侧向的纸张对齐系统的制作方法

本发明涉及一种用于侧向对齐纸张的方法和系统。

背景技术：

用于在运送方向上侧向对齐纸张的方法和系统使用在向纸张处理机运送的纸张中，在其中，要印制的纸张在初始位置中借助侧向牵拉机构被获取并且被运送直至侧向对齐位置，该侧向牵拉机构布置在推纸台之下或之中并且能由驱动器以到来的纸张的节拍来驱动以实现侧向牵拉运动。该侧向牵拉机构实施为气动的侧向标记，其具有作为牵拉机构的抽吸器。

由于我们的印刷机功率不断提升，气动的侧向标记近年来已经过时并且不再能充分满足现代对速度和印制品多样性的要求。迄今为止，气动的侧向标记借助调节阀手动设定。这个过程很昂贵且容易出错。

在由de102009027389a1已知的这种方法中，通过传感器检测仍未侧向对齐的纸张的姿态，并且由此获知针对纸张的直至止挡到侧向止挡部处的个性化牵拉路径。视纸张的所获知的牵拉路径而定地，经由磁阀将抽吸空气较早或较晚地接通至构造为抽吸器的侧向牵拉机构，用以实现抽吸器的恒定运转的运动，并且由抽吸器将纸张以相对于侧向止挡部姿态固定的方式运送。在到达侧向止挡部时，实现了抽吸器的通气并且因此使纸张与抽吸器脱开。

抽吸器的负压要针对分别要处理的纸张来灵敏地设定。如果负压很高，它会损坏纸张。然而，如果抽吸器的负压很低，使得由于保持力很小而无法实现无滑动的持续运送时，纸张的对齐运动就无法到达侧向止挡部，这样就无法实现正确的侧向对齐。这尤其是很薄的纸张的情况。在其它方面，当抽吸器在纸张的下侧处滑转时，通过在此得到的在抽吸器与纸张之间的相对运动也可能产生对纸张非常有害的静电加载，这是因为这将干扰其他纸张的运动。

de102009027389a1本身描述了用于侧向对齐纸张的方法和系统。侧向对齐横向于纸张处理机的运送方向来实现，其中，要印制的纸张借助布置在推纸台之下或之中的侧向牵拉机构进行侧向对齐。侧向牵拉机构可以由驱动器以到来的纸张的节拍来驱动以实现侧向牵拉运动，并且获取在初始位置中的纸张，以便将它们运送直至侧向对齐位置。通过传感器检测纸张到达侧向对齐位置，由此可以操控侧向牵拉运动的驱动器。

由de102010064064a1已知了一种用于纸张对齐的方法和一种用于将在运送方向上向纸张处理机运送的纸张侧向对齐的系统。要印制的纸张借助侧向牵拉机构来获取，该侧向牵拉机构布置在推纸台中并且能由驱动器以到来的纸张的节拍来驱动以实现侧向牵拉运动。在此，纸张被从初始位置运送直至侧向对齐位置，其中，每个纸张在侧向对齐位置处由传感器来检测并且在侧向姿态方面以及在推纸台上的姿态方面被测量。于是经由控制单元操控调节阀，用以影响纸张的抽吸。

技术实现要素：

本发明的任务是，提供一种方法和用于执行该方法的系统，使得纸张在无损的情况下正确地侧向对齐并且简化了侧向牵拉机构的设定。

根据本发明，该任务通过根据权利要求1的方法的特征和根据权利要求7的系统的特征来解决。

根据本发明，侧向标记的抽吸空气供应借助于以能有针对性控制的吹送空气来运行的喷射器系统来执行。

使用以吹送空气运行的喷射器代替具有通过鼓风机进行负压供应的装置的新实施方式具有许多优点。功率增加直至25000bg./h。现在，借助机械的控制辊在对侧向标记鉴于抽吸空气加载的时间点和方针进行材料适配的和用户定制的调节方面缺少的设定可能性，不会再通过缺乏对负压的控制而出现。

用于引导纸张棱边的各种附加装置，如滚子或小滚子、不同的牵拉小板或所谓的缝纫机底座，在应用新型空气供应的情况下可以省略，但仍然部分地使用各种涂层。降低了复杂的可操作性，从而降低了错误的风险，也可以减少维护的频率。

利用喷射器给侧向标记进行空气供应具有许多优点：

-具有不同大小的负压的宽范围；

-对侧向标记的牵拉功能的长度和时间点进行调节而无需机械的控制器件；

-更快地达到所需的负压；

-更好且更快地对侧向标记的抽吸器进行排气，以免影响后续纸张；

-在印制品的尺寸、类型和质量方面的控制方针；

-叠覆方针能关于根据材料的设定并经由印刷机的控制台来实现。

为此设置的是，在到达纸张的侧向对齐位置时，通过传感器检测侧向棱边和纸张变形。所产生的信号用于操控针对气动的侧向标记的空气供应。

由此，始终以侧向牵拉机构的足够的保持力获取纸张，从而确保无滑动的保持而不会导致纸张的形变。不再需要手动地对分别要处理的纸张类型进行保持力的灵敏设定。

优选地，从一个或多个传感器分别向控制单元馈送一个信号，由此，在控制单元中生成和触发控制信号，并且将控制信号向调节阀的驱动器输送，以便利用抽吸空气供应侧向标记。

如果在侧向牵拉运动结束时的反应速度出于传感器和/或随后的机械构件的惯性的原因导致理想的侧向止挡部的位置改变，就可以通过尤其是由经验获知的保留时间来实现对侧向牵拉运动的结束进行修正。

在本发明所基于的用于执行方法的系统中通过如下方式来解决，即，侧向牵拉机构是能以来自负压源的负压加载的抽吸器，抽吸器能以横向于纸张的运送方向从初始位置直至侧向对齐位置运动的方式由驱动器来驱动，其中，为了平缓地获取纸张，抽吸器可以是抽吸器板。

为了在侧向对齐期间获取和保持纸张，抽吸器优选地能经由切换阀与负压源连接。

在此，如果切换阀是2/2换向阀，在切换阀的一个切换位置中，抽吸器能与负压源连接，并且在切换阀的第二切换位置中，抽吸器能与大气或过压源连接，因此在到达侧向对齐位置之后，实现了从第一切换位置到第二切换位置的变换并且因此实现了抽吸器的通气，从而使纸张与抽吸器脱开。为了快速的切换能力，切换阀可以构造为磁阀。为了避免对纸张位置产生机械的影响，传感器可以是非接触式传感器，其中优选地，传感器是光学传感器。

传感器包括用于对要对齐的纸张的侧向棱边的姿态进行监控的功能，还包括用于在错误设定针对气动的侧向标记或其抽吸器的抽吸空气的情况下对纸张变形进行检测的功能。由传感器获知的值被馈送至控制部，该控制部由此获知用于能电操控的调节阀的调设值，该调节阀如上文提到的切换阀那样地构造或与之相关地布置。调节阀可以具有伺服马达，其处理用于改变或适配抽吸空气设定的调设值。

在此有利的是，纸张行进在侧向对齐期间是自动化的。在改变纸张处理机的速度或改变印制品或印制品质量时，不必不断地重新调节抽吸空气设定。在纸张处理机的控制台处输入印制品质量或印制品厚度的情况下，可以预先选择适合于印制品的抽吸空气设定。附加地，可以对适配于印制品的用于侧向牵拉抽吸器的抽吸板的使用进行监测和设定。

此外，要对齐的纸张的侧向棱边的运动可以利用气动的侧向标记的侧向止挡部的区域中的照相机来记录，并且在控制台站处供使用。这显著改进了对侧向对齐的监测。

因此，本发明还涉及一种用于侧向对齐纸张的方法，这些纸张被在运送方向上运送至纸张印刷机。在此，要印制的纸张借助在推纸台中能以到来的纸张的节拍由用于侧向牵拉运动的驱动器来驱动且能以负压来加载的侧向牵拉机构进行对齐。在此，位置纸张在初始位置中被获取并且被运送直至侧向对齐位置，该侧向对齐位置由侧向止挡部或传感器位置限定。由传感器检测到纸张到达侧向对齐位置，该传感器产生相应的侧向位置信号。借助传感器检测纸张姿态，并且处理一个/多个传感器的信号，用于改变地设定馈送至侧向牵拉机构的负压的强度，并且将信号向前置于侧向牵拉机构的调节阀馈送。由此，由调节阀使吹送空气供应的吹送空气压力和/或节拍与用于向侧向牵拉机构供应抽吸空气的喷射器元件相适配。

有利地，由调节阀使吹送空气压力与用于向侧向牵拉机构供应抽吸空气的喷射器元件相适配，并且由磁阀使吹送空气供应的节拍与该喷射器元件相适配。

有利地，由磁阀对连接在喷射器元件与侧向牵拉机构之间的抽吸线路上的吹送空气供应进行切换，抽吸线路用于向侧向牵拉机构供应抽吸空气。

有利地，除了侧向位置之外，一个/多个传感器还对纸张在形成对齐平面的承载板垂直上方的姿态进行检测。此外，基于一个/多个传感器的信号处理控制动作(steueraktion)，用以改变地设定馈送至侧向牵拉机构的负压的强度并且将负压馈送至配属于侧向牵拉机构的调节阀。

有利地，由一个/多个传感器将侧向位置信号和高度姿态信号馈送至控制单元，由此在控制单元中生成了控制信号并且将其向调节阀输送。

设置了一种用于执行一种方法的系统，该方法用于在朝向纸张印刷机运送的印制品纸张的运送方向上进行侧向对齐。该系统包括使要印制的纸张对齐的侧向牵拉机构，侧向牵拉机构在推纸台之下或之中能以到来的纸张的节拍由用于侧向牵拉运动的驱动器来驱动并且能以负压来加载。该侧向牵拉机构在初始位置中获取印制品纸张并且将其运送至由能设定的侧向止挡部限定的侧向对齐位置中。侧向牵拉机构构造为能以负压来加载的抽吸器板，该抽吸器板能够以能在推纸台中横向于纸张的运送方向地从初始位置直至侧向对齐位置运动的方式由驱动器来驱动。抽吸器板能借助喷射器元件经由调节阀与过压源连接。调节阀与控制单元连接，该控制单元被构造成用于处理一个或多个传感器的纸张姿态信号。

有利地，抽吸器板能经由调节阀并且利用磁阀与过压源连接，其中，磁阀产生喷射器元件的吹送空气供应的节拍，用以向抽吸器板供应抽吸空气。

有利地，抽吸器板能借助于调节阀和磁阀与过压源连接。调节阀和磁阀与控制单元连接，该控制单元被构造成用于处理一个或多个传感器的纸张姿态信号。一个/多个传感器被构造成用于检测纸张侧向棱边在侧向止挡部上的姿态和/或纸张垂直于纸张在推纸台上的运送平面的姿态。

有利地，一个/多个传感器与侧向止挡部一起能无级地设定到不同的侧向对齐位置上，其中，一个/多个传感器和侧向止挡部布置在承载板上。承载板的表面在推纸台的平面中延伸，并且能够由马达式驱动器横向于运送方向地以由控制单元来操控的方式来调整。

有利地，用于吹送空气输送来进行受控的吹送空气供应的装置经由磁阀与连接在喷射器元件与抽吸器板之间的抽吸线路连接，该抽吸线路用于向抽吸器板供应抽吸空气。

附图说明

本发明的实施例在附图中示出并且将在下面详细地阐述。其中：

图1示出根据现有技术的侧向标记系统的示意图并且

图2示出根据本发明的侧向标记系统的示意图。

具体实施方式

图1示出了一种系统基于本发明的实施方案，该系统用于在根据现有技术的纸张处理机中对纸张进行侧向对齐。在该系统中包括紧接着纸带台布置的推纸台1，在推纸台上沿着纸张运送方向2运送零散的纸张用以抵靠到前部标记18上。纸张的运送以未示出的纸张处理机的节拍来实现。前部标记18以能枢转且能驱动的方式相对于推纸薄板3布置。在推纸台1的端部与推纸薄板3之间至少在靠左或靠右的边缘区域中布置有承载板4，其表面在推纸台1的平面中延伸。在推纸台1与推纸薄板3之间的其中没有承载板4延伸的区域中，布置有剪式格栅5，其通过剪式格栅5的侧棱边形成的靠上的引导面同样在推纸台1的平面中延伸。承载板4能由马达式的驱动器6以能横向于运送方向2调整了补偿路径14的方式来设定。在承载板4中，构造有朝向上侧敞开的矩形的引导凹部7，在其中抽吸器板8以能横向于运送方向2运动了最大的牵拉路径9的方式引导。

具有多个朝向上侧敞开的抽吸开口10的抽吸器板8，能以纸张处理机的节拍从抽吸器板示出的、背离承载板4的侧向棱边的初始位置朝着侧壁的方向运动并直至侧向对齐位置的方式来驱动。

为此，在这种情况下，能由电伺服马达11以能转动的方式驱动的主轴11作用于抽吸器板8。在这里也可以使用以机器节拍运行的凸轮传动装置。

抽吸器板8在其下侧上能以负压来加载，能够由形成负压源的负压泵13经由2/2换向阀12将该负压向抽吸器板8输送。

在承载板4上，布置有一个或两个光学传感器15，它们的位置指向纸张棱边的侧向对齐位置。侧向对齐位置通过机械的侧向止挡部19限定，机械的侧向止挡部能与一个或多个传感器15共同地在横向方向上来设定。

如果根据纸张处理机的节拍使纸张经由推纸薄板3抵靠到前部标记18上，构造为磁阀的2/2换向阀12就被切换到所示的抽吸部位中，从而抽吸器板8的抽吸开口10以负压来加载。所需的负压借助于负压泵13来产生并且经由调节阀20来引导。由此，纸张被吸附到抽吸器板8上并因此被获取。

由控制单元16控制地，抽吸器板8现在借助由伺服马达11的驱动从示出的初始姿态在朝向侧向止挡部19和传感器15的方向上运动，直至纸张的侧向边缘到达侧向止挡部19并且因此到达传感器15的扫描或检测区域。传感器15检测到纸张的侧棱边来到通过扫描区域限定的侧向对齐位置中并且产生侧向位置信号，侧向位置信号被馈送至控制单元16，控制单元由此将第一停止信号向伺服马达11运送，来结束伺服马达的侧向牵拉运动。

此外，通过侧向位置信号，在控制单元16中触发第二停止信号，第二停止信号被输送至2/2换向阀12，从而2/2换向阀从其所示的抽吸部位转换到通气部位。

在通气部位中，大气经由2/2换向阀12到达抽吸器板8，使得纸张与抽吸器板8脱开。

在推纸薄板3之前的前部标记18随后从其垂直的抵靠位置或对齐位置中运动到基本上水平的位置中，从而可以在纸张运送方向2上将从现在起按照其前棱边和一个侧棱边完全对齐的纸张向继续处理的机器输送。

同时，伺服马达11将抽吸器板8再次移回其初始位置中，从而可以获取从现在开始接下来的纸张并且以与之前的纸张相同的方式使纸张对齐。

在此，纸张在推纸台1上要么以单个纸张流要么以堆叠流输送至推纸薄板3并且用以抵靠到前部标记18上。这些控制参数和其他控制参数能借助控制台17向控制单元16输送。

传感器15包括用于对要对齐的纸张的侧棱边的姿态进行监控的功能和用于对在错误设定了用于气动的侧向标记或其抽吸器的抽吸空气时出现的在姿态或棱边型廓方面的纸张变形进行检测的功能。

由传感器15获知的值被馈送给控制单元16，控制单元由此获知用于能电操控的调节阀20的调设值，该调节阀如上述的切换阀12那样地构造或者与之有关地布置。调节阀19可以具有伺服马达，其处理调设值，用以对由负压泵13产生的抽吸空气设定的强度进行改变和适配。

在此，不仅检测纸张的侧棱边相对于侧向止挡部19的姿态，而且检测在承载板4上或上方的纸棱边相对于一个或多个传感器15的位置。因此，可以检测在侧向止挡部19处的完全对齐，或者检测纸张的不充分抽吸或检测纸张的过强抽吸，过强抽吸使纸张的侧向棱边发生变形。

因此，可以适配负压，从而不仅避免不充分抽吸而且也避免过强抽吸。在此有利的是，纸张行进在侧向对齐期间进行自动适配，从而在变换纸张处理机的速度或者变换印制品或印制品质量时不必不断地手动重新调节抽吸空气设定。

当在纸张处理机的控制台17处输入印制品质量或印制品厚度时，可以预先选择适合于印制品的抽吸空气设定。

另外，可以对侧向牵拉抽吸器的抽吸器板的使用进行监测和设定，抽吸器板在抽吸开口10方面适配于印制品。此外，要对齐的纸张的侧向棱边的运动可以利用在气动的侧向标记的侧向止挡部19区域中的相机来记录，并且在控制站17处供使用。这明显改进了对侧向对齐的监控。

代替侧向止挡部地，侧向牵拉装置也可以具有用于检测要对齐的纸张的侧向棱边的对齐姿态的传感器。于是使用另外的传感器来预控制纸张对齐。

根据本发明，根据图2中的用于抽吸器板8的空气供应的侧向标记系统现在包括过压发生器13.1和至少一个喷射器元件13.2。

喷射器元件13.2经由抽吸线路13.3与抽吸器板8连接，并且经由吹送空气线路13.4与过压源13.1连接。用于在抽吸器板8处产生抽吸空气的吹送空气直接地又在喷射器元件13.2处吹出。

在使用喷射器元件13.2时，在每个工作节拍期间通过控制单元16打开和关闭布置在过压发生器13.1与喷射器元件13.2之间的第一阀12，其中，喷射器元件13.2的入口通过吹送空气线路13.4加载有过压空气流，并且过压空气流经过喷射器元件13.2流向延伸至大气的出口。在此，在喷射器元件13.2的入口与出口之间经由抽吸线路13.3耦接有负压消耗器(在这里是抽吸器板8或者是抽吸器板的部分抽吸区域)。由于纸张处理机能以每时间单位的不同的工作节拍来运行，根据每时间单位相应的多个不同数量的工作节拍，在存储器中相应地存储有第一阀12的多个不同的打开时间点和分别配属于打开时间点的关闭时间点。相应地，控制单元16根据每时间单位各自的工作节拍在所配属的打开时间点上打开第一阀并且在所配属的关闭时间点上关闭第一阀12。因此，产生了用于抽吸器板8或抽吸器板的部分抽吸区域的每个工作节拍所需的抽吸空气量。这根据对调节阀20的设定来实现，借助该调节阀对通向喷射器元件13.2的吹送空气输送进行控制，从而视运行条件和要处理的纸张的材料特性而定地，使抽吸空气可以适配于当前的需求。

为了对作为抽吸空气消耗器的侧向标记进行空气控制，使用一个或者也可以是多个喷射器元件13.2用于产生空气。一个或多个喷射器元件与过压发生器13.1联接并且经由至少一个抽吸线路13.3与侧向标记的一个/多个工作机构联接。给喷射器元件13.2的过压发生器13.1配属有至少一个磁阀，如2/2换向阀12，该磁阀被构造成用于经由吹送空气线路13.4在时间上控制一个/多个喷射器元件13.2的压缩空气供应。优选地，在推纸台1的两侧布置侧向标记时考虑使用多个喷射器元件13.2。

喷射器元件13.2与一个或者也可以是多个工作机构连接。在这里，侧向标记的抽吸器板8用作工作机构。在这里，抽吸器板8也可以设置有多个单独地供应抽吸空气的区域，它们于是经由抽吸线路13.3分别与独立地受操控的喷射器元件13.2连接。

对于另外的功能，用于给抽吸器板8通气的装置在喷射器元件13.2与抽吸器板8之间的区域中可以接通至各自的抽吸线路13.3，其中，抽吸器板经由抽吸线路13.3还与喷射器元件13.2的空气接头连接，该空气接头被设置用于输送抽吸空气。于是，实现了将空气输送到抽吸线路13.3中，从而以特定的工作节拍中断抽吸空气并且暂时地以吹送空气减小现有的负压。

关于弧形的印制品的叠覆数据具有以下这些要考虑的参数：印制品或纸张规格、印制品厚度、印制品或纸品等级、印制品材料、形状特性和运输特性。

当这些参数已知时，它们都可以在纸张印刷机的控制台中作为基础数据来保存。因此，可以实现对纸张印刷机进行各种广泛的设定可能性。

由本发明的特征得到了用于侧向标记装置的运行的以下设定可能作为多种优点：

a.基于这些数据自动化地设定侧向标记并且以相应的抽吸空气控制运行侧向标记；

b.保存用于操控的特性曲线，这些特性曲线例如针对用于不同的印制品类型的运输行为的速度补偿来确定；

c.因此可以再次检索准确存储的设定数据用于重复叠覆。因此，可以直接再次设定具有用于侧向标记设定的类似或相同的参数的叠覆；

d.通过喷射器元件的标准化的空气供应，有良好调节的消耗空气可供使用；

e.在紧急情况下，电离的空气可直接用于处理印制品上的静电；

f.有多种补偿可行方案，可以以主动补偿控制的形式直接纳入侧向标记的持续运行中；

g.出于对来进行侧向对齐的印制品纸张进行传感检测的原因，可以实现侧向标记的预控制，其方式是：准备和导入补偿措施；这通过对定位的预控制或对有针对性的空气体积或空气压力的预控制或类似的措施来实现；

h.在张纸印刷机的加速或减速阶段中，纸张对齐可以通过预控制、偏移点或专门的特性曲线来适配当前要求。

附图标记列表

1推纸台

2纸张运送方向

3推纸薄板

4承载板

5剪式格栅

6驱动器

7引导凹部

8抽吸器板

9牵拉路径

10抽吸开口

11伺服马达

122/2换向阀

13负压泵

14补偿路径

15传感器

16控制单元

17控制台

18前部标记

19侧向止挡部

20调节阀

13.1过压泵

13.2喷射元件

13.3抽吸线路

13.4吹送空气线路