电体通过转动装置1到达轴向管道16的端部16.2的回转装置24。因此导电体不会妨碍转动装置的完全转动，导电体优选地必须连接到属于转动装置的导电体适配器48。适配器48完全转动使得导电体能够可转动地附接到适配器的上部并且通过适配器将电力传递到在其下部中转动的连接器64，延伸到收割头的导电体连接到该连接器的下部。适配器可以是市场上任意的完全转动的适配器。优选地，通过根据本发明的转动装置的导电体是数据传输总线，优选地是can总线或arcnet总线，适配器48是can适配器或对应的arcnet适配器。借助于can总线或arcnet总线，可以对包括其操作装置、测量传感器和阀控制器的收割头功能部件进行电子控制。导电体还可以多于一个。对于适配器48，转动装置1还可以包括保护壳52，该保护壳可以附接到回转装置24。连接在回转装置下面的适配器就其本身而言实现了比根据现有技术的转动装置更低廉且更简单的结构。

要在根据本发明的转动装置中使用的回转装置优选地是围绕套筒轴同轴放置的回转装置，以便于平行于转动装置的转动轴线的轴向管道16布置成穿过所述结构延伸并且至少部分地也延伸到安装到该结构的回转装置的长度。那么转动装置可以实施成其不会在径向上加宽回转装置。转动装置1中使用的回转装置24优选地是液压径向活塞马达42。径向活塞马达的优点是其精确的适用性和长的寿命，因为其中是借助于轴承的转动运动形成密封。替代性地，回转装置还可以是叶片马达，其也可以装在套筒轴周围以提供直接驱动。

根据图3a-4b的实施方式，根据本发明的转动体1的结构10还可以包括由额外的第一管道26、第二管道30和连接件28形成的额外管道80，用于引导流体通过转动装置1。流体例如可以是树桩处理预防剂或润滑剂，例如润滑油或润滑脂。在林业机械中使用一般用作预防剂的尿素来处理与伐木相关的树桩。与伐木有关的是，树桩是保持敞开的，当感染寄生虫时，例如卧孔菌，可以容易地攻击敞开的木材表面。卧孔菌可以从树桩根部向其他健康的树木扩散，从而毁坏苗木。

在根据图3a和3b的实施方式中，其中套筒轴36相对于第一内本体部12为单独的部件，第一管道26中的一个可以成型在套筒轴36与第一内本体部12之间，同轴地围绕在套筒轴36周围。换言之，在套筒轴36与第一内本体部12之间留有空的空间，来自于回转装置24和收割头的压力介质流沿着该空间通过转动装置1排出。从而避免了在所述结构中使用一个额外的管道和两个转动运动密封件。

图5示出了与林业机械分离的根据本发明的转动装置1。在图中，延伸到收割头的压力介质管线60.1、60.2和60.3连接到连接件28。其中压力介质管线60.1优选地是压力管线，60.2是返回管线，60.3是排出管线。可以看到在压力介质管线60.1、60.2和60.3下面的连接件62，借助于该连接件62压力介质流被从收割头引到回转装置24。附图标记46标记的是孔，通过该孔可以将转动装置1利用螺栓连接到根据图1和2的收割头3的钩环5。在图5中，由附图标记56示出了导电体。软管82是布置为用于另外流体的树桩处理预防剂管线。

图6更详细地示出了连接件28，图5的压力介质管线60.1、60.2和60.3连接到该连接件。可以从图中看到回转装置24的连接器62，根据图2的压力介质管线62.1-62.3连接到该连接器，其中压力介质管线62.1和62.2是压力管线和返回管线，中间的压力介质管线62.3是排出管线。附图标记86示出了预防剂管线连接器。

图7示出了根据本发明的转动装置1的俯视图。在该实施方式中，用于第一管道26和轴向管道16的连接器成型在属于转动装置1的盖88中。这里在轴向管道16右侧上的具有较小直径的第一管道26是预防剂管线。在图中在轴向管道16下面的连接器是压力介质流压力管线，上连接器是返回管线，左侧上的连接器是排出管线。然而，应该理解的是不同的第一管道可以用于不同的目的，即压力管线、返回管线和排出管线可以是不同的顺序。

图8示出了根据本发明的转动装置1的分解视图。根据图8，第一内本体部12优选地由两个部件12.1和12.2构成，其中在该实施方式中部件12.1包括第一管道26，第二部件12.2包括第二管道30。根据图8，转动装置1还包括盖88，其可以附接到第一内本体部12。在图8的转动装置1和转动装置的结构10的第三实施方式中，在盖88中成型有连续管道作为第一管道26的延续，其使用于压力介质流的软管的连接器相对于第一管道的取向转过基本90°。因此，软管从侧面离开转动装置1的盖88，与图1-7的实施方式不同。根据图8，多个部件借助于螺栓或其他锁定设施彼此附接，以便于转动装置在需要时可以拆除。在图8中，由附图标记40.1和40.2示出了环轴承40的部件。

与图1-9的实施例不同的是，根据本发明的转动装置还可以制造成使得该转动装置的结构的第二外本体部附接到凸耳并且通过这些凸耳附接到悬臂，而收割头附接到第一内本体部。

图9和10示出了根据本发明的转动装置的本体结构的第四实施方式。这里，与图8的实施方式不同，内本体部12是标准件并且不像图8的实施方式中那样包括两个部件12.1和12.2。压力管线60.1、返回管线60.2和排出管线60.3的位置在图9的该实施方式中相对于图8的实施方式发生了改变。根据图9，排出管线60.3成型在内本体部12与轴向管道16之间。图9示出了线缆输入保持器16.3和导电体(线缆)96。

根据本发明的转动装置和转动装置结构除了各种密封件之外优选地由钢或者适合于所述目的的某种类似材料制造。根据本发明的转动装置的轴向管道的轴向高度可以是300-800mm并且其直径是200-400mm，优选250-350mm。转动装置的重量可以是大约50-200kg，对于最佳的动力-重量比率，优选100-150kg。所用的轴承可以以同样已知的方式优选滚动轴承，比如滚针轴承、滚珠轴承、滚子轴承或者圆锥滚子轴承或者更优选环轴承。另一方面，当轴承负载与环轴承相同的载荷时，并且当材料可以是轴承青铜、黄铜或某种聚合物时，轴承还可以是滑动轴承。

图3a-4b中示出的技术方案的变型(不是根据本发明)根本不需要中心管道也不需要实现转动的适配器，因为所需的电能是在收割机中产生的并且数据传输布置成从悬挂装置或者直接从基础机器到收割机头是无线的。还可以使实现转动的适配器移动到转动装置上方，然而，如果想要使用标准元件这是困难的。